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中科航宇(北京)自動化工程技術(shù)有限公司

15
  • 2022

    01-19

    港口門座起重機自動化系統(tǒng)解析

    目前,門座起重機作業(yè)仍需要閑熟的專業(yè)司機在司機室通過操控手柄進行抓斗入艙、抓料卸船操作。由于象鼻梁帶動抓斗運行過程慣性很大,人工操作抓斗到精確抓料的位置不易控制,并存在抓斗撞擊料艙風(fēng)險。因為是散貨碼頭,現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣且司機在司機室長時間低頭作業(yè)容易形成職業(yè)病。為改變傳統(tǒng)的門機作業(yè)工藝,降低作業(yè)風(fēng)險、提高作業(yè)效率、減輕司機工作強度,引入門座起重機全自動化作業(yè)流程。為了實現(xiàn)以上目標,需對門機機上系統(tǒng)進行如下改造。1、增設(shè)激光掃描儀及其配套設(shè)施,實時掃描船艙及艙內(nèi)料堆(或場地貨垛)的輪廓,并將船艙及
  • 2021

    11-05

    UWB人員設(shè)備定位與堆取料機無人值守之間的連鎖保護

    在同一個封閉煤場中,為了實現(xiàn)堆取料機的無人值守功能,煤場內(nèi)存在的其他作業(yè)機械如推煤機、汽車卸煤等工作以及煤場內(nèi)的作業(yè)人員的安全就需要更加提高。通過在封閉煤棚內(nèi)增加UWB人員設(shè)備定位監(jiān)測系統(tǒng),可以監(jiān)測封閉煤場內(nèi)所有人員及作業(yè)機械的實時位置信息,配合視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以了解設(shè)備和人員作業(yè)情況,當(dāng)人員或設(shè)備走到堆取料機作業(yè)區(qū)域中,系統(tǒng)會自動彈窗報警,人員標簽會發(fā)出震動,提示現(xiàn)場工作人員離開,保證人員和設(shè)備的安全。我公司研發(fā)團隊將UWB設(shè)備定位技術(shù)與堆取料機無人值守技術(shù)融合與一套系統(tǒng)中,實現(xiàn)UWB人員設(shè)備與
  • 2021

    11-03

    “粒子化料場技術(shù)”在電廠中的有效應(yīng)用

    “粒子化料場技術(shù)”是將三維點云分割成多個小的模型,通過空間坐標的標識將顆?;蟮哪P秃忘c云數(shù)據(jù)進行管理,通過層高,料場寬度,料場長度,將整個料場均勻的劃分成多個小的塊,在基礎(chǔ)數(shù)據(jù)上摒棄區(qū)域劃分重新使用顆粒化組成堆料場。我公司將“粒子化料場技術(shù)”成功應(yīng)用于華能西寧項目中,將整個料場進行3D粒子化的展示應(yīng)用,將傳統(tǒng)空心料場轉(zhuǎn)化成實體料場,操作人員可更加直觀的看出料場內(nèi)部實際分層,嚴格控制燃煤的混配比例,燃煤量,存放時間,以及煤炭的來源和去向,有效降低煤炭資源在電廠內(nèi)的損失,有效助力電廠智慧化管理。
  • 2021

    07-08

    湖北三寧化工乙二醇項目圓形堆取料機用數(shù)字化煤場系統(tǒng)成功運行

    湖北三寧化工乙二醇項目由湖北三寧化工股份有限公司投資建設(shè),位于姚家港化工園,總投資98.16億元。主要建設(shè)煤儲運裝置、氣化裝置、合成裝置、氫氣/一氧化碳分離裝置、硫磺制酸裝置、合成氨凈化裝置、乙二醇凈化合成裝置以及配套的公輔設(shè)施。年生產(chǎn)52萬噸合成氨、52萬噸緩控釋尿素、60萬噸乙二醇。項目自2017年開始建設(shè),2021年3月竣工,尿素和合成氨于2021年3月投入試生產(chǎn),乙二醇于6月投入試生產(chǎn)。其中,我公司成功參與實施了乙二醇項目——圓形堆取料機用數(shù)字化煤場系統(tǒng)。該系統(tǒng)由堆取料機無人值守系統(tǒng)、煤
  • 2021

