光纖陀螺教學(xué)演示儀由單軸光纖陀螺儀、可調(diào)夾具、電控速率轉(zhuǎn)臺（單軸電動轉(zhuǎn)臺）、示波 器與PC構(gòu)成。光纖陀螺儀部分作由單軸光纖陀螺系統(tǒng)為核心，速率敏感元件，測量輸入轉(zhuǎn)速大小， 發(fā)送對應(yīng)的信息至PC機；夾具為可調(diào)整夾具，用于調(diào)整陀螺輸入軸至地球自轉(zhuǎn)軸、水平面、垂直 地球自轉(zhuǎn)軸以及垂直水平面方向；電控速率轉(zhuǎn)臺提供角速率輸入，并可由PC設(shè)定特定速率函數(shù)； PC機負責(zé)收取陀螺數(shù)據(jù)，并發(fā)送指令控制轉(zhuǎn)臺進行工作。 系統(tǒng)工作前，調(diào)整夾具，使陀螺輸入軸設(shè)定在上述四個位置中的某個位置，將陀螺固定于轉(zhuǎn) 臺后，由PC機發(fā)出指令控制速率轉(zhuǎn)臺按照需要的方式動作。FOG敏感的角速率信息傳輸至PC機， 經(jīng)PC機演示系統(tǒng)軟件顯示結(jié)果。 特色：教學(xué)用光纖陀螺演示儀面板上布置光纖陀螺光路，由光源、探測器、耦合器、集成光 學(xué)相位調(diào)制器、光纖環(huán)圈等部件組成。 

光纖陀螺教學(xué)演示儀 2、光纖陀螺儀 光纖陀螺儀部分由五個光纖核心元件構(gòu)成，分別為超輻射發(fā)光光源、保偏耦合器、集成光學(xué) 相位調(diào)制器、光纖環(huán)圈與探測器。調(diào)制解調(diào)部分為數(shù)字閉環(huán)調(diào)制解調(diào)方式，采用方波做為偏置調(diào) 制，數(shù)字階梯波作為閉環(huán)反饋控制機制。該結(jié)構(gòu)為光纖陀螺主流方案配置，具有很高的實用 價值。 為便于觀察陀螺工作方式，陀螺外殼設(shè)計為有機玻璃外殼，內(nèi)部光學(xué)元件按照光信號流程布 局，并在相應(yīng)位置加以標(biāo)明，有助于了解光纖陀螺儀的光路總體結(jié)構(gòu)。 光路部分可以選擇附加一個光源接口與一個輸出光干涉場接口，便于了解光纖陀螺光源特性， 同時可外接CCD監(jiān)視器直觀的觀察Sagnac干涉儀輸出“牛眼”干涉條紋在陀螺實際工作狀態(tài)下 干涉場的變化。電路部分預(yù)留階梯波反饋信號輸出，可以看到光纖陀螺實際工作條件下的閉環(huán)反 饋工作過程；同時電路部分預(yù)留探測器輸出交流閉環(huán)信號接口，可以觀察實際閉環(huán)條件下的輸出 工作狀態(tài)。 3、實驗內(nèi)容 靜態(tài)模式：靜態(tài)模式下，演示臺以紅色與綠色數(shù)碼管代表光信號在陀螺儀內(nèi)的傳播途徑，演 示Sagnac效應(yīng)基本原理 自動模式下，單軸電動轉(zhuǎn)臺以一定的方向轉(zhuǎn)動，速率做±/1-360°范圍內(nèi)的。顯示面板顯示 當(dāng)前陀螺角速率，以及當(dāng)前陀螺相對初始位置的輸出角度 4、擴展內(nèi)容： 控制臺右側(cè)預(yù)留光纖陀螺角速率與角度模擬信號輸出BNC接口，可與示波器連接，當(dāng)光纖陀 螺儀靜止或擺動時，可在示波器上觀察電壓振幅的變化 5、PC端演示系統(tǒng)軟件 演示系統(tǒng)軟件功能基本如下： 控制轉(zhuǎn)臺以某個速率旋轉(zhuǎn)，顯示狀態(tài)的工作狀態(tài)； 顯示光纖陀螺陀螺輸出量； 上海紫航電子科技有限公司 Tel：54170805 Fax：54170905 共 4 頁 / 第 2 頁 光纖陀螺教學(xué)演示儀 對光纖陀螺輸出角速率進行積分，測量在某個初始狀態(tài)后累積姿態(tài)角的變化。 6 適用課程 導(dǎo)航原理、慣性傳感器原理、慣性導(dǎo)航原理、導(dǎo)航