高低溫汽車四門兩蓋試驗(yàn)臺(tái)

技術(shù)方案 

一、概述

合肥啟華李傳敏1 3 6 3 7 0 6 5 4 0 1歡迎你的咨詢，四門兩蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要用于在高低溫（-40℃～+80℃）環(huán)境下對(duì)各類轎車的四個(gè)側(cè)門、前蓋、后蓋和側(cè)滑門以及玻璃升降器、天窗等各類型車的門鉸鏈、限位器、門鎖、車門密封條、升降器封條和天窗封條等總成的綜合性能進(jìn)行耐久試驗(yàn)。

白車身、實(shí)車（乘用車）安裝試驗(yàn)臺(tái)架，安裝科學(xué)方便，可以選擇把車直接開到或吊裝到安裝平臺(tái)上，檢測(cè)機(jī)構(gòu)可安裝在實(shí)車（乘用車）車身的狀況下進(jìn)行性能及耐久試驗(yàn)檢測(cè)。  

試驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

◇    每套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均*獨(dú)立，各驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)不同的組合，滿足不同的試驗(yàn)需要。可以把側(cè)門兩蓋集成在一臺(tái)設(shè)備上試驗(yàn)，也可以同時(shí)對(duì)多輛車進(jìn)行試驗(yàn)，如可以對(duì)2輛車以上同時(shí)進(jìn)行耐久試驗(yàn)，一輛車做兩側(cè)門的耐久試驗(yàn)，另一輛車做前、后蓋的耐久試驗(yàn)，一輛車做側(cè)滑移門的耐久試驗(yàn)等；

◇    每套控制系統(tǒng)電氣驅(qū)動(dòng)各自獨(dú)立控制，分表顯示壓力，氣壓不足單獨(dú)聲光報(bào)警提示。

◇    調(diào)試實(shí)驗(yàn)中因?yàn)槊柯窔鈮簡(jiǎn)为?dú)配置快速排氣閥，不會(huì)出現(xiàn)氣缸因?yàn)樯炜s的初始

位置而影響夾具的安裝調(diào)試，因此減少了調(diào)試安裝的時(shí)間和操作的簡(jiǎn)易。

◇    當(dāng)試驗(yàn)不需要全部模塊同時(shí)動(dòng)作時(shí)，可以把不需要的模塊移走，節(jié)省試驗(yàn)空間和保證試驗(yàn)場(chǎng)所的整潔度。

◇    能夠自動(dòng)循環(huán)開啟和關(guān)閉，并在試驗(yàn)過程中通過位置接近開關(guān)能實(shí)時(shí)檢測(cè)解鎖（電子及機(jī)械）、開門、關(guān)門是否到位，如動(dòng)作不到位，則下一步動(dòng)作不能繼續(xù)進(jìn)行。

◇    程序部分能夠?qū)崿F(xiàn)每個(gè)車側(cè)門、前蓋、后蓋分開單獨(dú)自動(dòng)計(jì)數(shù)，達(dá)到設(shè)定試驗(yàn)次數(shù)時(shí)試驗(yàn)臺(tái)能自動(dòng)停機(jī)并記錄數(shù)據(jù)且設(shè)有聲光報(bào)警裝置。

◇    試驗(yàn)時(shí)四門兩蓋開閉的角度、速度，側(cè)滑移門推拉zui大行程及工作速度可調(diào)整。

◇    能實(shí)時(shí)檢測(cè)汽車兩側(cè)門、前蓋及后蓋內(nèi)開外開耐久試驗(yàn)(門鎖開啟、鎖止) 的開關(guān)閉速度，關(guān)門的速度可以完整的記錄下來，并且以報(bào)表的形式體現(xiàn)和打印在實(shí)驗(yàn)結(jié)果中。

◇    因各模塊*獨(dú)立，調(diào)整方便快捷，降低了試驗(yàn)人員的操作強(qiáng)度，方便試驗(yàn)進(jìn)行。

設(shè)備可在24小時(shí)不間斷的條件下安全工作，系統(tǒng)具備過載保護(hù)，斷電保護(hù)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)，聲光報(bào)警裝置等多種報(bào)警保護(hù)功能，控制器具有緊急停止、自動(dòng)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)停機(jī)功能，并自動(dòng)記錄故障原因及停機(jī)時(shí)的試驗(yàn)信息同時(shí)應(yīng)具備故障自診斷功能，保證一旦設(shè)備出現(xiàn)異常，將自動(dòng)停止試驗(yàn)機(jī)構(gòu)異常工位的開閉循環(huán)動(dòng)作，并切斷相應(yīng)工位的有壓氣源供應(yīng)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。下一次開機(jī)時(shí)可接上一次試驗(yàn)次數(shù)繼續(xù)工作。

