WAW-300B型微機(jī)控制電液伺服*試驗(yàn)機(jī)技術(shù)方案   董小新  求求：1042396184                                 
 
WAW-300B型微機(jī)控制電液伺服*試驗(yàn)機(jī)集電液伺服自動(dòng)控制、自動(dòng)測量、數(shù)據(jù)采集、屏幕顯示、試驗(yàn)結(jié)果處理為一體，以油缸下置式主機(jī)為平臺(tái)，配置精密油泵和電液伺服閥、PC機(jī)伺服控制器，實(shí)現(xiàn)多通道閉環(huán)控制，完成試驗(yàn)過程的全自動(dòng)控制、自動(dòng)測量等功能，具有專業(yè)性好、可靠性高、升級(jí)簡易等特點(diǎn)，并可隨著試驗(yàn)機(jī)測控技術(shù)的發(fā)展和試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的變化而不斷充實(shí)完善。
一、 基本結(jié)構(gòu)及主要功能
1、 主機(jī)：配置油缸下置式主機(jī)機(jī)架，此結(jié)構(gòu)大大降低了主機(jī)高度，運(yùn)輸、安裝方便，性能穩(wěn)定、可靠，試臺(tái)升降采用電機(jī)、鏈條、絲杠傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拉伸空間的調(diào)整，試驗(yàn)操作方便；
2、 測控系統(tǒng)：由電液伺服油源、全數(shù)字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計(jì)、測量位移的光電編碼器、試驗(yàn)機(jī)PC測控卡、打印機(jī)、多功能試驗(yàn)軟件包、電氣控制單元等部分組成；
3、 標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源：
a、 為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造，專門為電液伺服*試驗(yàn)機(jī)配套使用；
b、  選用技術(shù)成熟的油泵-電機(jī)，質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定；
c、 采用*技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定、自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié)，無溢流能耗，易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制；
d、 管路系統(tǒng)：管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件，保證液壓系統(tǒng)密封可靠，無滲漏油故障發(fā)生；
4、    電氣控制柜：
a、 系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在強(qiáng)電控制柜內(nèi)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電單元與測控弱電單  元的有效分離，保證測控系統(tǒng)不受干擾，*穩(wěn)定工作； 
b、 電控柜上設(shè)置手動(dòng)操作按扭，包括電源開關(guān)、急停以及油源油泵開停等；
5、     全數(shù)字PC伺服控制系統(tǒng)：
a）  系統(tǒng)以PC計(jì)算機(jī)為主體，全數(shù)字PID調(diào)節(jié)，配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；
b） 系統(tǒng)由三路信號(hào)調(diào)理單元（試驗(yàn)力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號(hào)發(fā)生器單元、伺服閥驅(qū)動(dòng)單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成；
c） 系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計(jì)）與伺服閥、控制器（各信號(hào)調(diào)理單元）、伺服放大器一起組成多個(gè)閉環(huán)控制回路，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗(yàn)力、等速率油缸位移、等速率應(yīng)變等多種控制模式，并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑切換，使系統(tǒng)具有更大的靈活性；
6、試驗(yàn)機(jī)PC卡板式伺服放大器：
a、 為可插拔式PC卡板，應(yīng)用*的計(jì)算機(jī)總線控制技術(shù)專為試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)，有程控模擬放大器，A/D轉(zhuǎn)換，數(shù)字量采集通道，數(shù)字量I/O等；
b、 該測控卡與PC機(jī)組成單卡測控系統(tǒng)，可直接與傳感器相連接，進(jìn)行測控和數(shù)據(jù)采集，使復(fù)雜的測控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡潔可靠；
c、 采用計(jì)算機(jī)總線技術(shù)，直接插入計(jì)算機(jī)擴(kuò)展槽內(nèi)，全數(shù)字電路，調(diào)零、增益調(diào)整等均通過軟件實(shí)現(xiàn)，是試驗(yàn)機(jī)測控技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)品單元；
d、 增益可編程串級(jí)放大器，可得到不同增益的放大倍數(shù)；
e、 傳感器供橋電源與A/D芯片的基準(zhǔn)電壓共用同一電壓，整個(gè)測量系統(tǒng)同比衰減，實(shí)現(xiàn)了供橋電源的硬件補(bǔ)償技術(shù)；
f、 通過多位A/D轉(zhuǎn)換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性；
7、多功能試驗(yàn)軟件包：
a、 操作系統(tǒng)Windows98/XP/2000平臺(tái)下，全中文操作界面；