    06-04

    青海鹽湖車載方量監(jiān)測系統(tǒng)成功運行

    我公司與青海鹽湖聯(lián)合開發(fā)的鹽田運輸車輛車載方量監(jiān)測系統(tǒng)成功實施,該系統(tǒng)是以激光掃描儀為測量平臺,利用先進的激光掃描技術(shù)、三維成像技術(shù)、無線射頻技術(shù)、三維輪廓建模技術(shù)、視頻識別技術(shù),動態(tài)測量運輸車載體積,獲取最終運輸量,通過統(tǒng)計、分析、管理功能使整個鹽田運輸車輛管理與鹽田產(chǎn)出信息形成有效互補。車載方量監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用,不僅提高了鹽湖集團信息化程度、提高了鹽田管理效率,還將鞏固鹽湖集團的行業(yè)地位,提升鹽湖集團的品牌形象。
  • 2021

    04-23

    一文讓你了解數(shù)字化煤場系統(tǒng)特點及主要應(yīng)用

    數(shù)字化煤場以實時掌握煤場信息為基礎(chǔ),通過數(shù)據(jù)處理技術(shù)從出入廠計量設(shè)備、煤質(zhì)化驗數(shù)據(jù)、盤存設(shè)備直接或間接采集數(shù)據(jù),以三維數(shù)字化煤場方式展示煤場煤量、煤質(zhì)等信息狀態(tài);根據(jù)相關(guān)要求及煤場存煤結(jié)構(gòu)自動生成配比摻燒或分倉上煤摻燒方案,達到安全、經(jīng)濟燃燒,降低發(fā)電煤耗。特點數(shù)字化煤場系統(tǒng)以動態(tài)管理為手段,煤場信息實時把握為目標,特點包括:1)以三維圖形全面直觀展示煤場狀態(tài);2)以入場模型提供堆取煤方案;3)實現(xiàn)燃料儲存定值存放數(shù)字化管理;4)卸煤、堆煤、取煤、上煤數(shù)據(jù)聯(lián)動;5)實時定位斗輪機遠程監(jiān)控上煤執(zhí)行
  • 2021

    04-23

    無人機盤煤系統(tǒng)的優(yōu)勢展示

    無人機盤煤是近年來興起的一種新型工具。具有便捷迅速等優(yōu)點。用無人機進行工礦企業(yè)的存料盤點工作,是我公司主力研發(fā)推廣的產(chǎn)品,為廣大的企業(yè)解決了料場的料堆大,料堆散,傳統(tǒng)盤點效率低,盤點過程存在盲區(qū),盤點結(jié)果存在人為干擾因素等眾多的難題。并且存在易學(xué)易會,性價比高等特點。系統(tǒng)優(yōu)勢:高度自動化,無人機自主導(dǎo)航飛行拍攝無需人為干預(yù),無需對料場進行整形。盤料精度高,因為無人機識別范圍大、*,建模點云數(shù)量達1000萬個。作業(yè)速度快,3-8分鐘可以盤點10000平方米的料場。無人機盤煤投入成本低,適合超大型料
  • 2021

    04-13

    中科航宇自主研發(fā)SZPM系列激光掃描儀

    中科航宇自主研發(fā)的SZPM-L-3激光掃描儀提高了探測距離測量精度、掃描頻率、角分辨率等關(guān)鍵指標,可適應(yīng)3D建模與測量,導(dǎo)航避障應(yīng)用。差分數(shù)據(jù)傳輸,數(shù)據(jù)傳輸可靠,速度高;激光打點的數(shù)量超過13500個/s,整體測量精度高達99.5%,探頭符合IP67防塵防水標準,可在-30°—50°工作,加之工業(yè)級的防護設(shè)計,長期的可靠性檢驗。能夠用于鐵路、電力、公路、港口、軍工等可靠性要求嚴,性能要求高的使用場合。SZPM-L-3激光掃描儀采用防塵封裝設(shè)計,外觀更加美觀堅固,可安裝在智能穿梭車下部前端,實現(xiàn)煤
  • 2021

