日本歐姆龍光電傳感器使用方法與各種數(shù)據(jù)

①小檢測(cè)物體與透鏡直徑、靈敏度的關(guān)系
  
②段差檢測(cè) 通過可檢測(cè)段差和設(shè)定距離進(jìn)行選擇（代表例） 

形狀
特長(zhǎng)	光纖式	光纖式	放大器內(nèi)置型 超小型	放大器分離型	放大器內(nèi)置型	放大器內(nèi)置型
型號(hào)	E32-L25A	E32-L25L	E3T-SL1□	E3C-LS3R	E3Z-LS	E3S-CL1
登載頁(yè)	16		190	124	152	210

   
③M.S.R.功能（Mirror Surface Rejection：鏡面體光澤清除） 〔原理〕 利用回歸反射型的光電傳感器內(nèi)置的偏光過濾器和回歸反射板的特性，只接受回歸反射板的反射光的功能、結(jié)構(gòu)。 通過投光側(cè)偏光過濾器的光將變?yōu)闄M向偏光。 反射到回歸反射板三面直角棱鏡的光線，其偏光方向?qū)臋M向變?yōu)榭v向。 其反射光將通過受光側(cè)的偏光過濾器，到達(dá)受光元件。
        
〔目的〕 用于對(duì)表面為鏡面狀的檢測(cè)物體進(jìn)行穩(wěn)定檢測(cè)的一種方法。 這種檢測(cè)物體發(fā)出的反射光，其偏光方向保持橫向，所以無(wú)法通過受光側(cè)的偏光過濾器。 〔例〕 檢測(cè)物體的表面粗糙，沒有光澤的情況下（②），即使沒有M.S.R.功能也能檢測(cè)。 相反，檢測(cè)物體的表面光滑且?guī)Ч鉂傻那闆r下（③），沒有M.S.R.功能則無(wú)法進(jìn)行穩(wěn)定檢測(cè)。 ①?zèng)]有檢測(cè)物體的情況下投光部發(fā)出的光照射到反射板，并回到受光部。
 
②檢測(cè)物體沒有光澤的情況下 投光部發(fā)出的光被檢測(cè)物體遮蔽，不到達(dá)反射板，也不回到受光部。
   
③檢測(cè)物體的表面光滑且有光澤的情況下（例：電池、瓶罐等） 投光部發(fā)出的光通過檢測(cè)物體反射，該反射光將回到受光部。   
 
〔注意〕 對(duì)光澤度非常高的檢測(cè)物體和粘貼膠片等的光澤物體進(jìn)行檢測(cè)的情況下，有時(shí)動(dòng)作會(huì)不穩(wěn)定。 這樣的情況下，請(qǐng)將傳感器相對(duì)于檢測(cè)物體的表面傾斜安裝。 帶M.S.R.功能的回歸反射型

  使用M.S.R.功能商品的情況下，請(qǐng)務(wù)必使用本公司的反射板。
   
無(wú)M.S.R.功能的回歸反射型 無(wú)M.S.R.功能的回歸反射型對(duì)有光澤的物體進(jìn)行檢測(cè)的情況下，請(qǐng)將傳感器相對(duì)于檢測(cè)物體傾斜設(shè)置，避免正反射。

  透明體傳感器選定方法 請(qǐng)按以下步驟選定。

④表面顏色與光源的反射率

表面顏色的反射率特性
   
可判別顏色標(biāo)記的顏色 適用傳感器光源色：：紅色光源：綠色光源：藍(lán)色光源 RGB光源型能滿足所有組合。  
  數(shù)值是根據(jù)底色和標(biāo)記的反射光比率的代表例。

