SMC擺動(dòng)氣爪的結(jié)構(gòu)形式主要有三爪型、二爪型、卡盤型、平行爪型等。從應(yīng)用角度來看，可分為各種類型，如：鉗工，車床等。在選擇型號(hào)時(shí)，要依據(jù)使用情況和性能要求來確定型號(hào)。MRHQ系列作用力的大小即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。

SMC氣爪系列

MRHQ10C-180S-N
MRHQ10D180SM9BV
MRHQ10D180SM9BL
MRHQ10D180SM9BV
MRHQ10D180SM9NV
MRHQ10D-180S-N
MRHQ10D-90S
MRHQ10D90SM9BVL
MRHQ10D-90S-N
MRHQ10S-180S
MRHQ10S-180S-N
MRHQ16D180SDIP0
MRHQ16D180SM9BV
MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D180SXN10
MRHQ16D180SXN11
MRHQ16D90SDIQ00
MRHQ16D90SM9BVL
MRHQ16D90SM9NBL
MRHQ16D90SM9NVL
MRHQ16D-90S-N
MRHQ16S-PS
MRHQ20C-180S-N
MRHQ20C-90S-N
MRHQ20D180SMNVN
MRHQ20D-180S-N
MRHQ20D-90S-N
MRHQ25D-180S-N
MRHQ25D180SXN36
MRHQ25D180SXX36
MRHQ25D-90S-N
MRQBS32-100CA
MRQBS32-100CB
MRQBS32-10CA
MRQBS32-10CB
MRQBS32-10NB
MRQBS32150CBX10
MRQBS32-15CA
MRQBS32-15CB
MRQBS32-15CBM
MRQBS32-15NA
MRQBS32200CAX10
MRQBS32-20CA
MRQBS32-20CB
MRQBS32-25CA
MRQBS32-25CB
MRQBS32-25NA
MRQBS32-30CA
MRQBS32-30CB
MRQBS3230CBDIH0
MRQBS32-30NA
MRQBS32-40CA
MRQBS32-40CB
MRQBS32-40NA
MRQBS32-50CA
MRQBS32-50CB
MRQBS32-50NA
MRQBS32-50NB
MRQBS32-5CB
MRQBS32-5NA
MRQBS32-75CA
MRQBS32-75CB
MRQBS32-75NA
MRQBS40-100CA
MRQBS40-100CB
MRQBS40-10CA
MRQBS40-10NA
MRQBS40200CBX10
MRQBS40-20CA
MRQBS40-20CB

SMC擺動(dòng)氣爪性能參數(shù)分析如下：

1、夾持力

     氣爪的夾緊力大小對(duì)機(jī)床的加工精度及平穩(wěn)性有很大的影響。所以在選擇模具時(shí)，必須選擇合適的夾持力。

2、重復(fù)精度

     氣爪的重復(fù)精度與夾持力和夾持速度密切相關(guān)。選擇具有較高重復(fù)精度的氣爪，可進(jìn)一步提高工件的加工精度。

3、夾持速度

     夾持速度對(duì)加工效率有很大的影響，通常情況下，加工效率會(huì)隨著時(shí)間的推移而提高，但是在選取氣爪的時(shí)候，還必須考慮到夾緊力、夾緊精度等有關(guān)因素。

4、使用壽命

     氣爪的使用壽命與其材質(zhì)、工作條件密切相關(guān)。選擇使用壽命長的氣爪，可以減少零件的更換次數(shù)，降低生產(chǎn)費(fèi)用。

三、氣爪選型注意事項(xiàng)

1、工作環(huán)境

     在使用氣爪時(shí)，應(yīng)依據(jù)工作條件來選擇，如在水洗的環(huán)境中，應(yīng)選用不銹鋼材料，在高溫的環(huán)境中，應(yīng)選用耐高溫的材料。

2、工件形狀

     工件的外形和材質(zhì)也是影響氣爪選型的一個(gè)重要因素，根據(jù)工件的種類，應(yīng)選用合適的氣爪。

3、夾持力

      在此基礎(chǔ)上，依據(jù)工件的質(zhì)量及外形，對(duì)氣爪的夾持力進(jìn)行合理的選擇。

4、夾緊速度

      根據(jù)工作要求，選擇具有相應(yīng)夾緊速度的氣爪。

5、安全性

      在使用氣抓時(shí)，要注意一些安全方面的問題，比如在與機(jī)械手、機(jī)器人等相配合的時(shí)候，要嚴(yán)格配合，以保證人與人之間的安全。

6、其他因素

      在選用氣爪時(shí)，還應(yīng)考慮成本、預(yù)算和維護(hù)難度等其它因素。

四、氣爪的使用維護(hù)

      在使用氣爪的時(shí)候，要遵循操作說明書，對(duì)其進(jìn)行正確的使用和維護(hù)，比如定期清洗、潤滑、檢查氣路連接等，從而保證氣爪的正常使用和壽命。

五、總結(jié)

      氣爪的選用和應(yīng)用是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺一個(gè)環(huán)節(jié)，正確地選用氣爪，可以有效地提高生產(chǎn)效率、降低成本、改善產(chǎn)品質(zhì)量。在選用這種型號(hào)時(shí)，要考慮到工作環(huán)境，工件形狀，夾持力，重復(fù)精度，使用壽命等多方面的因素，還要考慮到使用過程中的安全問題，以確保操作者的生命安全。在使用時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格遵守說明書，對(duì)其進(jìn)行正確的使用與保養(yǎng)，以保證其正常工作與使用壽命。

 MRHQ系列

●氣爪功能與擺動(dòng)功能緊湊的一體化
●一個(gè)氣爪可以完成夾持、反轉(zhuǎn)傳送帶上的工件
●可以調(diào)節(jié)擺動(dòng)范圍和角度

MRHQ10D-180S-N型號(hào)表示：