S7-1200擴(kuò)展模塊6ES72315PF320XB0

標(biāo)識(shí)針對(duì)過(guò)程安全運(yùn)行的任何其它安全相關(guān)要求。
規(guī)劃系統(tǒng)安全 確定訪問(wèn)相關(guān)過(guò)程所需的保護(hù) (頁(yè) 198)級(jí)別。 可以對(duì) CPU 和程序塊進(jìn)行密碼保護(hù)，以
防受到未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)。
操作員站 根據(jù)功能規(guī)范的要求，創(chuàng)建以下操作員站的繪圖：
● 顯示與過(guò)程或機(jī)器相關(guān)的每個(gè)操作員站的位置的總覽圖。
● 操作員站中設(shè)備的機(jī)械布局圖，如顯示屏、開(kāi)關(guān)和燈。
● 包含 PLC 和信號(hào)模塊中相關(guān) I/O 的電氣圖。
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建議步驟 任務(wù)
創(chuàng)建組態(tài)圖 根據(jù)功能規(guī)范的要求，創(chuàng)建控制設(shè)備的組態(tài)圖：
● 顯示與過(guò)程或機(jī)器相關(guān)的每個(gè) PLC 位置的總覽圖。
● 每個(gè) PLC 和任何 I/O 模塊的機(jī)械布局圖，其中包括任何控制柜及其它設(shè)備。
● 每個(gè) PLC 和任何 I/O 模塊的電氣圖，其中包括設(shè)備模型號(hào)、通信地址和 I/O 地址。
創(chuàng)建符號(hào)名稱的列表 創(chuàng)建地址的符號(hào)名稱列表。 不僅包括物理 I/O 信號(hào)，也包括要在程序中使用的其
它元素（如變量名）。
7.2 構(gòu)建用戶程序
創(chuàng)建用于自動(dòng)化任務(wù)的用戶程序時(shí)，需要將程序的指令插入代碼塊中：
● 組織塊 (OB) 對(duì)應(yīng)于 CPU 中的特定事件，并可中斷用戶程序的執(zhí)行。 用于循環(huán)執(zhí)行用戶
程序的默認(rèn)組織塊 (OB 1) 為用戶程序提供基本結(jié)構(gòu)。 如果程序中包括其它 OB，這些 OB
會(huì)中斷 OB 1 的執(zhí)行。其它 OB 可執(zhí)行特定功能，如用于啟動(dòng)任務(wù)、用于處理中斷和錯(cuò)
誤或者用于按特定的時(shí)間間隔執(zhí)行特定的程序代碼。
● 功能塊 (FB) 是從另一個(gè)代碼塊（OB、FB 或 FC）進(jìn)行調(diào)用時(shí)執(zhí)行的子例程。 調(diào)用塊將
參數(shù)傳遞到 FB，并標(biāo)識(shí)可存儲(chǔ)特定調(diào)用數(shù)據(jù)或該 FB 實(shí)例的特定數(shù)據(jù)塊 (DB)。 更改背景
DB 可使通用 FB 控制一組設(shè)備的運(yùn)行。 例如，借助包含每個(gè)泵或閥門(mén)的特定運(yùn)行參數(shù)的
不同背景數(shù)據(jù)塊，一個(gè) FB 可控制多個(gè)泵或閥。
● 功能 (FC) 是從另一個(gè)代碼塊（OB、FB 或 FC）進(jìn)行調(diào)用時(shí)執(zhí)行的子例程。 FC 不具有
相關(guān)的背景 DB。 調(diào)用塊將參數(shù)傳遞給 FC。 FC 中的輸出值必須寫(xiě)入存儲(chǔ)器地址或全局
DB 中。
為用戶程序選擇結(jié)構(gòu)類型
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求，可選擇線性結(jié)構(gòu)或模塊化結(jié)構(gòu)用于創(chuàng)建用戶程序：
● 線性程序按順序逐條執(zhí)行用于自動(dòng)化任務(wù)的所有指令。 通常，線性程序?qū)⑺谐绦蛑噶?br />都放入用于循環(huán)執(zhí)行程序的 OB (OB 1) 中。
● 模塊化程序調(diào)用可執(zhí)行特定任務(wù)的特定代碼塊。 要?jiǎng)?chuàng)建模塊化結(jié)構(gòu)，需要將復(fù)雜的自動(dòng)
化任務(wù)劃分為與過(guò)程的工藝功能相對(duì)應(yīng)的更小的次級(jí)任務(wù)。 每個(gè)代碼塊都為每個(gè)次級(jí)任
務(wù)提供程序段。 通過(guò)從另一個(gè)塊中調(diào)用其中一個(gè)代碼塊來(lái)構(gòu)建程序。
編程概念
7.2 構(gòu)建用戶程序
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通過(guò)創(chuàng)建可在用戶程序中重復(fù)使用的通用代碼塊，可簡(jiǎn)化用戶程序的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。 使用通
用代碼塊具有許多優(yōu)點(diǎn)：