傳感器光源色	按構(gòu)成分類	型號(hào)	登載頁(yè)
紅色光源	光纖式	E3X-DA-S/E3X-MDA	68
		E3X-NA	86
	放大器分離型	E3C-VS3R E3C-VM35R E3C-VS7R	276
藍(lán)色光源	光纖式	E3X-DAB11-S	68
綠色光源	光纖式	E3X-DAG11-S	68
		E3X-NAG11	86
	放大器分離型	E3C-VS1G	276
RGB光源	放大器內(nèi)置型	E3MC-A	256
	光纖式	E3MC-X/Y

  ⑤自我診斷功能 自我診斷功能，是指對(duì)設(shè)置后的環(huán)境變化，特別是環(huán)境溫度變化的余度進(jìn)行自我診斷，通過顯示燈和輸出進(jìn)行通知的功能。有利于提早發(fā)現(xiàn)因故障和長(zhǎng)年變化引起的傳感器污染、光軸偏位等。 〔原理〕 對(duì)從傳感器的穩(wěn)定狀態(tài)向不穩(wěn)定狀態(tài)的變化進(jìn)行通知的功能，可與顯示功能和輸出功能明顯區(qū)分。
 
穩(wěn)定顯示燈（綠色LED） 對(duì)設(shè)置后的環(huán)境變化（溫度、電壓、灰塵等）的余度進(jìn)行自我診斷后，用顯示燈顯示。（如果余度足夠，則會(huì)亮燈）。 動(dòng)作顯示燈（橙色LED） 顯示輸出的狀態(tài)。
 
對(duì)顯示燈表示的余度進(jìn)行輸出后，進(jìn)行通知。
 
〔目的〕 能預(yù)測(cè)光電傳感器的光軸偏離、透鏡面（傳感器面）的污染、地面和背景的影響、外部干擾的狀態(tài)等傳感器的異常和故障，有利于進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，以便設(shè)備穩(wěn)定工作。   〔例〕入光時(shí)ON的情況下

顯示燈的狀態(tài)	橙色顯示燈所表示的入? 遮光狀態(tài)	綠色顯示燈顯示的溫度變化所對(duì)應(yīng)的余度	自我診斷輸出	診斷情況示例
	入光  橙色顯示燈  ：燈亮	可穩(wěn)定使用。  （余度10～20％以上）（綠色顯示燈：燈亮）	--	--
		穩(wěn)定余度  不充分。  （綠色顯示燈：燈滅）	這種狀態(tài)持續(xù)一定時(shí)間以上時(shí)，可通過輸出通知該情況。
	遮光  橙色顯示燈 ：燈滅
		可穩(wěn)定使用。  （余度10～20％以上）（綠色顯示燈：燈亮）	--	--

  〈適用機(jī)型〉

關(guān)于E3Z的自我診斷輸出型，請(qǐng)咨詢。   ⑥外部診斷輸入功能（投光停止功能） 〔原理〕 通過將對(duì)射型投光器的導(dǎo)線「粉」「藍(lán)」間短路，可在任意時(shí)間使投光停止。 
投光器和受光器間沒有檢測(cè)物體時(shí)，即使對(duì)投光器進(jìn)行ON/OFF設(shè)置，如果受光器側(cè)的輸出沒有ON/OFF，說明傳感器發(fā)生異常。 〔目的〕 通過該功能，在工作前可進(jìn)行傳感器的動(dòng)作檢查。
 
共通注意事項(xiàng) ★各商品的注意事項(xiàng)，請(qǐng)參見各商品的「 請(qǐng)正確使用 」。 警告 不能作為沖壓的安全裝置或其他人體保護(hù)用 
安全裝置使用。 
本產(chǎn)品與安全性無(wú)關(guān)，主要用于工件和作業(yè) 
者的檢測(cè)用途。 安全要點(diǎn) 為了確保安全，請(qǐng)務(wù)必遵守以下各項(xiàng)目的內(nèi)容。   ●傳感器布線時(shí)

