日本歐姆龍光電傳感器分類和產(chǎn)品介紹

歐姆龍光電傳感器分類：

①按檢測方式分類
(1)對射型 檢測方式 為了使投光器發(fā)出的光能進(jìn)入受光器，對向設(shè)置投光器與受光器。 如果檢測物體進(jìn)入投光器和受光器之間遮蔽了光線，進(jìn)入受光器的光量將減少。 掌握這種減少后便可進(jìn)行檢測。
   
此外，檢測方式與對射型相同，在傳感器形狀方面，也有投光受光部一體化，稱為槽形的種類。
 
特長： 動作的穩(wěn)定度高，檢測距離長。（數(shù)cm～數(shù)十m） 即使檢測物體的通過線路變化，檢測位置也不變。 檢測物體的光澤?顏色?傾斜等的影響很少。
(2)擴(kuò)散反射型 檢測方式 在投受光器一體型中，通常光線不會返回受光部。如果投光部發(fā)出的光線碰到檢測物體，檢 測物體反射的光線將進(jìn)入受光部，受光量將增加。掌握這種增加后，便可進(jìn)行檢測。
 
特長： 檢測距離為數(shù)cm～數(shù)m。 便于安裝調(diào)整。 在檢測物體的表面狀態(tài)（顏色、凹凸）中光的反射光量會變化，檢測穩(wěn)定性也變化。 
(3)回歸反射型 檢測方式 在投受光器一體型中，通常投光部發(fā)出的光線將反射到相對設(shè)置的反射板上，回到受光部。 如果檢測物體遮蔽光線，進(jìn)入受光部的光量將減少。 掌握這種減少后，便可進(jìn)行檢測。
 
特長 檢測距離為數(shù)cm～數(shù)m。 布線.光軸調(diào)整方便（可節(jié)省工時）。 檢測物體的顏色、傾斜等的影響很少。 光線通過檢測物體2次，所以適合透明體的檢測。 檢測物體的表面為鏡面體的情況下，根據(jù)表面反射光的受光不同，有時會與無檢測物體的狀 態(tài)相同，無法檢測。這種影響可通過MSR功能來防止。
(4)距離設(shè)定型 檢測方式  作為傳感器的受光元件，使用2比例光電二極管或位置檢測元件。通過檢測物體反射的投 光光束將在受光元件上成像。這一成像位置以根據(jù)檢測物體距離不同而差異的三角測距原理為檢測原理。下圖所示的是使用2比例光電二極管的檢測方式。2比例光電二極管的一端（接近外殼的 一側(cè)）稱為N（Near）側(cè)，而另一端稱為F（Far）側(cè)。檢測物體存在于已設(shè)定距離的位置上 的情況下，反射光將在N側(cè)和F側(cè)的中間點成像，兩側(cè)的二極管將受到同等的光量。此外，相 對于設(shè)定距離，檢測物體存在于靠近傳感器的位置的情況下，反射光將在N側(cè)成像。相反的， 相對于設(shè)定距離，檢測物體存在于較遠(yuǎn)的位置的情況下，反射光將在F側(cè)成像。傳感器可通過 計算N側(cè)與F側(cè)的受光量差來判斷檢測物體的位置。   
距離設(shè)定型的特長 受檢測物體的表面狀態(tài)?顏色的影響少。 不易受背景物體的影響。   BGS(Background Suppression)和FGS(Foreground Suppression) 在E3Z-LS61/-66/-81/-86中，檢測傳輸帶上物體的情況下，可選擇BGS和FGS兩種功能中的任 何一個。 BGS是不會對比設(shè)定距離更遠(yuǎn)的背景（傳輸帶）進(jìn)行檢測的功能。 FG是不會對比設(shè)定距離更近的物體，以及回到受光器的光量少于規(guī)定的物體進(jìn)行檢測的功能，反言之，是只對傳輸帶進(jìn)行檢測的功能。
回到受光器光量少的物體是指：   ①檢測物體的反射率極低，比黑畫紙更黑的物體。 ②反射光幾乎都回到投光側(cè)，如鏡子等物體。 ③反射光量大，但向隨機(jī)方向發(fā)散，有凹凸的光澤面等物體。 注：③的情況下，根據(jù)檢測物體的移動，有時反射光會暫時回到受光側(cè)，所以有時需要通過OFF延遲定時器來防止高速顫動。 
     