二、耐久試驗(yàn)項(xiàng)目

◇    左右側(cè)門的外開手柄解鎖、內(nèi)開手柄解鎖、開啟、關(guān)閉。

◇    前蓋的解主鎖、解互鎖、打開、關(guān)閉（分兩段）。

◇    后蓋的解鎖(電子解鎖或模擬手動(dòng)解鎖)、打開、關(guān)閉。

◇     側(cè)滑移門耐久試驗(yàn)。

◇     測(cè)量側(cè)門的開啟力、關(guān)閉力（采用便攜式推拉力計(jì)測(cè)量）。

◇     測(cè)量關(guān)門速度試驗(yàn)。

◇     電動(dòng)玻璃升降器可靠性測(cè)試能力。

◇     天窗總成可靠性測(cè)試能力。

三、依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)

四、設(shè)備組成結(jié)構(gòu)及優(yōu)點(diǎn)

白車身、實(shí)車（乘用車）安裝試驗(yàn)臺(tái)架，安裝科學(xué)方便，可以選擇把車直接開到或吊裝到安裝平臺(tái)上，檢測(cè)機(jī)構(gòu)可安裝在實(shí)車（乘用車）車身的狀況下進(jìn)行性能及耐久試驗(yàn)檢測(cè)，本實(shí)驗(yàn)臺(tái)遵循盡量不破壞車體的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)，利用車體的原有安裝孔進(jìn)行安裝，管線部分均布在統(tǒng)一的線槽內(nèi)，氣管分為淡藍(lán)和透明（或其他）兩種顏色，進(jìn)氣和出氣各一種顏色，各氣路和電路部分明顯標(biāo)注，標(biāo)注采用透明的塑料卡包裹(標(biāo)準(zhǔn)化)，保證標(biāo)識(shí)的*使用清晰，整體線路整齊并且規(guī)范。                    

1 實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)備主要由實(shí)車車身、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、氣路控制柜、電氣控制柜、試驗(yàn)底盤支架、左右側(cè)門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、前蓋實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)、后蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、側(cè)滑門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、內(nèi)開實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)以及系統(tǒng)軟件等組成。

2 鋼材及鋁合金型材的框架結(jié)構(gòu)，鋼型材電器控制部分和試驗(yàn)臺(tái)為獨(dú)立一體化結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好。

3 單獨(dú)的氣路控制柜，能夠方便移動(dòng)。

4計(jì)算機(jī)嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單獨(dú)置放?？刂乒窈驮囼?yàn)臺(tái)底部均安裝滾輪，能夠方便移動(dòng)。

 5設(shè)備整體美觀大方，控制柜內(nèi)電器連接線路規(guī)范、整潔，氣管及相關(guān)的傳感器上安裝有標(biāo)識(shí)盒，標(biāo)識(shí)清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規(guī)范并設(shè)有明顯的標(biāo)識(shí)，更換不同的車型線路部分只要進(jìn)行簡(jiǎn)單的對(duì)插即可，機(jī)械部分我方根據(jù)車輛的不同先設(shè)計(jì)不同的夾具安裝到不同的車型上，再配氣缸來實(shí)現(xiàn)換車型的方便性，因此有幾種車型就有幾套內(nèi)開系統(tǒng)。

6 在耐久試驗(yàn)過程中，自動(dòng)判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報(bào)警，并停止試驗(yàn)。采用應(yīng)*的柔性系統(tǒng)平臺(tái)，模塊化設(shè)計(jì)，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減。

五、試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)機(jī)構(gòu)介紹

1、試驗(yàn)臺(tái)組成及功能：

◇ 實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)備主要由實(shí)車車身、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、氣路控制柜、電氣控制柜、試驗(yàn)底盤支架、左右側(cè)門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、前蓋實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)、后蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、側(cè)滑門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、實(shí)車門環(huán)境模擬試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、內(nèi)開實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)以及系統(tǒng)軟件等組成。

◇ 設(shè)備整體美觀大方，控制柜內(nèi)電器連接線路規(guī)范、整潔，標(biāo)識(shí)清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規(guī)范并設(shè)有明顯的標(biāo)識(shí)，操作方便。

◇ 車身采用實(shí)體車身，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)可方便的在實(shí)車車身上。

◇ 可通過試驗(yàn)控制系統(tǒng)選擇操作人員設(shè)定的試驗(yàn)動(dòng)作及步驟進(jìn)行：手動(dòng)耐久試驗(yàn)或自動(dòng)耐久試驗(yàn)，既可選擇同時(shí)做耐久也可任意組合或單獨(dú)做耐久試驗(yàn)。

◇ 各傳感器位置可適當(dāng)調(diào)整，方便屏蔽信號(hào)線插接的形式與計(jì)算機(jī)通訊。

◇ 各試驗(yàn)部分自動(dòng)計(jì)數(shù)，在試驗(yàn)過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試樣件的各項(xiàng)參數(shù)和數(shù)據(jù)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)、控制、記錄。能自動(dòng)判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報(bào)警，并停止試驗(yàn)?？申P(guān)閉不需要監(jiān)測(cè)的參數(shù)項(xiàng)。

◇ 在無人職守條件下24小時(shí)安全工作，且在突然停電時(shí)可以自動(dòng)保存各項(xiàng)試驗(yàn)信息記錄，下一次開機(jī)時(shí)可接上一次試驗(yàn)繼續(xù)工作；