關(guān)于電源電壓 使用時(shí)請(qǐng)勿超過使用電壓范圍。  如在使用電壓范圍以上施加電壓，或在直流電源型的傳感器上施加交流電源（AC100V以上），則可能導(dǎo)致破裂或燒毀。	代表例
關(guān)于負(fù)載短路  請(qǐng)避免使負(fù)載短路。否則可能引起破裂或燒毀。		--
關(guān)于無(wú)負(fù)載的連接  因?yàn)闊o(wú)負(fù)載情況下，直接連接電源會(huì)引起內(nèi)部元件破裂或燒毀，所以請(qǐng)務(wù)必在有負(fù)載的情況下進(jìn)行布線。
關(guān)于誤布線  需考慮電源的極性等，請(qǐng)勿錯(cuò)誤布線。否則可能引起破裂或燒毀。
關(guān)于無(wú)負(fù)載的連接 因?yàn)闊o(wú)負(fù)載情況下，直接連接電源會(huì)引起內(nèi)部元件破裂或燒毀，所以請(qǐng)務(wù)必在有負(fù)載的情況下進(jìn)行布線。

  ●使用環(huán)境 請(qǐng)勿在有易燃易爆氣體的環(huán)境下使用。 使用注意事項(xiàng) ●設(shè)計(jì)時(shí) 關(guān)于電源復(fù)位時(shí)間 傳感器在電源接通后100ms以內(nèi)進(jìn)入可檢測(cè)狀態(tài)。 負(fù)載與傳感器連接在不同電源時(shí)，請(qǐng)務(wù)必先接通傳感器的電源。此外，不同的情況在各商品的「 請(qǐng)正確使用 」中有所記載。 關(guān)于電源OFF時(shí) 請(qǐng)先關(guān)閉負(fù)載或負(fù)載線路的電源，否則在關(guān)閉電源時(shí)會(huì)發(fā)生輸出脈沖。 關(guān)于電源的種類 不能使用無(wú)平滑的全波整流、半波整流電源。 關(guān)于相互干擾 相互干擾，是指受到相鄰傳感器的光的影響，發(fā)生輸出不穩(wěn)定狀態(tài)的現(xiàn)象。 以下是避免相互干擾的方法。

對(duì)策	思考方法	對(duì)射型	反射型
1	使用帶防止干擾功能的傳感器。	在需要緊密排列安裝傳感器時(shí)，請(qǐng)使用附帶防止相互干擾功能的傳感器。  傳感器為10個(gè)以內(nèi)光纖式傳感器E3X-DA□-S、E3X-MDA、 E3C-LDA  但是，根據(jù)條件不同而有所差異，請(qǐng)參照→第68、108頁(yè)。  5個(gè)以內(nèi)光纖式傳感器E3X-NA  2個(gè)以內(nèi)放大器內(nèi)置光電（對(duì)射型除外）E3T、E3Z、E3S-C、E3G-L1/L3、  放大器分離光電E3C
2	安裝防止干擾的過濾器。	只通過使用型號(hào)E3Z-TA防止相互干擾偏光過濾器，就可進(jìn)行緊密安裝。  （多2臺(tái)）  防止相互干擾偏光過濾器型號(hào)：E39-E11	--
3	只隔開到不發(fā)生干擾的距離。	請(qǐng)根據(jù)樣本目錄確認(rèn)平行移動(dòng)距離特性范圍，確認(rèn)相鄰傳感器間的設(shè)定距離，請(qǐng)?jiān)谄叫幸苿?dòng)距離特性范圍的約1.5倍以上進(jìn)行設(shè)置。	當(dāng)工件由遠(yuǎn)及近移動(dòng)時(shí)，因?yàn)樵趧?dòng)作點(diǎn)前后可能會(huì)引起輸出震蕩，所以在進(jìn)行以上應(yīng)用時(shí)，請(qǐng)將傳感器間設(shè)定為動(dòng)作區(qū)域范圍設(shè)定在1.5倍以上。
< align="center">4	投光器與受光器相互并列。	通過投受光器的間隔配置，可以進(jìn)行緊密安裝。（多2臺(tái)）  但是，檢測(cè)工件接近光電開關(guān)時(shí)，可能會(huì)受到相鄰?fù)豆馄鞯墓?，而成為入光狀態(tài)。	--
5	錯(cuò)開光軸	當(dāng)受光器有可能受到來自其他傳感器的入光時(shí)，為了防止其他傳感器的光，請(qǐng)改變投光器和受光器的位置，設(shè)置遮光板等。  （因?yàn)榧词垢糸_檢測(cè)距離以上，也可能會(huì)有入光）	將傳感器相對(duì)安裝時(shí)，請(qǐng)按下圖所示進(jìn)行傾斜安裝。（因?yàn)榧词闺x開傳感器的檢測(cè)距離以外，也會(huì)受到相互影響而引起輸出震蕩）
6	調(diào)整靈敏度	一般情況下通過調(diào)低靈敏度可得到改善。