特長 可對微小的段差進(jìn)行檢測（BGS、FGS）。 不易受檢測物體的顏色影響（BGS、FGS）。 不易受背景物體的影響（BGS）。 有時會受檢測物體的斑點影響（BGS、FGS）。
(5)限定反射型 檢測方式 與擴(kuò)散反射型相同，接受從檢測物體發(fā)出的反射光進(jìn)行檢測。設(shè)置為在投光器和受光器上僅入射 正反射光，僅對離開傳感器一定距離（投光光束與受光區(qū)域重疊的范圍）的檢測物體進(jìn)行檢測。 下圖中，可在（A）位置檢測物體，但在（B）位置無法檢測。
   
特長 可檢測微妙的段差。 限定與傳感器的距離，只在該范圍內(nèi)有檢測物體時進(jìn)行檢測。 不易受檢測物體的顏色的影響。 不易受檢測物體的光澤、傾斜的影響。

②按檢測方式選擇點
對射型/回歸反射型的確認(rèn)事項 檢測物體 1．大小、形狀（縱×橫×高） 2．透明度（不透明體|半透明體|透明體） 3．移動速度V（m/s或個/分）   傳感器 1．檢測距離（L） 2．形狀?大小的限制 a）傳感器 b）回歸反射板（回歸反射型的情況下） 3．有無多個緊密安裝 a）臺數(shù) b）安裝間距 c）是否可以交錯安裝 4．安裝的限制（是否需要角度等）   環(huán)境 1．環(huán)境溫度 2．有無水、油、藥品等飛散 3．其他
   
擴(kuò)散反射型、距離設(shè)定型、限定反射型的確認(rèn)事項 檢測物體 1．大小形狀（縱×橫×高） 2．顏色 3．材料（鐵、SUS、木、紙等） 4．表面狀態(tài)（粗糙、有光澤） 5．移動速度V（m/s或個/分）   
傳感器 1．檢測距離（與工件之間的距離）（L） 2．形狀、大小的限制 3．有無多個緊密安裝 a）臺數(shù) b）安裝間距 4．安裝的限制（是否需要角度等）   
背景 1．顏色 2．材料（鐵、SUS、木、紙等） 3．表面狀態(tài)（粗糙、有光澤等）   
環(huán)境 1．環(huán)境溫度 2．有無水、油、藥品等飛散 3．其他

 ③按構(gòu)成分類 光電傳感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、電源部構(gòu)成，按其構(gòu)成狀態(tài)可分為以下幾類。(1)放大器分離型 僅投光部和受光部分離，分別作為投光部和受光部（對射型）、或一體的投受光器（反射型）。其他的增幅部、控制部采用一體的放大器單元形。   特長 投受光器僅由投光元件、受光元件及光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成，所以可以采用小型。 即使在狹小的場所設(shè)置投、受光器，也可在較遠(yuǎn)的場所調(diào)整靈敏度。 投?受光部與放大器單元間的信號線很容易受干擾。 代表機(jī)型（放大器單元）：E3C-LDA、E3C   (2)放大器內(nèi)置型 除電源部以外為一體。(對射型分為包括投光部的投光器和包括受光部、增幅部、控制部的受光器兩種)。電源部單獨采用電源單元等形狀。     特長 由于受光部、增幅部、控制部為一體，所以不需要圍繞微小信號的信號線，不易受干擾的影響。 與放大器分離型相比，布線工時更少。 一般比放大器分離型大，但與沒有靈敏度調(diào)整的類型相比，絕不遜色。 代表機(jī)型：E3Z、E3T、E3S-C   (3)電源內(nèi)置型 連電源部也包含在投光器、受光器中的一體化產(chǎn)品。   特長 可直接連接到商用電源上，此外還能從受光器直接進(jìn)行容量較大的控制輸出。 投光器、受光器中還包括了電源變壓器等，所以與其他形態(tài)相比很大。 代表機(jī)型：E3G、E3JK、E3JM   (4)光纖型 是在投光部、受光部上連接光纖的產(chǎn)品。由光纖單元和放大器單元構(gòu)成，但本公司沒有電源內(nèi)置的放大器單元系列產(chǎn)品。特長 根據(jù)光纖探頭（前端部分）的組合不同，可構(gòu)成對射型或反射型。 適合于檢測微小物體。 光纖單元不受干擾的影響。 代表機(jī)型（放大器單元）：E3X-DA-S、E3X-MDA、E3X-NA