◇ 試驗(yàn)項(xiàng)目動(dòng)作頻率可適當(dāng)調(diào)整，動(dòng)作周期：0～10次/分鐘；

◇ 全漢化、可編輯組合動(dòng)作試驗(yàn)的人機(jī)對(duì)話界面，提供zui大1000行單個(gè)試驗(yàn)周期空間，便于復(fù)雜動(dòng)作組合的可完整性。

◇ 耐久試驗(yàn)次數(shù)設(shè)定范圍：1～999，999次；

2、安裝平臺(tái)

2.1可實(shí)現(xiàn)白車身或?qū)嵻嚿淼陌惭b：白車身安裝在帶有萬向輪的鋁型材支架上，通過工藝孔實(shí)現(xiàn)白車身的定位，底盤上有6個(gè)剛性支撐柱，可以保證試驗(yàn)操作中的穩(wěn)定性。實(shí)車身的安裝：通過車輪與固定支架相連接，再把試驗(yàn)臺(tái)架與固定支架相連接。試驗(yàn)臺(tái)架可以橫向、縱向、垂直方向進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整尺寸適應(yīng)不同車型。

2.2 試驗(yàn)底盤安裝支架為鑄件，用鋼材和加強(qiáng)型鋁合金型材拼裝成車身安裝平臺(tái)，可以根據(jù)不同車型的車身寬度作相應(yīng)調(diào)整。

2.3 在結(jié)構(gòu)支架上，設(shè)計(jì)有可以適當(dāng)位置調(diào)整的固定車身支撐橫梁，支撐橫梁沿車輛縱向可調(diào)距離范圍0—2200mm，沿車輛橫向可調(diào)距離范圍0—1000mm，既可以試驗(yàn)整車也可以試驗(yàn)模擬車身。

2.4 在矩形結(jié)構(gòu)支架的下端，安裝萬向滑輪，便于支架整體位置的移動(dòng)；并設(shè)計(jì)有底架支撐系統(tǒng)，當(dāng)試驗(yàn)時(shí),將萬向滑輪懸空，保證試驗(yàn)動(dòng)作時(shí)支架的穩(wěn)定性.

2.5 側(cè)門支架安裝固定在試驗(yàn)底盤支架上，在其上位置前后可調(diào)整，調(diào)整距離范圍0—1000mm，且支架本身高度可調(diào)整，各接點(diǎn)連接牢固。

2.6總之在模塊結(jié)構(gòu)支架上，實(shí)車車身固定牢固，且在試驗(yàn)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。

2.7 手動(dòng)耐久性能檢測(cè)：可調(diào)整上述側(cè)門兩蓋的所有參數(shù)。可通過控制系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)兩門兩蓋的開關(guān)門的速度，對(duì)測(cè)試樣件的各項(xiàng)參數(shù)和數(shù)據(jù)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)、控制、記錄。

2.8自動(dòng)耐久試驗(yàn)：在手動(dòng)耐久性能檢測(cè)功能時(shí)調(diào)整好各項(xiàng)參數(shù)，然后進(jìn)行耐久試驗(yàn)。在試驗(yàn)過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試樣件的開關(guān)門速度，各門鎖止、解鎖信號(hào)和閉鎖器電壓，試驗(yàn)臺(tái)通過控制板卡對(duì)鎖止和解鎖電信號(hào)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)、控制、記錄。

3、 側(cè)門試驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

3.1利用高低溫伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)后驅(qū)動(dòng)車門開閉試驗(yàn)的夾具的拉力來完成四門的開啟和關(guān)閉，可以對(duì)四門打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)，并利用傳感器對(duì)其關(guān)門速度進(jìn)行檢測(cè)，注意：關(guān)門時(shí)，門與車身一定距離（可調(diào)0—300mm）時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)慢速接近車門?？傊翰粫?huì)發(fā)生開關(guān)門機(jī)構(gòu)與車門硬性碰撞情況。

3.2 關(guān)閉速度通過光電速度傳感器進(jìn)行測(cè)量,傳感器量程：0—3（m/s），顯示精度±１%FS；速度正常是檢測(cè)四個(gè)旋轉(zhuǎn)門關(guān)閉的瞬間速度。如果做尾門的話，也是測(cè)關(guān)閉的瞬間速度。

3.3 閉鎖器電流可通過電流傳感器進(jìn)行檢測(cè)，電流傳感器檢測(cè)精度度：0.01A，顯示分辨率0.01A。

3.4開、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

3.4.1 試驗(yàn)開啟機(jī)構(gòu)通過模擬人實(shí)際關(guān)門動(dòng)作，將車側(cè)門有效的關(guān)閉、模擬人實(shí)際開門的動(dòng)作，將車側(cè)門有效的推開。

3.4.2 門開啟角度限位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車側(cè)門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中zui大開閉的角度120°。

3.4.3 門關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門的動(dòng)作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s—3m/s可調(diào)。

3.4.4 內(nèi)開開門時(shí)，利用氣缸的拉力，打開側(cè)門內(nèi)鎖，使車門正常打開。內(nèi)開與外開從機(jī)械上說是，二套夾具，但是同時(shí)用一個(gè)系統(tǒng)控制。外開，主要是固定外開把手上，內(nèi)開，主要是固定的車箱內(nèi)鋁型材組成的支架上或者內(nèi)開把手上。

