問題

許多年來，機器人一直是由專門的技術人員手工編程。如今，這樣的現象依然很普遍。為什么呢？因為，實際上生產出的機器人以及安裝過程與設計的不會*吻合：每一個個體的機器人手臂制造的時候稍有不同；每一個末端執(zhí)行器（TCP）在機器人上的安裝，與zui初的設計多少有些差異；機器人前面的固定裝置根本不會正好放置在設計好的位置。由于這些原因，使得機器人編程過程（離線程序設計）自動化或，是假定可以復制*一樣的機器人單元的的現代計算機輔助技術，通常變得無效。因此，仍然需要手工修整。

解決方案-DynaCal

Dynalog發(fā)明的DynaCal機器人單元校準系統(tǒng)，改變了所有的這些：它消除了任何機器人“實際建造”和“標準設計”安裝中遇到的任何差異。DynaCal 解決方案用高級的數學程序首先通過精確測量自動識別機器人單元（也就是機器人，TCP和固定裝置）的任何差異，然后補償于他們。有了DynaCal 系統(tǒng)，設計機器人的整套自動化技術就變成可能，從而使得新的和既有生產線的啟動、修復、更改和更新變得快速

和精確：

離線程序設計：通過計算機模擬離線生成的機器人程序可以下載到工廠車間，不需要手工修整。機器人單元克?。簞?chuàng)造于一個特殊機器人單元的機器人程序，可以快速準確地克隆到其它任何工廠車間的副本機器人單元上。

機器人單元移動：整個機器人單元可以從一個位置（集成商的工廠）移動到另外一個位置（終端客戶的工廠）。

機器人維護：執(zhí)行預防性的機器人維護，以zui小的停工期，從機器人

與工具的碰撞中恢復。

主要用途：針對測試出機器人性能不太理想的情況。用此設備可以快速對機器人主要參數進行校準標定并補償相應的修正參數。例如：機器人TCP點，Home點（零點），連桿長度，機器人各軸夾角，平行度、載重量，減速比，耦合比，機器人基座等參數。從而進一步改善機器人性能。