    01-07

    上海上電漕涇發(fā)電有限公司圓形煤場堆取料機無人值守項目正式投運

    上海上電漕涇發(fā)電有限公司圓形煤場堆取料機無人值守項目由上海上電漕涇發(fā)電有限公司牽頭,中科航宇開發(fā)實施,多個相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)專家學(xué)者支持配合,歷時半年科研攻關(guān),有效突破了圓形煤場堆取料機無人值守技術(shù)的協(xié)調(diào)規(guī)劃及自動化處理關(guān)鍵技術(shù)難點,于2020年12月25日完成項目移交,成功在#2圓形煤場中運行。該項目具有智能化、自動化、信息化、減員增效、安全可靠等突出優(yōu)勢,通過對煤場數(shù)據(jù)的采集,實現(xiàn)煤場內(nèi)設(shè)備的智能工作,包括:路徑尋優(yōu)、智能堆放、恒流量取料等功能。整個堆取料設(shè)備啟動過程自動化、無人干預(yù),各系統(tǒng)保護功能
  • 2020

    11-20

    智能化的盤煤系統(tǒng)助力智慧電廠建設(shè)

    煤炭是我國的基礎(chǔ)能源,而在我國電力行業(yè)中,采用煤炭為原料的火力發(fā)電仍占大部分比例,因而在用電需求日益增長的今天,煤炭資源也日益緊缺。除此之外,對于火力發(fā)電廠,采購煤炭的成本也占總成本的絕大部分。因此,在火電廠中對于燃煤科學(xué)的管理控制是*的。選取合適的技術(shù)搭建一套自適應(yīng)智能化的盤煤系統(tǒng),能夠?qū)θ济河媱?、采購、存儲、監(jiān)測等進行系統(tǒng)管理。針對于全封閉的條形煤場,搭建輕型合金軌道加裝智能盤煤系統(tǒng)實現(xiàn)往復(fù)行走測量,完成對全場或局部的實時掃描測量,測量數(shù)據(jù)實時上傳,經(jīng)軟件系統(tǒng)的建模計算,建立庫存料堆體積圖形
  • 2020

    11-04

    煤場一體化管控有效提升企業(yè)燃料管理水平

    燃料管理是關(guān)乎火電企業(yè)安全生產(chǎn)和經(jīng)濟效益的重要因素,是發(fā)電企業(yè)保障生產(chǎn)、節(jié)約成本的一項重要工作,在燃料成本占總成本比重越來越大、燃料供應(yīng)環(huán)境日益復(fù)雜、作弊方式不斷翻新的新形勢下,加強燃料入廠驗收管理、煤場數(shù)字化管理和規(guī)范采制化環(huán)節(jié)的工作刻不容緩,現(xiàn)有燃料管理方式和手段已影響到企業(yè)挖潛增效能力的提升,必須應(yīng)用科學(xué)化的手段加以改進和提高。我公司在煤場燃料管理方面有著自己的產(chǎn)品和發(fā)展方向,產(chǎn)品包括煤場一體化管控系統(tǒng)的全部類別,包括斗輪機無人值守、煤場安全監(jiān)測、煤場設(shè)備人員定位、煤場視頻監(jiān)控等方面,產(chǎn)品
  • 2020

    09-17

    實現(xiàn)料場動態(tài)3D可視化管理

    目前,在散貨料場中,堆取料機主要負責(zé)物料的堆取作業(yè),是整個原料場中非常重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié),隨著工業(yè)自動化程度的提高,堆取料機無人值守將逐步取代傳統(tǒng)滯后的人工操作。利用無人值守控制系統(tǒng)結(jié)合輸煤程控,建立料場整體實時3D模型,真實動態(tài)反應(yīng)煤場斗輪機工作情況及煤場存煤情況(煤種、煤量),實現(xiàn)堆取料時的堆場實時信息展示。操作人員可在3D圖形上任意一點查詢到該位置坐標數(shù)據(jù)(高度及位置數(shù)據(jù))。展示系統(tǒng)可將斗輪方向設(shè)置多個角度的視角,斗輪機工作時,操作人員可以通過多個角度觀察當(dāng)前運行狀態(tài)。操系統(tǒng)具備誤差修正功能及
  • 2020