3.4.8 鎖止主要用電動(dòng)式采用計(jì)算機(jī)給閉鎖器電壓使鎖止開關(guān)打開和關(guān)閉。

4、前蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)

前蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)由支架、高低溫伺服電機(jī)組成開閉動(dòng)作模塊、解鎖氣缸機(jī)構(gòu)、真空吸盤、試驗(yàn)夾具等組成，實(shí)現(xiàn)開啟前蓋、關(guān)閉前蓋動(dòng)作；

4.1解鎖部分分為：機(jī)械式打開和電動(dòng)式打開。

4.2機(jī)械式打開前蓋試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)前蓋的內(nèi)解鎖、外解鎖、前蓋提起、放下的試驗(yàn)動(dòng)作循環(huán)，真實(shí)模擬了人手的開啟動(dòng)作。

4.3 電動(dòng)式打開前蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：電動(dòng)打開前蓋的內(nèi)解鎖，其他動(dòng)作與機(jī)械式打開前蓋相同。

4.4前蓋通過真空吸盤和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，接連安裝方便。系統(tǒng)監(jiān)測(cè)相應(yīng)真空的壓力，當(dāng)真空度不足時(shí)，自動(dòng)報(bào)警停機(jī)。

4.5開關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

4.5.1前蓋內(nèi)開解鎖拉繩機(jī)構(gòu)，由氣缸，拉繩連接夾具等組成，為打開前蓋內(nèi)開。利用氣缸的伸縮打開前蓋內(nèi)鎖，開鎖拉絲拉伸量小于1mm。電動(dòng)式為，給前蓋鎖電流和電壓使鎖自動(dòng)打開。

4.5.2通過高低溫伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂和真空吸盤對(duì)前蓋進(jìn)行吸附來完成前蓋得提起和關(guān)閉，由于連接桿于真空吸盤頭端連接部分為可活動(dòng)鏈接，所以可以對(duì)前蓋打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。

4.5.3前蓋關(guān)閉動(dòng)作為自由落下關(guān)閉；可調(diào)開啟行程，并對(duì)其監(jiān)測(cè)；前蓋鉸鏈距離車輛zui前端zui大 1300mm，zui小400mm。

4.5.4試驗(yàn)支架通過模擬機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)開啟動(dòng)作。

4.5.5前蓋關(guān)閉動(dòng)作為自由落下關(guān)閉，對(duì)于安裝有空氣彈簧的艙蓋，采用下壓機(jī)構(gòu)使其閉合。

在前蓋開啟、關(guān)閉試驗(yàn)要求的位置安裝位置傳感器，在開啟、關(guān)閉試驗(yàn)時(shí)當(dāng)門開啟到設(shè)定位置時(shí)，真空吸盤釋放，前蓋在氣彈簧的推動(dòng)下繼續(xù)打開或以自由落體姿態(tài)關(guān)閉。

4.5.6整個(gè)動(dòng)作流程為：前蓋內(nèi)解鎖-外解鎖-前蓋提起-內(nèi)解鎖復(fù)位-外解鎖復(fù)位-前蓋放下-高度定位--前蓋自由落體并關(guān)閉。

5、后蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)

5.1 后蓋試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：機(jī)械式打開和電動(dòng)式打開。

5.2機(jī)械式打開后蓋試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)后蓋的解鎖、后蓋提起、放下的試驗(yàn)動(dòng)作循環(huán)，真實(shí)模擬了人手的開啟動(dòng)作。

5.3 電動(dòng)式打開后蓋試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：電動(dòng)打開后蓋鎖，其他動(dòng)作與機(jī)械式打開后蓋相同。     

5.4可以用電控解鎖、拉線解鎖、和旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)后蓋的鑰匙開啟動(dòng)作，后蓋通過真空吸盤和高低溫伺服電機(jī)組成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，接連安裝方便。

5.5開關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

5.5.1 后蓋外開拉繩機(jī)構(gòu)，由氣缸拉繩連接夾具等組成，為后蓋外開。利用氣缸的伸縮打開行李箱的外鎖。電動(dòng)式為，給行李箱鎖電流和電壓使鎖自動(dòng)打開。            

5.5.2 后蓋鑰匙開啟機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸和夾具等組成，利用旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度打開行李箱的鑰匙。

5.5.3 后蓋試驗(yàn)臺(tái)架由高低溫伺服電機(jī)減速機(jī)、模擬機(jī)械手臂、支架，實(shí)現(xiàn)后蓋的開啟、關(guān)閉動(dòng)作；

5.5.4 電動(dòng)式后蓋鎖的解鎖由計(jì)算機(jī)控制解鎖，機(jī)械式后蓋鎖通過氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)解鎖。對(duì)于裝有緩沖彈簧的后蓋，提升機(jī)構(gòu)上裝有氣動(dòng)元件，當(dāng)后蓋下降到一定高度時(shí)，下壓機(jī)構(gòu)快速動(dòng)作，利用慣性使后蓋合上。

6、側(cè)滑門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)

