空調(diào)通風(fēng)管道定量采樣機(jī)器人

XY-007SKJ定量采樣機(jī)器人

一種專為中央空調(diào)管道設(shè)計的定量取樣機(jī)器人，其核心結(jié)構(gòu)包括車身兩側(cè)的行走履帶，以及內(nèi)置的定量取樣裝置。該裝置與升降機(jī)構(gòu)相連，實(shí)現(xiàn)靈活取樣。車身頂部配備的攝像頭和照明燈，可進(jìn)行的俯仰、左右轉(zhuǎn)動，使得整個取樣過程都能得到筆記本的精準(zhǔn)控制。該機(jī)器人不僅取樣效果出色，而且設(shè)備性能穩(wěn)定、操作簡便、高效且結(jié)構(gòu)緊湊。

定量采樣技術(shù)

標(biāo)準(zhǔn)化采樣面積：設(shè)備通常配備50cm2的標(biāo)準(zhǔn)采樣器，符合《WS 10013-2023公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》等標(biāo)準(zhǔn)，確保數(shù)據(jù)可比性。

雙采樣模式：支持刮拭法（物理刮取管道內(nèi)壁積塵）和擦拭法（無菌布擦拭微生物），可針對不同污染物類型靈活切換。

氣流回風(fēng)道設(shè)計：通過密閉采樣器與氣流循環(huán)系統(tǒng)結(jié)合，避免交叉污染，采樣誤差小于5%，偏差小于3%。

無線遙控與智能操控

多平臺兼容：支持安卓、鴻蒙系統(tǒng)的手機(jī)、平板或電腦遠(yuǎn)程控制，操作界面直觀，支持采樣路徑規(guī)劃、采樣時間設(shè)定等功能。

實(shí)時視頻監(jiān)測：配備300萬像素廣角攝像頭（前置俯仰200°、后置150°廣角），支持錄像、拍照及遠(yuǎn)程視頻回傳，確保采樣過程可視化。

無線通訊能力：無線控制無距離限制，有線控制距離可達(dá)50米以上，適應(yīng)復(fù)雜管道環(huán)境。

機(jī)動性與環(huán)境適應(yīng)性空調(diào)通風(fēng)管道定量采樣機(jī)器人

緊湊輕量化設(shè)計：設(shè)備尺寸通常為310mm×160mm×100mm，重量約4kg，采用航空鋁合金材質(zhì)，表面氧化噴砂處理，耐腐蝕且便于攜帶。

強(qiáng)越障能力：可翻越7cm以上障礙物，爬坡角度≥48°，支持360°原地旋轉(zhuǎn)，適應(yīng)矩形、圓形等多種管道形狀。

長續(xù)航能力：內(nèi)置4000mAh鋰電池，單次充電可連續(xù)工作5-6小時，滿足長時間采樣需求。

二、應(yīng)用場景

公共場所衛(wèi)生監(jiān)測

適用于商場、醫(yī)院、學(xué)校、寫字樓等場所的中央空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)檢測，可快速定位污染源（如軍團(tuán)菌、積塵超標(biāo)區(qū)域），為清潔維護(hù)提供數(shù)據(jù)支持。

疾控中心、第三方檢測機(jī)構(gòu)常用于執(zhí)行《WS/T 395-2012衛(wèi)生學(xué)評價規(guī)范》等標(biāo)準(zhǔn)，提升檢測效率與安全性。

工業(yè)與特殊環(huán)境

制藥廠、食品加工廠等對空氣質(zhì)量要求嚴(yán)苛的場所，通過定期采樣避免微生物污染風(fēng)險。

醫(yī)院手術(shù)室、潔凈車間等場景中，設(shè)備可輔助驗(yàn)證空調(diào)系統(tǒng)是否符合ISO 14644潔凈度標(biāo)準(zhǔn)。

火災(zāi)隱患排查

部分型號集成熱成像儀，可識別管道內(nèi)異常高溫區(qū)域，預(yù)防因積塵引發(fā)的火災(zāi)風(fēng)險。

三、設(shè)備優(yōu)勢與市場現(xiàn)狀

技術(shù)優(yōu)勢

高精度與低誤差：采樣面積誤差小于0.01%，集塵量與微生物采樣一致性偏差小于3%，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)人工采樣方式。

