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ABB機(jī)器人示教器維修之拆解過(guò)程及更換步驟！
ABB機(jī)器人示教器維修中需要更換的零件有很多，比如示教器連接線(xiàn)纜、主板、外觸摸屏、主屏、搖桿、使能器等，大家都知道這些細(xì)小的零件都是怎樣更換及維護(hù)的嗎？若不知道的，趕緊隨小編一起來(lái)看看吧！
ABB機(jī)器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在A(yíng)BB機(jī)器人系統(tǒng)中， ABB機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面，可由操作者手持移動(dòng)，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。ABB機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。
ABB機(jī)器人示教器維修中基本的拆解過(guò)程及更換步驟是怎么做的？
1、拆除兩個(gè)十字螺絲，拿掉蓋板（可以用小起子微翹掉）
2、按住卡扣拔掉水晶頭和排線(xiàn)，如果需要更換示教器線(xiàn)，在此拔掉線(xiàn)纜換上新的，蓋上蓋板即可
3、拆除后殼6顆十字螺絲，握持部位螺絲較深，若*拆除，會(huì)有兩個(gè)橡膠塞分別塞住兩個(gè)螺絲，要想辦法先把橡膠賽拆掉
4、打開(kāi)后蓋，用力要小心，里面有使能鍵等排線(xiàn)連接，以防扯斷
5、更換搖桿、急停按鈕等在此可以更換了，拔掉對(duì)應(yīng)的排線(xiàn)，拔排線(xiàn)好用的工具，若徒手拆除，控制好力道，更換即可
6、下面拆除主板，拆除主板兩顆固定螺絲，拔掉主板上排線(xiàn)
7、按下固定主板卡扣，箭頭方向推動(dòng)主板，即可拆除主板
8、分離主板，若更換觸摸屏即可在外屏上拆卸更換，或更換主屏
好了以上便是ABB機(jī)器人示教器維修更換的全部過(guò)程了，若面前的大家有想了解更多內(nèi)容的，請(qǐng)關(guān)注本站。
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