商務(wù)車側(cè)滑門機(jī)構(gòu)是一個(gè)擺桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)為倍增行程機(jī)構(gòu)，高低溫伺服電機(jī)裝置可開啟1300mm的側(cè)滑移門。雙伸出軸氣缸兩端活塞桿安裝動(dòng)滑輪，通過牽引繩索拉動(dòng)側(cè)滑門上的手把夾具，帶動(dòng)解鎖后的門開啟及關(guān)閉。

6.1開門動(dòng)作：側(cè)滑門開啟機(jī)構(gòu)上有抓手，抓手在解鎖氣缸的作用下進(jìn)行解鎖，再由微開氣缸把門頂開一小段開門距離，zui后高低溫伺服電機(jī)裝置進(jìn)行開門動(dòng)作，并進(jìn)行到位檢測(cè)。

6.2 關(guān)門動(dòng)作：開門到位后，側(cè)滑門進(jìn)行后鎖解鎖，解鎖成功后高低溫伺服電機(jī)裝置進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作，并檢測(cè)關(guān)門到位。

此實(shí)驗(yàn)包括外開外關(guān)，內(nèi)開內(nèi)關(guān)動(dòng)作功能，也可以相互配合進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)設(shè)備科學(xué)合理，將側(cè)滑門的動(dòng)作分解成很多個(gè)小動(dòng)作步驟，每一步均進(jìn)行檢測(cè)，這樣可以準(zhǔn)確的檢測(cè)到側(cè)滑門在每個(gè)動(dòng)作過程中的耐久性能和使用的重復(fù)性。

6.3 抓手在拉門氣缸的作用下帶動(dòng)車門向后滑行。

6.4內(nèi)開旋轉(zhuǎn)把手機(jī)構(gòu)：此項(xiàng)實(shí)驗(yàn)我方要求將車門的內(nèi)飾件不進(jìn)行安裝，手柄也不需要安裝。

7、側(cè)門執(zhí)行部分

機(jī)構(gòu)組成：

1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)（高低溫電機(jī)+減速機(jī)）

2）旋轉(zhuǎn)擺臂軸組件

3）可伸縮調(diào)節(jié)擺臂

4）開門與關(guān)門夾具

5）內(nèi)部開啟與關(guān)閉機(jī)構(gòu)

動(dòng)作流程：

? 解鎖機(jī)構(gòu)解開車門，限位開關(guān)給出信號(hào)，可進(jìn)行開門程序；

? 開門機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)按設(shè)定的開門角度和回轉(zhuǎn)速度開門；

? 開門限位開關(guān)給出信號(hào)，確定車門已*開啟到位；

? 車門*開啟后，停留規(guī)定時(shí)間；

? 伺服電機(jī)作反向運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作，關(guān)門限位開關(guān)給出信號(hào)，確定車門已*關(guān)閉；

? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)在門即將關(guān)閉或打開之前能停止用力，可設(shè)置停止用力的位置。以防對(duì)門產(chǎn)生附

加載荷；

? 側(cè)門的開啟及關(guān)閉到位與否，通過計(jì)算機(jī)采集限位開關(guān)的信號(hào)來判斷。如未到位，則報(bào)警

并停機(jī)。

8、電動(dòng)玻璃升降器可靠性測(cè)試部分

8.1 常規(guī)電動(dòng)玻璃升降器可靠性測(cè)試，控制系統(tǒng)通過繼電器給升降器供電，LIN通訊電動(dòng)玻璃升降器可靠性測(cè)試，控制系統(tǒng)通過報(bào)文分析，采用通訊方式控制玻璃升降器上升和下降動(dòng)作。

8.2 電源供給，玻璃升降器部分有獨(dú)立的電源供電，0-30V80A電壓可調(diào)。

8.3電流采樣，控制系統(tǒng)通過電流傳感器，實(shí)時(shí)采集電動(dòng)玻璃升降器電流，通過電流判斷，玻璃位置和升降速度，超出范圍系統(tǒng)有報(bào)警提示。

9、天窗總成可靠性測(cè)試部分

9.1 常規(guī)天窗可靠性測(cè)試，控制系統(tǒng)通過繼電器給天窗供電并以一定邏輯給信號(hào)，LIN通訊天窗可靠性測(cè)試，控制系統(tǒng)通過報(bào)文分析，采用通訊方式控制天窗打開和關(guān)閉動(dòng)作。

9.2 電源供給，天窗部分有獨(dú)立的電源供電，0-30V30A電壓可調(diào)。

9.3電流采樣，控制系統(tǒng)通過電流傳感器，實(shí)時(shí)采集天窗總電流，通過電流判斷，天窗位置和循環(huán)動(dòng)作速度，超出范圍系統(tǒng)有報(bào)警提示。

10、高低溫氣缸部分

10.1 氣缸使用壽命：至少1000萬次。

10.2 氣缸的行程：滿足各試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作需要，并留有一定的運(yùn)動(dòng)余量。