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電線電纜,

● 可為標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)創(chuàng)建能夠重復(fù)使用的代碼塊，如用于控制泵或電機(jī)。 也可以將這些通用代
碼塊存儲(chǔ)在可由不同的應(yīng)用或解決方案使用的庫(kù)中。
● 將用戶程序構(gòu)建到與功能任務(wù)相關(guān)的模塊化組件中，可使程序的設(shè)計(jì)更易于理解和管理。
模塊化組件不僅有助于標(biāo)準(zhǔn)化程序設(shè)計(jì)，也有助于使更新或修改程序代碼更加快速和容易。
● 創(chuàng)建模塊化組件可簡(jiǎn)化程序的調(diào)試。 通過(guò)將整個(gè)程序構(gòu)建為一組模塊化程序段，可在開(kāi)
發(fā)每個(gè)代碼塊時(shí)測(cè)試其功能。
● 創(chuàng)建與特定工藝功能相關(guān)的模塊化組件，有助于簡(jiǎn)化對(duì)已完成應(yīng)用程序的調(diào)試，并減少
調(diào)試過(guò)程中所用的時(shí)間。
7.3 使用塊來(lái)構(gòu)建程序
通過(guò)設(shè)計(jì) FB 和 FC 執(zhí)行通用任務(wù)，可創(chuàng)建模塊化代碼塊。然后可通過(guò)由其它代碼塊調(diào)用這
些可重復(fù)使用的模塊來(lái)構(gòu)建程序。調(diào)用塊將設(shè)備特定的參數(shù)傳遞給被調(diào)用塊。
當(dāng)一個(gè)代碼塊調(diào)用另一個(gè)代碼塊時(shí)，CPU 會(huì)執(zhí)行被調(diào)用塊中的程序代碼。執(zhí)行完被調(diào)用塊后，
CPU 會(huì)繼續(xù)執(zhí)行調(diào)用塊。繼續(xù)執(zhí)行該塊調(diào)用之后的指令。
A 調(diào)用塊
B 被調(diào)用（或中斷）塊
① 程序執(zhí)行
② 用于觸發(fā)其它塊執(zhí)行的指令或事件
③ 程序執(zhí)行
④ 塊結(jié)束（返回到調(diào)用塊）
編程概念
7.3 使用塊來(lái)構(gòu)建程序
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可嵌套塊調(diào)用以實(shí)現(xiàn)更加模塊化的結(jié)構(gòu)。在以下示例中，嵌套深度為 3：程序循環(huán) OB 加 3
層對(duì)代碼塊的調(diào)用。
① 循環(huán)開(kāi)始
② 嵌套深度
注：大嵌套深度為六。安全程序使用二級(jí)嵌套。因此，用戶程序在安全程序中的嵌套深度為四。
7.3.1 組織塊 (OB)
組織塊為程序提供結(jié)構(gòu)。 它們充當(dāng)操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。 OB 是由事件驅(qū)動(dòng)的。
事件（如診斷中斷或時(shí)間間隔）會(huì)使 CPU 執(zhí)行 OB。某些 OB 預(yù)定義了起始事件和行
為。
程序循環(huán) OB 包含用戶主程序。 用戶程序中可包含多個(gè)程序循環(huán) OB。 RUN 模式期間，程
序循環(huán) OB 以優(yōu)先級(jí)等級(jí)執(zhí)行，可被其它事件類型中斷。 啟動(dòng) OB 不會(huì)中斷程序循環(huán)
OB，因?yàn)?CPU 在進(jìn)入 RUN 模式之前將先執(zhí)行啟動(dòng) OB。
完成程序循環(huán) OB 的處理后，CPU 會(huì)立即重新執(zhí)行程序循環(huán) OB。 該循環(huán)處理是用于可編
程邏輯控制器的“正?！碧幚眍愋?。 對(duì)于許多應(yīng)用來(lái)說(shuō)，整個(gè)用戶程序位于一個(gè)程序循環(huán) OB
中。
可創(chuàng)建其它 OB 以執(zhí)行特定的功能，如用于處理中斷和錯(cuò)誤或用于以特定的時(shí)間間隔執(zhí)行特
定程序代碼。 這些 OB 會(huì)中斷程序循環(huán) OB 的執(zhí)行。
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使用“添加新塊”(Add new block) 對(duì)話框在用戶程序中創(chuàng)建新的 OB。
總是由事件驅(qū)動(dòng)中斷處