  關(guān)于干擾 根據(jù)干擾的不同侵入路徑、頻率成分、波峰值等采取不同的對(duì)策。代表性示例如下所示。

干擾的影響	干擾侵入路徑及對(duì)策
	對(duì)策前	對(duì)策后
共通模式干擾（變換器干擾）  分別施加在＋V線路、OV線路與安裝臺(tái)之間的干擾	從干擾源經(jīng)過安裝臺(tái)（金屬）侵入。	①將變頻器電機(jī)接地。（D種接地）  ②將干擾源與電源（0V側(cè)）進(jìn)行電容器接地。 （薄膜電容器0.22 μ F 630V）  ③在電容器與安裝臺(tái)（金屬）之間插入絕緣體。 （塑料、橡膠等）
輻射干擾 高頻率的電磁波  直接侵入傳感器內(nèi)部和電源線路等	從干擾源通過空氣傳播直接侵入傳感器。	在傳感器與干擾源（開關(guān)電源）之間插入屏蔽板（銅）。 使干擾源與傳感器的設(shè)置距離設(shè)定在不受影響的場(chǎng)所。
電源線干擾高壓線發(fā)出的電磁感應(yīng)和開關(guān)電源發(fā)出的開關(guān)干擾等侵入	從干擾源通過空氣傳播直接侵入傳感器。	在電源線路間，插入電容器（薄膜電容器）、干擾過濾器（鐵氧體磁芯、絕緣變壓器等）、可變電阻等。

  ●傳感器布線時(shí) 關(guān)于導(dǎo)線 未記錄導(dǎo)線延長(zhǎng)的長(zhǎng)度的情況下，采用0.3mm2以上的導(dǎo)線，且在100m以內(nèi)。其他情況在各商品的「 請(qǐng)正確使用 」中有所記載。 關(guān)于導(dǎo)線的拉伸強(qiáng)度 布線時(shí)請(qǐng)不要超過下表所示的力。

同時(shí)，請(qǐng)不要在屏蔽線、同軸線上施加拉伸力   關(guān)于反復(fù)彎曲使用 通常傳感器的導(dǎo)線不能反復(fù)彎曲使用。（關(guān)于耐彎曲性導(dǎo)線，請(qǐng)參見與可動(dòng)部的安裝頁(yè)「 與可動(dòng)部的安裝 」）。   關(guān)于與高電壓的區(qū)別（布線方法） 如在同一配管、同一槽內(nèi)進(jìn)行高壓線、動(dòng)力線與光電傳感器的布線，則可能因感應(yīng)而導(dǎo)致誤動(dòng)作或破損。原則上請(qǐng)使用其他線路布線或單獨(dú)金屬配管或屏蔽導(dǎo)線。
 