10.3壓縮空氣進(jìn)氣口加裝空氣過濾器，根據(jù)使用氣缸的參數(shù)選取，要保證設(shè)備的氣流量，用于提高氣缸的使用壽命。

10.4氣缸的使用氣壓：0.35-0.6MPa。

六、計(jì)算機(jī)控制部分

1、硬件配置

1. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置：

◇ 研華工業(yè)控制計(jì)算機(jī)P4（雙核） 3.0G/2G/500G

◇ 19’液晶顯示器

◇ 打印機(jī)及附件

1. 動(dòng)作檢測(cè)板卡
2. 數(shù)據(jù)采集板卡
3. 無接觸速度傳感器及變送器
4. 框架結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)程控臺(tái)(含電器控制)
5. 采用抽屜式鍵盤托，內(nèi)置打印機(jī)

2、整個(gè)試驗(yàn)都是由計(jì)算機(jī)全程控制，通過軟件編程實(shí)現(xiàn)所有的試驗(yàn)動(dòng)作

1）計(jì)算機(jī)每次試驗(yàn)中判斷門或蓋是否正常打開，判斷門、蓋的開啟/關(guān)閉是否到位，若是沒有到位則應(yīng)該停止進(jìn)行下一步動(dòng)作，同時(shí)記錄耐久試驗(yàn)中的數(shù)據(jù)。

2）可以同時(shí)或部分進(jìn)行側(cè)門兩蓋耐久試驗(yàn)，記錄合格次數(shù)等數(shù)據(jù)，獨(dú)立控制檢測(cè)側(cè)門的開關(guān)門速度、和開啟力（試驗(yàn)過程中可不檢測(cè)，但能夠隨時(shí)調(diào)看）。

3、氣路系統(tǒng)

單獨(dú)的氣路控制柜，獨(dú)立控制和驅(qū)動(dòng)各車門開啟機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所有氣路管理布局合理、規(guī)范，標(biāo)識(shí)明確。

任何分支氣路都可以調(diào)整氣壓和氣流量，其所有氣路都要進(jìn)行除塵除濕處理后才能接入工作氣缸。

4、電氣控制柜

單獨(dú)的電氣控制柜，要求所有電氣系統(tǒng)控制、檢測(cè)信號(hào)線布局合理、規(guī)范，標(biāo)識(shí)明確，且各連接端口拆卸方便，便于維護(hù)和修理。

控制柜上應(yīng)該具有各氣路的運(yùn)行正常和故障指示燈，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控氣路的運(yùn)行狀況。

5、控制及數(shù)據(jù)處理軟件部分

5．1軟件功能介紹

四門二蓋高低溫檢測(cè)臺(tái)控制軟件采用Windows XP中文版操作系統(tǒng)。系統(tǒng)穩(wěn)定，軟件易學(xué)易用，操作容易，可設(shè)定工作時(shí)間、設(shè)定檢測(cè)次數(shù)、低報(bào)壓報(bào)警。并且具有良好的人機(jī)界面，參數(shù)設(shè)置以及產(chǎn)品型號(hào)擴(kuò)展極為方便。下面介紹一下軟件的界面和主要功能

5．1．1界面

其主界面如圖1所示。  

其中圖2為試驗(yàn)的各個(gè)工位選擇

                     5．1．2 功能介紹

1、四個(gè)側(cè)門的耐久試驗(yàn)及一些參數(shù)檢測(cè)的檢測(cè)。

2、側(cè)滑移門的耐久試驗(yàn)以及參數(shù)檢測(cè)。

3、前蓋的耐久檢測(cè)試驗(yàn)。

4、后蓋的耐久檢測(cè)試驗(yàn)。

5、玻璃升降器的耐久檢測(cè)試驗(yàn)。

6、天窗的耐久檢測(cè)試驗(yàn)。

7、檢測(cè)后參數(shù)的查看及打印功能。

5．2 軟件使用方法

一個(gè)完整的高低溫檢測(cè)過程主要經(jīng)過以下幾個(gè)步驟：

1）.添加產(chǎn)品型號(hào)

向系統(tǒng)中添加將被檢測(cè)的新產(chǎn)品的型號(hào)，一個(gè)產(chǎn)品如有多種測(cè)試方案，則應(yīng)在型號(hào)后加方案名區(qū)分；

2）.配置檢測(cè)參數(shù)：

設(shè)定各個(gè)檢測(cè)中需要的參數(shù)。

3）.存儲(chǔ)配置參數(shù)：

設(shè)定檢測(cè)參數(shù)后，可以將這些參數(shù)保存到配置文件中，以備下次使用；

4）.選定產(chǎn)品型號(hào)：

選定當(dāng)前需檢測(cè)的產(chǎn)品所對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品型號(hào)和保存數(shù)據(jù)的文件；

5）.撰寫運(yùn)動(dòng)步驟：

運(yùn)動(dòng)步驟，規(guī)定了檢測(cè)臺(tái)每一步該如何動(dòng)作；

6）.開始檢測(cè)：

所有參數(shù)配置完畢后，就可以進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試分單步執(zhí)行和連續(xù)執(zhí)行，單步執(zhí)行僅用于調(diào)試；

7）.打印報(bào)告：

打開報(bào)表一欄可以對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)文件進(jìn)行查看。

5．2．1 添加新的產(chǎn)品型號(hào)

