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BECKHOFF中國

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上海勇控自動化設備有限公司擁有直接從歐洲進貨的渠道,為客戶快的,有效的提供產(chǎn)品。銷售品牌主要有Beckhoff、Pilz、WAGO、Hubner、Hengstler、HEIDENHAIN、Schneider、Heidenhain、Siemens等。



BECKHOFF倍福模塊,PILZ皮爾茲,SICK,HUBNER編碼器

產(chǎn)地類別 進口

BECKHOFF中國

目前,通常用電纜線將 I/O 信號傳送到分布式現(xiàn)場總線設備或控制器上進行集中控制。而從市場上采購到的來自不同廠家的現(xiàn)場總線設備一般具有固定的輸入/輸出配置和設計,因此往往需要安裝帶有類似功能的一整套設備。這種昂貴的信號采集方法一方面會增加材料、安裝、規(guī)劃和文件制作等方面的成本,并且在后期改造或系統(tǒng)擴展方面也會增加投入,而且還會增加庫存管理人員以及維修人員不必要的工作強度

運行原理

目前有多種用于提供實時能力的以太網(wǎng)方案: 例如,通過較高級的協(xié)議層禁止 CSMA/CD 存取過程,并使用時間分片或輪詢技術來取代它。其它方案使用交換機,并采用精確的時間控制方式分配以太網(wǎng)報文。盡管這些解決方案能夠比較快和準確地將數(shù)據(jù)包傳送到所連接的以太網(wǎng)節(jié)點,但帶寬的利用率卻很低,特別是對于典型的自動化設備,因為即使是對于非常小的數(shù)據(jù)量,也必須要發(fā)送一個完整的以太網(wǎng)幀。而且,重新定向到輸出或驅(qū)動控制器以及讀取輸入數(shù)據(jù)所需的時間主要取決于執(zhí)行方式。通常也需要使用一條子總線,特別是在模塊化 I/O 系統(tǒng)中,這些系統(tǒng)與 Beckhoff K-bus 一樣,通過同步子總線系統(tǒng)加快傳輸速度,盡管如此,這樣的同步還是無法避免通訊總線傳輸?shù)难舆t。

通過采用 EtherCAT 技術,Beckhoff 突破了其它以太網(wǎng)解決方案的這些系統(tǒng)限制: 不必再像從前那樣在每個連接點接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包,然后進行解碼并復制過程數(shù)據(jù)。當幀通過每一個設備(直達 I/O 端子模塊)時,EtherCAT 從站控制器讀取與該設備相關的數(shù)據(jù)。同樣,輸入數(shù)據(jù)可以飛速插入至數(shù)據(jù)流中。幀被傳遞(僅被延遲幾位)過去的時候,從站會識別出相關命令,并進行相應處理。此過程是在從站控制器中通過硬件實現(xiàn)的,因此與協(xié)議堆棧軟件的 Run-Time 系統(tǒng)或處理器性能無關。網(wǎng)段中的后一個 EtherCAT 從站將經(jīng)過充分處理的報文發(fā)回,這樣該報文就作為一種響應報文由*個從站返回到主站。

從以太網(wǎng)的角度看,Ether¬CAT 總線網(wǎng)段是一個可接收和發(fā)送以太網(wǎng)幀的大型以太網(wǎng)設備。但是,該“設備“不包含帶下游微處理器的單個以太網(wǎng)控制器,而只包含大量的 EtherCAT 從站。與其它任何以太網(wǎng)設備一樣,EtherCAT 不需要通過交換機就可以建立通訊,因而產(chǎn)生一個純粹的 EtherCAT 系統(tǒng)。

 

以太網(wǎng)直達端子模塊

以太網(wǎng)系統(tǒng)直達系統(tǒng)中的每個設備,即直達每個 I/O 端子模塊;無需使用子總線。只需將耦合器的傳輸介質(zhì)由雙絞線(100BASE-TX)轉(zhuǎn)換為 E-bus 總線即可滿足電子端子排的要求。端子排內(nèi)的 E-bus 信號類型(LVDS)并不是的,它還可用于 10 千兆位以太網(wǎng)。在端子排末端,物理總線特性被轉(zhuǎn)換回 100BASE-TX 標準。

標準以太網(wǎng) MAC 或便宜的標準網(wǎng)卡(NIC)足以作為控制器中的硬件使用。DMA(直接存儲器存?。┯糜趯?shù)據(jù)傳輸?shù)?PC。這意味著網(wǎng)絡訪問對 CPU 性能沒有影響。在 Beckhoff 多端口卡中運用了相同的原理,它在一個 PCI 插槽中捆綁多 4 個以太網(wǎng)通道。

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靈活而穩(wěn)定

Beckhoff 總線端子是一種獨立于現(xiàn)場總線的開放式I/O系統(tǒng),由電子端子排組成。電子端子排的核心是帶現(xiàn)場總線接口的總線耦合器。總線耦合器可用于以下總線系統(tǒng):

  • EtherCAT, 實時以太網(wǎng)現(xiàn)場總線;
  • Lightbus, 用于快速通訊;
  • PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 歐洲標準;
  • Interbus, 于1987 年進入市場;
  • CANopen, 用于執(zhí)行器/傳感器領域的多主站總線;
  • DeviceNet, 采用 CAN 技術的設備總線;
  • ControlNet, 標準化現(xiàn)場總線;
  • Modbus, 開放式現(xiàn)場總線;
  • Fipio, WorldFIP 標準現(xiàn)場總線;
  • CC-Link, 適用于亞洲市場的現(xiàn)場總線
  • SERCOS interface, 來自驅(qū)動工程領域的總線;
  • RS232/RS485, 較經(jīng)濟的解決方案網(wǎng)絡;
  • Ethernet TCP/IP, 網(wǎng)絡總線;
  • Ethernet/IP, ODVA 的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案;
  • PROFINET, PROFINET,來自 PNO 的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案;
  • USB, 實驗室用快速接口。

采用主站端子,可以總線端子的形式實現(xiàn)現(xiàn)場總線功能。這對于在上位系統(tǒng)中集成了子系統(tǒng)的總線系統(tǒng)來說非常有益。這也就意味著子系統(tǒng)及上位總線系統(tǒng)僅需一個系統(tǒng)接口。主站端子可用于以下總線系統(tǒng)

  • AS-Interface, 用于下位控制級的傳感器/執(zhí)行器總線;
  • EIB, LON, DALI, 用于樓宇自動化的通訊標準;

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自動化標準

T采用 Beckhoff 總線端子后,可把控制柜和安裝端子的端子盒設計得更加經(jīng)濟。通過采用 4 線制端子系統(tǒng),各種信號的傳感器和執(zhí)行機構(gòu)都可以直接連接,而無需其它連接系統(tǒng)?,F(xiàn)場設備無需像以往那樣在控制柜(或端子盒)與控制器之間作點對點的連接,這樣可大大減少控制器的設計成本,節(jié)約空間、材料、工程量和資金。

現(xiàn)場設備可以通過 Beckhoff 總線端子系統(tǒng)在產(chǎn)生信號的現(xiàn)場進行連接,因此對 Beckhoff 總線端子的安裝和布線就像標準端子排那樣簡易和緊湊??偩€端子與控制器之間通過一個現(xiàn)場總線耦合器連接。



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