手機(jī)版
化工儀器網(wǎng)手機(jī)版
化工儀器網(wǎng)小程序
官方微信
公眾號(hào)：chem17
掃碼關(guān)注視頻號(hào)
ABB機(jī)器人示教器是用戶與機(jī)器人之間相互交流的重要裝置。用戶可以通過(guò)操作示教器來(lái)查看機(jī)器人當(dāng)前位置、寄存器數(shù)據(jù)、IO分配情況、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人、創(chuàng)建程序、編寫(xiě)機(jī)器人、對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試以及讓機(jī)器人投入生產(chǎn)。
對(duì)協(xié)作型機(jī)器人，也有一些緊急情況需要機(jī)器人自行停止工作。示教器有確保安全的保護(hù)性停機(jī)的作用。所有系統(tǒng)都有可能出現(xiàn)故障，所以操作員需要有能力控制機(jī)器人并將其行為模式切換到安全模式，以便人身進(jìn)入工作單元或?qū)C(jī)器人移至任何所需位置。示教器就是執(zhí)行這些操作的有效工具。
ABB機(jī)器人示教器的基本功能有哪些呢？
功能一：通信暫時(shí)中斷功能
本功能表示在用戶操作示教器過(guò)程中可以切斷控制柜和示教器之間的通信，但是此功能只能在示教器是遠(yuǎn)程模式時(shí)使用。
功能二：復(fù)位功能
本功能表示在控制柜接通電源的狀態(tài)下，單純重新啟動(dòng)示教器。當(dāng)示教器通信異常導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法執(zhí)行動(dòng)作命令時(shí)，可以按照以下方法執(zhí)行示教器重新啟動(dòng)。打開(kāi)示教器后方的SD卡插槽保護(hù)蓋，在里面會(huì)有一個(gè)圓孔，使用插針點(diǎn)擊小圓孔內(nèi)的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)示教重啟。
功能三：觸摸屏無(wú)效化功能
本功能是指即使點(diǎn)擊觸摸屏也不能進(jìn)行操作，此時(shí)只有示教器面板的按鍵有效?；诖?，即使觸摸屏發(fā)生故障，只要設(shè)定觸摸屏無(wú)效后，就可以防止因?yàn)榕鲇|ABB機(jī)器人示教器屏幕而導(dǎo)致的問(wèn)題。
功能四：機(jī)器人系統(tǒng)重啟
本功能表示在由于重要參數(shù)修改/基板更換/外部軸配置/維護(hù)保養(yǎng)等操作后，需要重新啟動(dòng)機(jī)器人，此時(shí)只需按照以下步驟操作，即可免于奔波使用控制柜開(kāi)關(guān)重啟。
相關(guān)產(chǎn)品
免責(zé)聲明
- 凡本網(wǎng)注明“來(lái)源：化工儀器網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來(lái)源：化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
- 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來(lái)源（非化工儀器網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來(lái)源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
- 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
采購(gòu)中心