傳感器術(shù)語解說

項目		說明圖	含義
檢測距離	對射型		在對射型、回歸反射型中 考慮到產(chǎn)品的分散和溫度變化等，能穩(wěn)定設(shè)定的大檢測距離。 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的實力值無論哪種方式都比額定檢測距離更長。
	回歸反射型
	擴(kuò)散散射型		在擴(kuò)散反射型中 對標(biāo)準(zhǔn)檢測物體（白畫紙），考慮到產(chǎn)品的分散和溫度變化等，能穩(wěn)定設(shè)定的大檢測距離。 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的實力值無論哪種方式都比額定檢測距離更長。
	限定反射型		在限定反射型中 如左圖的光學(xué)系統(tǒng)，設(shè)計時使投光軸與受光軸在檢測物體的表面以同樣的傾斜角 θ 交叉。 在該光學(xué)系統(tǒng)中，從物體發(fā)出的正反射光能穩(wěn)定檢測出的距離范圍為檢測距離。因此，檢測距離根據(jù)其下限和上限，表現(xiàn)為「10～35mm」。（→參見1296頁）
	標(biāo)記傳感器		在標(biāo)記傳感器中 如左圖的光學(xué)系統(tǒng)，設(shè)計時使受光軸相對于和檢測物體垂直的投光軸在θ交叉。 因此受光部將不受檢測物體的正反射光影響，而只接受擴(kuò)散反射光，可對檢測物體的「顏色」進(jìn)行檢測。
設(shè)定范圍/檢測范圍	距離設(shè)定型		在距離設(shè)定型中 可對物體的檢測位置限度進(jìn)行設(shè)定。相對于標(biāo)準(zhǔn)檢測物體（白畫紙）可設(shè)定的范圍稱為設(shè)定范圍。 被設(shè)定的位置作為限度，將能檢測物體的范圍稱為檢測范圍。檢測范圍根據(jù)傳感器的檢測模式而不同，有時存在于設(shè)定位置開始的傳感器一 側(cè)（BGS模式），或遠(yuǎn)離設(shè)定位置的一側(cè)（FGS模式）。（→參見1295頁）
指向角			對射型、回歸反射型 作為光電傳感器可動作的角度范圍。
差動的距離			擴(kuò)散反射型、距離設(shè)定型 動作距離與回歸距離的差。 一般用產(chǎn)品樣本中相對于額定檢測距離的比率來表示。
無感帶			在標(biāo)記傳感器、距離設(shè)定型、限定反射型、擴(kuò)散發(fā)射型、回歸反射型中，將離透鏡面近且遠(yuǎn)離投光區(qū)域、受光區(qū)域的區(qū)域稱為"無感帶"，在無感帶中無法檢測。
響應(yīng)時間			從光輸入的斷續(xù)開始，到控制輸出動作或回歸為止的延遲時間稱為「響應(yīng)時間」。 在光電傳感器中，一般動作時間（Ton）回歸時間（Toff）。