自動化與安全性：全程無需人工進(jìn)入管道，避免高空作業(yè)與密閉空間風(fēng)險，同時減少人為誤差。

模塊化設(shè)計：部分設(shè)備支持選配消毒模塊或清洗模塊，實(shí)現(xiàn)采樣、清洗、消毒一體化操作。

政策驅(qū)動需求：隨著《GB 37488-2019公共場所衛(wèi)生指標(biāo)及限值要求》等法規(guī)實(shí)施，空調(diào)系統(tǒng)衛(wèi)生檢測成為強(qiáng)制要求，推動采樣機(jī)器人市場增長。

技術(shù)參數(shù)

1、符合《WS 10013-2023公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》、《WS/T 10004-2023公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生學(xué)評價規(guī)范》、《GB 37488-2019公共場所衛(wèi)生指標(biāo)及限值要求》中對集中空調(diào)定量采樣機(jī)器人的要求。

2、機(jī)器人尺寸長*寬*高≤310*160*100毫米，采樣機(jī)器人能夠進(jìn)入100×160毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。

*3、擁有刮式法和擦拭法兩種采樣方法，采樣器取樣面積50平方厘米，密閉雙采樣器加裝氣流回風(fēng)道，并使用了光固化3D打印技術(shù)制造，保障了采樣面積的有效性，取樣器內(nèi)使用的布條，與擁有計的刮板夾，安裝方便快捷，現(xiàn)場操作時可最大限度的杜絕二次污染，實(shí)現(xiàn)無菌操作，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%。（提供機(jī)器人采樣器部位照片證明并加蓋制造商公章）

*4、前置攝像頭俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有的視野。

*5、采樣機(jī)器人具有無線與有線兩種控制方式，有線控制距離≥50米，無線控制無距離限制。視頻采集，拍照，機(jī)器人控制均由終端完成。

▲6、越障礙≥7cm，爬坡角度≥48度，整機(jī)含電池工作重量僅為：4.0KG。標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運(yùn)輸箱，便攜保護(hù)兩不誤。

7、軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的全自動一鍵采樣操作，無需人工控制采樣動作，只需點(diǎn)一下（一鍵采樣）機(jī)器人就會自動完成所有采樣動作。（提供機(jī)器人采樣器部位照片證明并加蓋制造商公章）

▲8、整機(jī)不低于95%的材料使用航空鋁合金，鋁合金表面氧化噴砂黑色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機(jī)體行走模塊一體成型，整機(jī)含電池工作重量不大于4KG。

▲9、可以用安卓系統(tǒng)、鴻蒙系統(tǒng)的手機(jī)、平板、電腦控制操作定量采樣機(jī)器人。

10、有線控制：RJ45 數(shù)據(jù)傳輸。

11、移動方向：前，后，左，右，四方向移動。

*12、移動速度：0-12米/每分鐘可調(diào)。轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)0半徑。行走距離：有線控制距離≥50米。

13、前置攝像頭：200度俯仰；數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達(dá)300萬像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭。后置攝像頭：數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達(dá)300萬像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭。

14、影像與移動聯(lián)動功能：前后攝像頭切換 機(jī)器人的行走操作以視頻顯示的方向?yàn)闇?zhǔn)，無需改變操作習(xí)慣。

15、前置燈光：5W*4 LED 正白光，高亮度。后置燈光：5W*2 LED 正白光，高亮度。

*16、積塵量采樣：采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對誤差<5%；采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%；采樣面積50平方厘米；刮片轉(zhuǎn)速50轉(zhuǎn)每分鐘；采樣過程自動化一鍵采樣。微生物采樣：采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對誤差<5%；采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%；采樣面積50平方厘米；擦拭布條轉(zhuǎn)速50轉(zhuǎn)每分鐘；采樣過程自動化一鍵采樣。

17、充電時間：≤4小時，機(jī)器人提供4000毫安時動力電池供電能夠保障機(jī)器人5-6小時連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，無需外接電源。電源：12V 專用動力鋰電池。供電功率：全部器件全峰值運(yùn)行功耗小于70W。