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KUKA機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)中常用的一類(lèi)機(jī)器人，主機(jī)機(jī)身的主要移動(dòng)部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強(qiáng)，具有較高的機(jī)械性能和較強(qiáng)的抗震動(dòng)能力。底座采用CRP工藝制造，制造過(guò)程中用CAD和FEM優(yōu)化其設(shè)計(jì)，確保了底座持重能力和底座重量。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有過(guò)載、過(guò)流、缺相、超差等各種保護(hù)，性能安全可靠。各部件結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機(jī)器只占用較少的空間就能發(fā)揮較大的工作能力、能夠充分利用工作場(chǎng)地空間。*設(shè)計(jì)令機(jī)器人能夠高速、穩(wěn)定的運(yùn)行，并易于維護(hù)。
KUKA機(jī)器人可以在使用智能線路激光傳感器的焊接過(guò)程中進(jìn)行邊緣和焊縫跟蹤。 由于功能強(qiáng)大的EtherNet實(shí)時(shí)接口，傳感器系統(tǒng)不僅可以在典型的MIG / MAG和TIG焊接速度下進(jìn)行路徑修正，而且還可以在激光焊接中使用的高速度下進(jìn)行路徑修正。并可以通過(guò)特殊的命令，根據(jù)被焊接的部件獨(dú)立地調(diào)整接縫位置和長(zhǎng)度。每個(gè)系統(tǒng)和每個(gè)機(jī)器人都可以在虛擬環(huán)境中進(jìn)行編程 - 在任何PC上進(jìn)行離線編程。 在這里，支持仿真以及創(chuàng)建簡(jiǎn)單的序列。
能夠使用焊槍進(jìn)行焊接焊縫或使外部傳感器定位零件。其可以通過(guò)比較測(cè)量來(lái)計(jì)算校正值，并由此對(duì)工作中產(chǎn)生的六個(gè)維度上的偏差進(jìn)行補(bǔ)償。由于控制器上有可選的快速測(cè)量輸入，可以以快速的搜索速度進(jìn)行檢索，并在測(cè)量結(jié)果中進(jìn)行搜索。這將搜索運(yùn)行的非生產(chǎn)時(shí)間降至較低，以確保KUKA機(jī)器人的生產(chǎn)力水平。
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