項目	說明圖	含義
遮光動作 DARK ON		遮光動作（DARK ON）的定義 是指在對射型中遮蔽投光光束等情況下，進(jìn)入受光器的光量減少到標(biāo)準(zhǔn)以下時的輸出動作，表示為動作模式：遮光時ON， DARK ON。 入光動作（LIGHT ON）的定義 是指在擴(kuò)散反射型中，接近檢測物體等情況下，進(jìn)入受光器的光量增加到標(biāo)準(zhǔn)以上時的輸出動作，表示為動作模式：入光時ON，LIGHT ON。
入光動作 LIGHT ON
使用環(huán)境亮度		使用環(huán)境亮度用受光器的受光面亮度表示，并將受光輸出相對于200lx時的值變化±20％時的亮度定義為「使用環(huán)境亮度」。 并不是進(jìn)行誤動作之前的動作界限亮度。
標(biāo)準(zhǔn)檢測物體		無論對射型或回歸反射型，都將具有比光學(xué)系統(tǒng)的對角線長度更大直徑的不透明體測桿作為標(biāo)準(zhǔn)檢測物體。 一般在對射型中，將投?受光透鏡的對角線長度作為標(biāo)準(zhǔn)檢測物體的直徑，而在回歸反射型中則使用反射板的對角線長度。 根據(jù)反射板的標(biāo)準(zhǔn)物體的大小 在擴(kuò)散反射型中，將比投光光束直徑更大的白畫紙作為標(biāo)準(zhǔn)檢測物體。
小檢測物體		對射型、回歸反射型的情況下，在額定檢測距離上將靈敏度調(diào)整為穩(wěn)定入光動作值，將可檢測的小檢測物體作為代表例。   在反射型中，將靈敏度設(shè)定為大，將可檢測的小檢測物體作為代表例。
安裝狹縫時的小檢測物體		對射型 在投、受光器兩者上都安裝狹縫，在額定檢測距離上將靈敏度調(diào)整為進(jìn)行正確入光動作的值，如左圖所示，將檢測物體沿狹縫的較長方向平行移動，將可檢測的小檢測物體作為代表例。

特性數(shù)據(jù)的讀法

對射型/回歸反射型

平行移動特性	受光輸出余度－距離特性
對射型的情況下：表示已固定投光器時，受光器的檢測界限位置。 回歸反射型的情況下：表示已固定傳感器的位置時，回歸反射伴的檢測界限位置。 無論哪種情況下，旋鈕均為MAX。被上下兩側(cè)的線圍住的區(qū)域是可檢測區(qū)域。 設(shè)置多個對射型的情況下，為了避免相互干擾，需要圖示1.5倍的區(qū)域。	受光輸出余度用對靈敏度進(jìn)行大設(shè)定情況下的數(shù)值來表示。 上述為額定檢測距離為15m的機(jī)型的示例。在額定檢測距離中，能讀取約6倍的受光輸出余度。

  擴(kuò)散反射型

動作區(qū)域特性	檢測距離-檢測物體的大小特性
表示將標(biāo)準(zhǔn)檢測物體沿Y方向（與光軸垂直的方向）移動時，檢測開始的位置。 在圖中，向下側(cè)彎曲的圖表，是將檢測物體從下側(cè)移動時的圖表。	表示根據(jù)檢測物體的大小和表面顏色的不同，檢測距離變化的情況。 這些是相對于標(biāo)準(zhǔn)檢測物體的值，檢測物體如果發(fā)生變化，動作區(qū)域、檢測距離也發(fā)生變化。

  擴(kuò)散反射型/回歸反射型

檢測物體的寬度與動作區(qū)域	檢測物體的表面顏色與檢測距離
表示根據(jù)檢測物體的寬度不同，傳感器的動作區(qū)域的變化。 各個圖表中圍住的區(qū)域，是相對于各個檢測物體寬度的動作區(qū)域。	使用反射型的光電傳感器時，檢測物體的表面顏色和光澤將對檢測距離和動作區(qū)域產(chǎn)生影響。 表示檢測物體表面的反射率越高，檢測距離越長。

檢測物體的表面顏色、光澤與動作區(qū)域

表示反射率低黑的檢測物體的動作(檢測)區(qū)域小。 由于SUS和鋁箔有光澤，所以檢測距離變長，但光在表面不會擴(kuò)散反射，進(jìn)行正反射， 所以動作區(qū)域比使用白紙時更狹窄。