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HEIDENHAIN編碼器高精度的基礎簡析

來源:江蘇聚鑫慧自動化有限公司   2021年01月09日 16:48  
 

 

 

 

 

J確的刻度-高精度的基礎
海德漢編碼器的核心部分是測量基準,通常是柵距為0.25?m到10?m的刻線。這些J確的刻線是由海德漢*的工藝制作出來的(比如DIADUR或AURODUR工藝),它們是影響海德漢編碼器精度的決定性因素。這些刻線存在于規(guī)定的細小間隔里,它們的邊緣清晰度很高。而且刻線抵抗機械和化學影響的能力強,抗震動和沖擊的能力也很強。有固定的熱膨脹性能。
相位光柵特殊的制造工藝可以生產(chǎn)出有特定光學特性的三維柵格。這些柵格的寬度在幾個微米到四分之一微米之間。
SUPRADURSUPRADUR工藝制造出來的柵格很像三維光柵,但它們只有平面結構,所以抗污染能力很強。
MAGNODUR只有幾個微米的非常薄的磁性層上有很精細的磁柵。
DIADURDIADUR精q刻線由基體上非常薄的鉻層構成,通?;w為玻璃或玻璃陶瓷??叹€的精度在微米和亞微米的氛圍內(nèi)。
AURODURAURODUR刻線是由高反射率的被腐蝕的金線構成。AURODUR刻線的基體通常是鋼。
METALLUR由于反射黃金層的特殊光學合成物, METALLUR刻線顯示為實際成面構造。因此它們特別抗污染。

 

海德漢編碼器接口

連接編碼器與后續(xù)電子電路間的接口需要保證數(shù)據(jù)的可靠交換。

海德漢提供可連接許多通用后續(xù)電子電路接口的編碼器。每一種應用所用的接口主要由編碼器的測量方法決定。

增量信號

正弦信號1 VPP1VPP輸出信號的海德漢編碼器的電壓信號支持高倍頻細分。
 11μAPP11 µAPP接口的海德漢公司的編碼器輸出電流信號。用于連接ND系列數(shù)顯裝置或海德漢公司的EXE脈沖型電子電路。
方波信號TTLTTL輸出信號的海德漢編碼器自帶正弦掃描信號的數(shù)字化電子電路,分為帶和不帶細分電路兩大類。
 HTL
HTLs
HTL接口輸出信號的海德漢公司的編碼器自帶正弦掃描信號的數(shù)字化電子電路,分為帶和不帶細分電路兩大類。

位置值

EnDatEnDat信號接口是一種用于編碼器的雙向數(shù)字接口。它傳輸位置值,也傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,它只需要四條信號線。
西門子
發(fā)那科
三菱
安川
松下
公司串口
PROFIBUS-DP總線

PROFIBUS是一種非專有、開放的并符合EN 50 170標準的現(xiàn)場總線。通過現(xiàn)場總線系統(tǒng)連接傳感器可以大限度降低電纜連接成本和減少編碼器與后續(xù)電子電路間的連線數(shù)量。

PROFINET IO

PROFINET IO是一個工業(yè)通信的開放工業(yè)以太網(wǎng)標準。它以現(xiàn)場工作可靠的PROFIBUS-DP為基礎,應用快速以太網(wǎng)技術為物理傳輸方式,因此適用于高速傳輸I/O數(shù)據(jù)。它允許同時傳輸所需數(shù)據(jù),參數(shù)和IT功能。

SSI位置值從“z高有效位”(MSB前)開始用控制系統(tǒng)發(fā)出的時鐘信號(CLOCK)同步地通過數(shù)據(jù)線(DATA)傳輸。單圈式編碼器的SSI標準數(shù)據(jù)字長為13位,多圈式編碼器為25位。除位置值外,還能傳輸增量信號。

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