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變頻器,

理。 發(fā)生此類事件時(shí)，
CPU 會(huì)中斷用戶程序的執(zhí)
行并調(diào)用已組態(tài)用于處理
該事件的 OB。 完成中斷
OB 的執(zhí)行后，CPU 會(huì)在
中斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行用戶程序。
CPU 按優(yōu)先級(jí)確定處理中斷事件的順序。 可為多個(gè)中斷事件分配相同的優(yōu)先級(jí)。 更多相關(guān)
信息，請(qǐng)參見(jiàn)組織塊 (頁(yè) 88)和執(zhí)行用戶程序 (頁(yè) 81)。
創(chuàng)建附加 OB
可為用戶程序，甚至為程序循環(huán)和啟動(dòng) OB 事件創(chuàng)建多個(gè) OB。 使用“添加新塊”(Add new
block) 對(duì)話框創(chuàng)建 OB 并為 OB 輸入名稱。
如果為用戶程序創(chuàng)建了多個(gè)程序循環(huán) OB，則 CPU 會(huì)按數(shù)字順序從具有小編號(hào)（例如 OB
1）的程序循環(huán) OB 開(kāi)始執(zhí)行每個(gè)程序循環(huán) OB。 例如： 當(dāng)個(gè)程序循環(huán) OB（例如 OB 1）
完成后，CPU 將執(zhí)行下一個(gè)編號(hào)更高的程序循環(huán) OB。
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組態(tài) OB 的屬性
可對(duì) OB 的屬性進(jìn)行修改。例如，可組態(tài) OB 編號(hào)或編程語(yǔ)言。
說(shuō)明
請(qǐng)注意，您可將局部過(guò)程映像編號(hào)分配給對(duì)應(yīng)于 PIP0、PIP1、PIP2、PIP3 或 PIP4 的 OB。
如果您為局部過(guò)程映像編號(hào)輸入編號(hào)，則 CPU 將創(chuàng)建該過(guò)程映像分區(qū)。 有關(guān)過(guò)程映像分區(qū)
的說(shuō)明，請(qǐng)參見(jiàn)主題“執(zhí)行用戶程序 (頁(yè) 81)”。
7.3.2 功能 (FC)
功能 (FC) 是通常用于對(duì)一組輸入值執(zhí)行特定運(yùn)算的代碼塊。 FC 將此運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)
器位置。 例如，可使用 FC 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算和可重復(fù)使用的運(yùn)算（例如數(shù)學(xué)計(jì)算）或者執(zhí)行
工藝功能（如使用位邏輯運(yùn)算執(zhí)行獨(dú)立的控制）。 FC 也可以在程序中的不同位置多次調(diào)用。
此重復(fù)使用簡(jiǎn)化了對(duì)經(jīng)常重復(fù)發(fā)生的任務(wù)的編程。
FC 不具有相關(guān)的背景數(shù)據(jù)塊 (DB)。 對(duì)于用于計(jì)算該運(yùn)算的臨時(shí)數(shù)據(jù)，F(xiàn)C 采用了局部數(shù)據(jù)
堆棧。 不保存臨時(shí)數(shù)據(jù)。 要長(zhǎng)期存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，可將輸出值賦給全局存儲(chǔ)器位置，如 M 存儲(chǔ)器
或全局 DB。
7.3.3 功能塊 (FB)
功能塊 (FB) 是使用背景數(shù)據(jù)塊保存其參數(shù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)的代碼塊。 FB 具有位于數(shù)據(jù)塊 (DB) 或
“背景”DB 中的變量存儲(chǔ)器。 背景 DB 提供與 FB 的實(shí)例（或調(diào)用）關(guān)聯(lián)的一塊存儲(chǔ)區(qū)并在
FB 完成后存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。 可將不同的背景 DB 與 FB 的不同調(diào)用進(jìn)行關(guān)聯(lián)。 通過(guò)背景 DB 可使
用一個(gè)通用 FB 控制多個(gè)設(shè)備。 通過(guò)使一個(gè)代碼塊對(duì) FB 和背景 DB 進(jìn)行調(diào)用，來(lái)構(gòu)建程序。
然后，CPU 執(zhí)行該 FB 中的程序代碼，并將塊參數(shù)和靜態(tài)局部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在背景 DB 中。 FB
執(zhí)行完成后，CPU 會(huì)返回到調(diào)用該 FB 的代碼塊中。 背景 DB 保留該 FB 實(shí)例的值。 隨后
在同一掃描周期或其它掃描周期中調(diào)用該功能塊時(shí)可使用這些值。
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可重復(fù)使用的代碼塊和關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)區(qū)