程序提供兩種權(quán)限的用戶：系統(tǒng)管理員、操作員，如圖，只有“系統(tǒng)管理員”可以添加產(chǎn)品型號(hào)及撰寫測(cè)試步驟，設(shè)置檢測(cè)參數(shù)。“操作員”只能根據(jù)系統(tǒng)管理員寫好的步驟操作檢測(cè)。

在門鎖被檢測(cè)前,我們首先必須添加對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品型號(hào)。添加一個(gè)新的產(chǎn)品型號(hào)，應(yīng)以系統(tǒng)管理員身份登錄，通過如下步驟進(jìn)行:

(3)     在添加/刪除對(duì)話框的編輯框中直接輸入需增加的產(chǎn)品型號(hào)名，并配置參數(shù)，單擊“增加” 按鈕即可;

(4)     刪除產(chǎn)品型號(hào)和添加產(chǎn)品型號(hào)是類似的操作,只需選中要?jiǎng)h除的產(chǎn)品型號(hào)，單擊“刪除”即可。

5．2．2 撰寫運(yùn)動(dòng)步驟

1) 步驟說明

對(duì)于新的檢測(cè)項(xiàng)目，計(jì)算機(jī)不可能預(yù)先知道該產(chǎn)品的檢測(cè)流程，必須由檢驗(yàn)員先告訴計(jì)算機(jī)如何控制檢測(cè)臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)，這就是通過撰寫運(yùn)動(dòng)步驟來實(shí)現(xiàn)的。

在運(yùn)動(dòng)步驟列表中選定在何處添加當(dāng)前步驟，按鍵“Insert”添加一個(gè)運(yùn)動(dòng)步驟，修改缺省步驟成為您所需要的步驟。“性質(zhì)”一欄中，表示控制耐久臺(tái)作何種運(yùn)動(dòng)，按“Enter”鍵可彈出列表。“停留時(shí)間”，表示在運(yùn)動(dòng)到該檔停留的時(shí)間。

2) 操作說明。

用鍵盤編輯操作步驟：

     “→”：   步驟編輯時(shí)右移選定項(xiàng)目；

參數(shù)輸入時(shí)右移光標(biāo)；

     “←”：   步驟編輯時(shí)左移選定項(xiàng)目；

參數(shù)輸入時(shí)左移光標(biāo)；

     “↑”：   步驟編輯時(shí)上移選定項(xiàng)目；

項(xiàng)目列表選擇時(shí)上移選定項(xiàng)目；

     “↓”：   步驟編輯時(shí)右移選定項(xiàng)目；

項(xiàng)目列表選擇時(shí)下移選定項(xiàng)目；

     “Enter”：步驟編輯時(shí)更改選定項(xiàng)目參數(shù)；

參數(shù)輸入時(shí)確認(rèn)更改參數(shù)；

     “Esc”： 參數(shù)輸入時(shí)取消更改參數(shù)；

     “BackSpace”： 參數(shù)輸入時(shí)刪除光標(biāo)前處單個(gè)字符或選定的所有字符；

“Insert”：    插入一個(gè)操作步驟。（注：光標(biāo)在空行無效）

采用此法，單獨(dú)使用鍵盤即可實(shí)現(xiàn)編輯操作步驟，編輯完畢之后，應(yīng)立即存盤保存數(shù)據(jù)。

  2) 表格說明。

“動(dòng)作”，是指與門鎖相連的氣缸的名稱，如，“內(nèi)開”、“內(nèi)開復(fù)位”；

“動(dòng)作時(shí)間”，表示的是，動(dòng)作運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，或等待到位檢測(cè)的zui長(zhǎng)時(shí)間（ms）；

“停頓時(shí)間”，表示是指動(dòng)作運(yùn)動(dòng)時(shí)間完成后停頓的時(shí)間；

“到位檢測(cè)”，用于判斷此項(xiàng)動(dòng)作是否到位，如“不應(yīng)開門”。

“參數(shù)檢測(cè)”，用于檢測(cè)此項(xiàng)目動(dòng)作的參數(shù)檢測(cè)，如“檢測(cè)電流”。

“復(fù)合動(dòng)作”，用于在此項(xiàng)目動(dòng)作的同時(shí)進(jìn)行此工位其他動(dòng)作，此

時(shí)“停頓時(shí)間”為其他動(dòng)作的起始時(shí)間。如行“吸盤復(fù)位”編輯完成后點(diǎn)擊如圖10圖片中“保存”按鈕進(jìn)行保存。

5．2．3 工作控制

1) 手動(dòng)方式

手動(dòng)控制便于由于檢測(cè)臺(tái)維護(hù)、單個(gè)控制、監(jiān)控，設(shè)置了如下手動(dòng)界面

點(diǎn)擊軟件各個(gè)左下方操作欄欄中“手動(dòng)控制”按鈕，彈出

上圖中為各個(gè)氣缸、傳感器、接近開關(guān)單個(gè)控制鍵，點(diǎn)擊控制動(dòng)作。

為了方便用戶全局總覽調(diào)試設(shè)備，點(diǎn)擊軟件工具欄中“手動(dòng)”按鈕，彈出總工位手動(dòng)界面

2) 自動(dòng)方式                                                                                                              

自動(dòng)檢測(cè)方式有兩種：?jiǎn)尾焦ぷ骱瓦B續(xù)工作。單步工作適合于調(diào)試步驟是否準(zhǔn)確，連續(xù)工作就是讓檢測(cè)臺(tái)按設(shè)定好的步驟自動(dòng)進(jìn)行。在檢測(cè)過程中，系統(tǒng)執(zhí)行那一步時(shí)，在步驟列表中就會(huì)突出顯示該步驟。

