產品介紹 

創(chuàng)拓科技焊接機械手采用多功能型運動控制系統。該系統*的結合了高性能 ARM、DSP 和 FPGA  技術，可實現三軸/四軸/五軸連續(xù)軌跡插補運動、點位運動及豐富的輔助 IO 操作，適用于高速高精度連續(xù)軌跡運動、多點位運動、自動化生產線或非標自動化設備定制場合。該系統具有*的流水線自由配置功能及強大的客戶自定義功能。

功能簡介：

操作簡單

     人性化、圖形化設計，操作簡單易上手，有效提高工人效率及降低使用成本

產品穩(wěn)定 

     專業(yè)硬件設計、多冗余的軟件系統、嚴格的出廠前老化及測試，確保了產品在惡劣環(huán)境下，依然能保持其一貫的穩(wěn)定狀態(tài)。

運動控制性能* 

     采用帶速度前瞻的運動規(guī)劃算法，保證高精度的同時，又確保的運動的平穩(wěn)性。    

軸應用靈活 

根據不同型號，可提供 3~5軸插補（XYZR），2個多用途輔助軸（可用于工件按相對坐標或坐標同步進給或旋轉）。    

完善的加工工藝參數設置 

設置文件倒角、筆畫前/后焊絲、起火延時、關槍暫停等工藝參數，可有效提高加工質量。    

USB 導入/導出加工文件 

可直接通過 U 盤導入 dxf 或 igs 文件。同時提供強大 PC 導圖工具，可實現線寬與加工速度掛鉤、多膠頭分配、線條使能/禁止、調整線條加工順序等功能。     

中英文自由切換 

示教盒操作語言可中英文自由切換 

實時顯示加工圖形及當前坐標 

主界面顯示加工圖形，在顯示圖形的基礎上實時顯示當前加工位置，加工過程一目了然。 

文件預覽功能 

在文件管理中，提供文件預覽功能，可快速查找需要的文件。在文件編輯過程中，通過預覽功能，可快速定位圖形中某條線段在指令列表中的位置，提高編程速度和效率。 

機器參數