    06-16

    推新:升級版盤煤巡檢機器人系統(tǒng)

    升級后的智能移動機器人外形美觀、大氣,不僅具備基本的物料盤測功能,還可搭載環(huán)境監(jiān)測傳感器、紅外熱像儀等設(shè)備,完成料場環(huán)境巡檢工作,提高移動機器人的用途。整套系統(tǒng)主要包括:盤煤巡檢機器人(包含激光掃描儀、定位裝置、無線通信裝置、驅(qū)動系統(tǒng))、軌道及充供電系統(tǒng)、現(xiàn)場控制系統(tǒng)、盤煤處理系統(tǒng)等設(shè)備組成。工作方式是借助煤場干煤棚頂部的檢修通道,在檢修通道下方安裝條形導(dǎo)軌,通過吊裝智能移動機器人,完成煤場的整體掃描。
  • 2020

    03-06

    車皮超偏載自動監(jiān)測系統(tǒng)上線!

    鐵路運煤車輛裝載情況目前大多通過視頻監(jiān)控,人眼識別的方式進行監(jiān)控,這種方式存在不能及時發(fā)現(xiàn)空車車底異物、超載、偏載、裝載不足等諸多問題。為了提高監(jiān)控數(shù)據(jù)的可靠性、準確性,中科航宇研發(fā)團隊重磅推出的,通過三維激光掃描方式實現(xiàn)的,實時展示裝載效果的車皮超偏載自動監(jiān)測系統(tǒng)上線啦。該套監(jiān)測系統(tǒng)由激光雷達檢測傳感器、視頻監(jiān)控攝像機、車號識別系統(tǒng)、就地采集及供電系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備及后臺處理設(shè)備組成。系統(tǒng)針對煤礦運載車輛裝車站的情況,一方面利用三維激光輪廓掃描系統(tǒng)對裝載車輛裝載情況進行掃描及數(shù)據(jù)進行分析,保證
  • 2020

    03-03

    機載激光盤煤儀讓作業(yè)更高效!

    一、行業(yè)概況:煤耗是火力發(fā)電廠的一項重要生產(chǎn)指標,它約占發(fā)電成本的70%~80%。為了準確核算發(fā)電成本,發(fā)電廠在月末對煤場存煤量按時進行盤點。如何準確、客觀的進行煤場存煤盤點,成為電廠發(fā)電成本核算的重要問題。當(dāng)前的煤場盤點方法有:拉皮尺方式、便攜式激光盤煤、固定式激光盤煤、無人機攝影測量盤煤等幾種方式,在近幾十年中隨著煤場管理技術(shù)的不斷提高,這幾種方式也在不斷換代升級。但是由于以上幾種常規(guī)煤場盤點方式在不同程度上都存在盤點問題,不能滿足各種煤場盤點的要求,有沒有一種方式能全面滿足煤場中盤點速度快
  • 2019

    03-12

    厲害了,我們的背包式測繪!

    HIMS(Handholdintelligentmappingsystem)是由中科航宇自主研發(fā)的背包式室內(nèi)外一體化智能建圖系統(tǒng),結(jié)合激光雷達和同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)技術(shù),無需GPS(GNSS)即可實時獲取周圍環(huán)境的高精度三維點云數(shù)據(jù)??捎糜谑覂?nèi)外一體化測量、地下空間信息獲取、隧道工程、數(shù)字工廠、數(shù)字礦山、林業(yè)資源普查、BIM、建筑立面測量等領(lǐng)域。產(chǎn)品優(yōu)勢易操作:自動化程度高,開機即用。低成本:無需GPS,成本大幅度降低。高精度:結(jié)合激光雷達和SLAM算法實現(xiàn)室內(nèi)外一體化測量,無需GNS
  • 2018

