小動物微型手術機器人的構(gòu)成結(jié)構(gòu)及原理

來源：蘇州格羅貝爾生物科技有限公司 2022年03月25日 10:01

　　小動物微型手術機器人是微機電技術的一個重要分支，由于其能在許多不適合人類和宏觀機器人工作的場合(如細小的工業(yè)管道及人體內(nèi)部)工作，備受關注。

　　小動物微型手術機器人的構(gòu)成原理：

　　一般機器人雖然是由多種配件構(gòu)成的，但大致可分為四種

　　組織部：機器人的外形(身體，手，腿，腳關節(jié)等)；

　　傳感器部：識別外部環(huán)境的部分(視覺傳感器，聲音傳感器，嗅覺傳感器，觸覺傳感器等)。

　　傳感器是機器人和現(xiàn)實世界之間的紐帶。但就目前傳感器技術而言，我們現(xiàn)在所能選用的傳感器或者說負擔得起的傳感器不多。根據(jù)傳感器的工作特征，可以分為光學傳感器，聲音傳感器，力傳感器，位置傳感器。

　　控制部：判斷識別到信息和抑制動作的部分(微型計算機)。

　　機器人的大腦，可以有很多種叫法，可以叫做微控制器，微處理器，處理器或者計算器等，不過這都不要緊，通常微處理器是一塊芯片，而其他的是一整套控制器，包括微處理器和一些別的元件。任何一個機器人大腦就必須要有這塊芯片，不然就不能稱為機器人了。

　　機器人運動要靠程序來控制，編程語言是一種控制器能夠接受的語言類型，一般有C語言，匯編語言和basic語言，通常能被較為高級的控制器直接直接，因為在高級控制器里面內(nèi)置了編譯器能夠直接把一些高級語言翻譯成機器碼。

　　驅(qū)動部：讓機器人實際動作的部分(點擊，液壓裝置，空壓裝置等)。

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