關(guān)于未布線的引線處理 使用自我診斷輸出規(guī)格的機(jī)型等中，請(qǐng)切斷不使用的導(dǎo)線，包上絕緣帶等，使其不與其他端子接觸。   關(guān)于傳感器電源 使用市售的開關(guān)調(diào)整器時(shí)，請(qǐng)將FG（機(jī)架接地端子）及G（接地端子）進(jìn)行接地。 請(qǐng)注意，如不進(jìn)行接地，可能因電源的開關(guān)干擾而導(dǎo)致誤操作。 傳感器控制器　與S3D2的連接示例 直流3線式NPN輸出型 S3D2的信號(hào)輸入切換開關(guān)可進(jìn)行動(dòng)作的反轉(zhuǎn)。
  
●傳感器安裝時(shí) 與可動(dòng)部的安裝 對(duì)機(jī)械手等可動(dòng)部進(jìn)行光電傳感器的安裝時(shí)，請(qǐng)討論使用耐彎曲性導(dǎo)線（機(jī)械手導(dǎo)線）的機(jī)型。 耐彎曲次數(shù)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線：相對(duì)于約1.3萬(wàn)次 機(jī)械手導(dǎo)線：約50萬(wàn)次為優(yōu)良。 導(dǎo)線的彎曲破壞試驗(yàn)（強(qiáng)韌度斷線試驗(yàn)）: 一邊通電，一邊反復(fù)「彎曲」，檢測(cè)到電流被切斷為止的「彎曲次數(shù)」。

彎曲角度、負(fù)重、支點(diǎn)的曲率半徑等，標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線與機(jī)械手導(dǎo)線的試驗(yàn)條件不同。實(shí)際使用條件下的耐彎曲性能，請(qǐng)參考上表記錄的數(shù)值。   關(guān)于傳感器光纖的固定 E3X光纖放大器單元采用單觸式鎖定方式。請(qǐng)用以下方法進(jìn)行光纖的安裝及拆卸。 ①傳感器光纖的安裝 提起保護(hù)蓋，將光纖按放大器單元側(cè)面的插入位置標(biāo)記插入后，放下鎖桿。    
〈使用附件E39-F9的光纖〉
   
〈不可隨意切割（帶套管）的光纖〉
   
②傳感器光纖拆卸 提起保護(hù)蓋，提起鎖桿，即可拉出光纖。
 
為了保持光纖的特性，請(qǐng)先確認(rèn)鎖定是否已接觸，再拔除光纖。 請(qǐng)?jiān)冢?0～＋40℃的溫度范圍內(nèi)進(jìn)行光纖的鎖定、鎖定解除。   ●調(diào)整時(shí) 關(guān)于光軸調(diào)整 將光電開關(guān)上下左右移動(dòng)，將其設(shè)定在動(dòng)作顯示燈亮（或燈滅）的范圍中央。此外，在E3S-C中，由于光軸與機(jī)械軸合并在一起，所以安裝時(shí)只需對(duì)照機(jī)械軸，便能對(duì)光軸進(jìn)行簡(jiǎn)單調(diào)整。  
光軸 ： 投光器中連接透鏡中心和投光光束中心的軸叫光軸。受光器的光軸是連接透鏡中心和受光區(qū)域中心的軸。機(jī)械軸 ： 從透鏡中心垂直伸出的軸稱為機(jī)械軸。
    