測(cè)試前，選擇耐久保存數(shù)據(jù)文件和選擇型號(hào)步驟。圖 12所示“耐久文件信息”欄下“選擇”和“生成”按鈕。

“測(cè)試（不記錄）”是選擇是否保存數(shù)據(jù)記錄按鈕。

“單步”是指，在“單步”按鈕上單擊一下鼠標(biāo)左鍵，檢測(cè)臺(tái)按照你編輯的步驟，運(yùn)動(dòng)一個(gè)步驟，“單步運(yùn)動(dòng)”用于調(diào)試所編寫的運(yùn)動(dòng)步驟，是否達(dá)到你預(yù)期的目的。

“連續(xù)”是指，檢測(cè)臺(tái)按照規(guī)定的步驟自動(dòng)運(yùn)行，直到達(dá)到的運(yùn)動(dòng)次數(shù)，或者出現(xiàn)錯(cuò)誤，檢測(cè)臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。

在開始“連續(xù)”試驗(yàn)以后，需要按下操作臺(tái)上的“啟動(dòng)”按鈕開始檢測(cè)。

在圖12下圖所示中，在各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置完成后點(diǎn)擊“連續(xù)”按鈕來進(jìn)行試驗(yàn)。

5．2．4 數(shù)據(jù)查詢及打印報(bào)告

點(diǎn)擊軟件工具欄“報(bào)表”按鈕出現(xiàn)如下：

選擇軟件界面左邊數(shù)據(jù)“文件”菜單，雙擊選擇“打開”；

點(diǎn)擊“導(dǎo)出報(bào)表（Word）”或“導(dǎo)出數(shù)據(jù)（Excel）”導(dǎo)出后進(jìn)行打??！

七、試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)指標(biāo)

1、機(jī)械性能

◇ 外形尺寸：6500×4000×2500（具體尺寸可能略有改變）；

◇ 車門的開啟角度：0 ~90度可調(diào)（由車門限位器決定）；后蓋開啟角度（0度~120度）可調(diào)；滑動(dòng)門推拉行程500－1500mm可調(diào)；

◇ 試驗(yàn)頻率：車門：0～7次/min；

◇ 車門開關(guān)速度：均為關(guān)門瞬間的速度，后掀門需要測(cè)量在關(guān)閉前3~10度時(shí)的瞬時(shí)速度，可能根據(jù)情況調(diào)整。0～2m/s，滑門為 0～2m/s，測(cè)量精度<±1%

◇ 開關(guān)門力調(diào)整范圍：0～200N；開關(guān)門力測(cè)量精度≤±1%。

◇ 車門開度：側(cè)門及發(fā)罩開啟角度；0～120°，

◇ 后蓋開啟角度范圍：0～150°，

◇ 側(cè)滑移門zui大推拉行程1300mm，

◇ 動(dòng)作包括：開門、關(guān)門、外開、鎖止、解鎖、遙控鎖止、遙控解鎖、

電控解鎖、電控鎖止。

2、電性能和軟件性能

◇ 速度傳感器量程：0~5（m/s），精度：±5%FS；

◇ 耐久試驗(yàn)次數(shù)范圍：1~999999次；

◇ 配有UPS電源，為防止突然斷電進(jìn)行數(shù)據(jù)保護(hù)；

◇ 聲光報(bào)警包括： 實(shí)驗(yàn)設(shè)備運(yùn)行的中斷、氣壓、停電、采集數(shù)據(jù)的不合理、

   等等；

◇ 實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)均能完整的保存，并且能隨時(shí)讀取每一次的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并且能夠拷貝、打印。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)包括：耐久次數(shù)、關(guān)門速度等；

◇ 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有很強(qiáng)的升級(jí)功能：標(biāo)配市場(chǎng)主流車的檢測(cè)功能，比如電解鎖和機(jī)械解鎖，電動(dòng)玻璃升降器等，都預(yù)留控制端口，為客戶的產(chǎn)品升級(jí)而準(zhǔn)備；

3、使用條件

l 供給電源：AC220V±10%/50Hz±2%，接地線

l 使用溫度： -40℃～+80℃

l 濕度：機(jī)械及氣動(dòng)系統(tǒng)為0-95％，控制系統(tǒng)為20-90%

l氣源：0.2-0.7MPa, 供氣主管道內(nèi)徑大于25mm，分支管道內(nèi)徑大于15mm，流量5L/S，要求干燥、潔凈

八、客戶需要提供的資料

本試驗(yàn)臺(tái)需要檢測(cè)的白車身、實(shí)車身樣件各一。