德國GESSMANN杰斯曼主令控制器V62型
杰斯曼主令控制器作用是：發(fā)出動作指令來操作起重機工作
杰斯曼主令控制器是利用主令控制器發(fā)出動作指令，使磁力控制屏中各相應(yīng)接觸器動作，來換接電路，控制起升機構(gòu)電動機按與之相應(yīng)的運行狀態(tài)來完成各種起重吊運工作，由于主令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復(fù)雜，使用元件多，成本高，故一般在下列情況下才采用：
(1)拖動電動機容量大，凸輪控制器容量不夠。
(2)操作頻率高，每小時通斷次數(shù)接近或超過600次。
(3)起重機工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機勞動強度要求電氣設(shè)備具有較高壽命。
(4)起重機要求有較好的調(diào)速、點動等運行性能。
杰斯曼主令控制器是起重機操作者（一般稱作吊車司機）用來在司機室里手動操作的控制部件。主令控制器一般安裝在聯(lián)動臺上，手柄部分露在臺面上，控制組件部分在聯(lián)動臺箱體內(nèi)部（防止操作人員觸電）。杰斯曼主令控制器的作用就是將司機發(fā)出的相應(yīng)機構(gòu)的運行速度信號，通過電纜送達(dá)該機構(gòu)的控制柜（或控制屏），由控制柜去控制對應(yīng)機構(gòu)電動機轉(zhuǎn)速，從而完成起重機控制的目的。
多數(shù)杰斯曼主令控制器是有檔位的（采用凸輪組合原理），也有無檔位主令（比如滑動電阻器型和光電編碼器型等等）。按規(guī)范要求在主令的零位（停止檔）手柄必須有自鎖功能防止誤操作。
國內(nèi)大多數(shù)起重機控制器是采用機械式，帶凸輪片的主令控制器。此種主令控制器往往存在以下劣勢：
1：故障率高：由于起重機多運行于環(huán)境比較差的廠房內(nèi)，灰塵特別多，往往造成主令的接點閉合但不導(dǎo)電，而且在惡劣環(huán)境下，機械運轉(zhuǎn)部分經(jīng)常損壞造成需閉合的不導(dǎo)電，需斷開的不斷開，影響生產(chǎn)。
2: 技術(shù)落后：目前大多數(shù)起重機都采用定子調(diào)壓，變頻器以及PLC進(jìn)行控制，強大的網(wǎng)絡(luò)功能也逐步流行。舊式的主令控制器是如此優(yōu)良技術(shù)的一個障礙。
但是捷斯曼的產(chǎn)品采用了新型的起重機用通訊型控制器，主要由PLC和值編碼器組成。通過旋轉(zhuǎn)編碼器對起重機各機構(gòu)位移的檢測，送入司機室PLC,各機構(gòu)PLC與司機室PLC采用Profibus DP通訊方式連接，然后經(jīng)PLC運算，分析，輸出控制信號控制設(shè)備動作。
本新型是利用成熟的Profibus DP通訊技術(shù)，將主令控制器連接到帶有Profibus DP通訊接口的集成電路上面，然后通過換算給定各個變頻器不同的速度值，向前給定從0---256，向后給定從0-256 ，無需特殊編程，比以前的單圈值的編碼器0----1024的實現(xiàn)更好，從而實現(xiàn)對變頻器方向、速度的給定。還可以對操作手柄的動作次數(shù)做以記錄并顯示，以便及時更換。
本起重機通訊型控制器的主要優(yōu)點表現(xiàn)在：
1、線路簡單
集成電路相對于繼電器邏輯控制而言，可節(jié)省大量繼電器，故降低了成本且提高了可靠性，而且用程序來執(zhí)行控制功能，使其靈活易于修改。各機構(gòu)PLC與司機室集成電路采用Profibus DP通訊方式連接，僅需一根通訊電纜即可實現(xiàn)系統(tǒng)控制。
2、節(jié)省空間
采用控制箱進(jìn)行控制，省去了原有聯(lián)動臺所占的空間。使司機室空間更加寬敞。甚至無需司機室，也可實現(xiàn)操作。
3、響應(yīng)迅速
通訊型控制器由集成電路進(jìn)行控制，響應(yīng)速度達(dá)微秒級。
4、功能實用
向前給定從0---256，向后給定從0-256 ，無需特殊編程，比以前的單圈值的編碼器0----1024的實現(xiàn)更好，中間有5度的零位死區(qū)，是工程機械的理想選擇。
德國杰斯曼主令控制器V62起重機多用型