●使用環(huán)境 關(guān)于耐水性 請(qǐng)避免在水中、降雨時(shí)及室外使用。 關(guān)于環(huán)境 安裝在以下場(chǎng)所時(shí)，會(huì)引起誤動(dòng)作和故障，所以請(qǐng)避免使用。 ①塵埃多的場(chǎng)所。 ②陽(yáng)光直接照射的場(chǎng)所。 ③產(chǎn)生腐蝕性氣體的場(chǎng)所。 ④接觸到有機(jī)溶劑等的場(chǎng)所。 ⑤有振動(dòng)?沖擊的場(chǎng)所。 ⑥直接接觸到水、油、藥品的場(chǎng)所。 ⑦濕度高，可能會(huì)結(jié)露的場(chǎng)所。   耐環(huán)境型傳感器（氟樹脂型） E32-T11F/T12F/T14F/T81F-S/D12F/D82F、E3HQ等在上述③、⑥條件下也可使用。     爆炸性環(huán)境下的光纖式光電傳感器 可將光纖單元設(shè)置在危險(xiǎn)場(chǎng)所，將放大器單元設(shè)置在非危險(xiǎn)場(chǎng)所進(jìn)行使用 〈理由〉 電氣設(shè)備的爆炸或火災(zāi)的發(fā)生，必定是因?yàn)橥瑫r(shí)存在危險(xiǎn)環(huán)境和火源。由于光能不會(huì)成為火源，所以不會(huì)引起爆炸和火災(zāi)。 但是，由于透鏡、本體外殼、光纖的包層等使用的是塑料，沾上溶劑后會(huì)造成腐蝕或劣化（模糊等），所以不能使用。 〈火源〉 是指在危險(xiǎn)場(chǎng)所，帶有能引起爆炸的能量的電火花和高溫部。
 
外部電界的影響 無(wú)線電收發(fā)機(jī)在接近光電傳感器及其布線附近時(shí)，有可能會(huì)引起誤動(dòng)作，所以禁止接近。   ●保養(yǎng)與檢查 不動(dòng)作時(shí)的確認(rèn)項(xiàng)目 不動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)以下幾點(diǎn): ①是否按規(guī)定進(jìn)行布線及連接。 ②螺釘是否有松動(dòng)。 ③光軸調(diào)整、靈敏度調(diào)整是否已完成。 ⑤檢測(cè)物體、工件速度是否符合額定規(guī)格。 ⑤投受光器的透鏡面上是否附著有垃圾、灰塵等異物。 ⑦不能分解、修理。   關(guān)于透鏡外殼 光電傳感器的透鏡外殼基本上是塑料的。請(qǐng)用干布輕輕擦拭污漬。請(qǐng)不要使用稀釋劑等有機(jī)溶劑。 E3S-C的外殼是金屬的，透鏡是塑料的。   ●傳感器附件 反射板（E39-R3/R37/RS1/RS2/RS3）
關(guān)于使用時(shí) ①使用內(nèi)側(cè)粘帶時(shí)，請(qǐng)先將使用場(chǎng)所附著的油?灰塵等用清洗劑等清洗干凈后再粘貼。如有殘留油污，將無(wú)法安裝。 ②E39-RS1/RS2/RS3請(qǐng)不要用金屬和指甲等用力按壓。否則會(huì)引起功能的劣化。 ③請(qǐng)不要在容易接觸到油和藥品的場(chǎng)所使用。   關(guān)于M8、M12接插件

請(qǐng)務(wù)必在切斷電源后進(jìn)行接插件的插拔。
請(qǐng)務(wù)必拿住接插件蓋的部分進(jìn)行接插件的插拔。
固定工具要用手來緊固。如使用鉗子等，則會(huì)造成破損。
如果緊固不充分，有時(shí)會(huì)因振動(dòng)而導(dǎo)致松動(dòng)，保護(hù)構(gòu)造將無(wú)法發(fā)揮效用。

  ●其他 代表示例的記載數(shù)值 代表例中所記載的各種數(shù)據(jù)、數(shù)值不s是作為「額定值.性能」來進(jìn)行保障的數(shù)值，而是某個(gè)批量中任意抽取的樣值，所以請(qǐng)作為參考的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行使用?！感z測(cè)物體」「各種特性數(shù)據(jù)」「段差檢測(cè)數(shù)據(jù)」「不同規(guī)格的選擇一覽表」等都是代表例的對(duì)象。   關(guān)于清掃

有機(jī)溶劑會(huì)腐蝕產(chǎn)品表面，所以請(qǐng)勿使用。
請(qǐng)用柔軟的干布進(jìn)行清掃。