    11-26

    基于無人機機載激光雷達的料場盤點系統(tǒng)

    在電廠、港口、儲煤基地和糧倉等大型散貨集散基地都會堆存大量煤炭、礦石、糧食等散料,快速、準確獲取當(dāng)前料場的儲量是國家和企業(yè)進行經(jīng)濟規(guī)劃、戰(zhàn)略儲存計劃、生產(chǎn)安排的關(guān)鍵。而如何快速準確的對像煤堆這樣的大型不規(guī)則散狀物料進行體積量測,多年來一直是一個技術(shù)難題。中科航宇秉承為用戶創(chuàng)造價值的理念,致力于解決客戶生產(chǎn)應(yīng)用中的難點、痛點,為客戶提供使用體驗,技術(shù)更為專業(yè)的解決方案。自主設(shè)計的基于機載激光雷達的料場掃描系統(tǒng)憑借其良好的機動性、靈活性和安全性,在大型堆體測量領(lǐng)域中得到良好的應(yīng)用與發(fā)展。該掃描系統(tǒng)是
  • 2018

    11-26

    軌道小車智能化盤煤!

    利用煤場中現(xiàn)有檢修軌道作為平臺,在檢修軌道下方通過安裝滑行軌道方式,采用智能移動小車進行滑行掃描,實現(xiàn)煤場的掃描。軌道小車盤煤系統(tǒng)是中科航宇自主研發(fā)的一款智能型可移動的軌道式云臺和搭載系統(tǒng),該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理終端、水平運動機構(gòu)、軌道總成、搭載測量系統(tǒng)等幾大部分組成,所搭載的激光探測設(shè)備在采集了相應(yīng)的數(shù)據(jù)后,通過系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸通道,將網(wǎng)絡(luò)數(shù)字信號傳輸給監(jiān)控中心的控制平臺;數(shù)據(jù)通道支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)或RS485串行通信模式直接控制,實現(xiàn)監(jiān)控平臺的在線數(shù)據(jù)采集與處理,zui終完成整個煤場的三維模型的
  • 2018

    11-07

    斗輪機全自動控制系統(tǒng)改造介紹

    “工業(yè)4.0”概念包含了由集中式控制向分散式增強型控制的基本模式轉(zhuǎn)變,目標是建立一個高度靈活的個性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務(wù)的生產(chǎn)模式。目前工業(yè)4.0已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域越來越多的市場逐步實現(xiàn)無人化,如機械臂在現(xiàn)代工廠里的不斷普及等,但對于細分市場移動設(shè)備如港口碼頭、電廠、核電站以及危險區(qū)域等,目前市場中未實現(xiàn)真正的無人化。斗輪機的穩(wěn)定運行直接關(guān)系到輸煤系統(tǒng)的作業(yè)效率,堆取料機全自動改造后可以大幅度降低設(shè)備運行電耗,增強堆取料機運行安全性,減少設(shè)備檢修周期,提高設(shè)備利用率。斗輪機投入全自動運行后,可大大降
  • 2018

    11-07

    圓堆智能無人值守控制系統(tǒng)介紹

    堆取料機智能化自動作業(yè)控制系統(tǒng)是國內(nèi)剛剛興起的一款產(chǎn)品,目前只是在各大港口碼頭的堆取料機上有所應(yīng)用。我中科航宇(北京)自動化工程技術(shù)有限公司以科研院所為依托,一直致力于工業(yè)無人自動化系統(tǒng)方面的研究,特別是對港口碼頭、電廠的斗輪機、圓形料場提供無人值守自動化系統(tǒng)解決方案。目前,我公司研發(fā)并實施的煙臺港西港區(qū)的6臺堆取料機上的自動化作業(yè)系統(tǒng)已成功投運。1、人工作業(yè)的現(xiàn)存問題當(dāng)前國內(nèi)的堆取料機基本都是人工控制,純手動作業(yè),單班作業(yè)時間長,要求注意力高度集中,因此勞動強度特別大。由于惡劣天氣或夜間作業(yè)時
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