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S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門(mén)子屏,

而我國(guó)的垃圾清運(yùn)量也從2006年的14841萬(wàn)噸上升到了2016年的18377萬(wàn)噸，年復(fù)合長(zhǎng)率達(dá)到了1.6%。 隨著保護(hù)意識(shí)的覺(jué)醒，人們對(duì)污染問(wèn)題越來(lái)越。垃圾分類概念熱度有所降溫，新型鍋爐總體市場(chǎng)依舊可觀。 環(huán)保行業(yè)目前整體市盈率為42倍，在全部A股28個(gè)行業(yè)中*15，處于行業(yè)中間位置，表明行業(yè)估值比較合理。
用戶通常使用 FB 控制在一個(gè)掃描周期內(nèi)未完成其運(yùn)行的任務(wù)或設(shè)備的運(yùn)行。 要存儲(chǔ)運(yùn)行參
數(shù)以便從一個(gè)掃描快速訪問(wèn)到下一個(gè)掃描，用戶程序中的每一個(gè) FB 都具有一個(gè)或多個(gè)背景
DB。 調(diào)用 FB 時(shí)，也需要含塊參數(shù)以及用于該調(diào)用或 FB “實(shí)例”的靜態(tài)局部數(shù)據(jù)的
背景 DB。 FB 完成執(zhí)行后，背景 DB 將保留這些值。
通過(guò)設(shè)計(jì)用于通用控制任務(wù)的 FB，可對(duì)多個(gè)設(shè)備重復(fù)使用 FB，方法是：為 FB 的不同調(diào)用
選擇不同的背景 DB。
FB 將 Input、Output 和 InOut 以及靜態(tài)參數(shù)存儲(chǔ)在背景數(shù)據(jù)塊中。
您還可以在 RUN 模式下修改和下載函數(shù)塊接口 (頁(yè) 1411)。
在背景數(shù)據(jù)塊中分配起始值
背景數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)每個(gè)參數(shù)的默認(rèn)值和起始值。 起始值提供在執(zhí)行 FB 時(shí)使用的值。 然后可
在用戶程序執(zhí)行期間修改起始值。
FB 接口還提供一個(gè)“默認(rèn)值”(Default value) 列，使您能夠在編寫(xiě)程序代碼時(shí)為參數(shù)分配新
的起始值。 然后將 FB 中的這個(gè)默認(rèn)值傳給關(guān)聯(lián)背景數(shù)據(jù)塊中的起始值。 如果不在 FB 接
口中為參數(shù)分配新的起始值，則將背景數(shù)據(jù)塊中的默認(rèn)值復(fù)制到起始值。
使用帶多個(gè) DB 的單個(gè) FB
下圖顯示了三次調(diào)用同一個(gè) FB 的 OB，方法是針對(duì)每次調(diào)用使用一個(gè)不同的數(shù)據(jù)塊。 該結(jié)
構(gòu)使一個(gè)通用 FB 可以控制多個(gè)相似的設(shè)備（如電機(jī)），方法是在每次調(diào)用時(shí)為各設(shè)備分配
不同的背景數(shù)據(jù)塊。 每個(gè)背景 DB 存儲(chǔ)單個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)（如速度、加速時(shí)間和總運(yùn)行時(shí)
間）。

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