大疆經(jīng)緯M30無(wú)人機(jī)新品上市
產(chǎn)品描述
經(jīng)緯M30無(wú)人機(jī)機(jī)身?yè)碛?6 向都具備雙目視覺(jué)及近紅外傳感器,***避障,保障飛行安全。內(nèi)置 ADS-B 信號(hào)接收器,可及時(shí)預(yù)警周邊載人飛機(jī)信息。
電網(wǎng)主要應(yīng)用場(chǎng)景
通道巡檢
紅外巡檢
數(shù)字化建設(shè)應(yīng)用
精細(xì)化巡檢
線路通道巡檢
我國(guó)國(guó)土幅員遼闊,地形復(fù)雜,氣候多變。電力線路通常需
要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境。使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行通道巡檢,可
以克服地形困難,從而有效覆蓋電力線路走廊。通過(guò)高空視
角保障線路通道安全,及時(shí)發(fā)現(xiàn)樹(shù)障、雜物等安全隱患。
環(huán)境多樣復(fù)雜
輸電線路山地林區(qū)陡峭路線配電線路城區(qū)高樓復(fù)雜環(huán)境
作業(yè)半徑較低
小型無(wú)人機(jī)圖傳受環(huán)境影響較大,導(dǎo)致有效作業(yè)距離降低
有效作業(yè)時(shí)間較短
長(zhǎng)距離通道巡檢需預(yù)留更多的返航電量,降低有效作業(yè)時(shí)間有效作業(yè)時(shí)間較短。
線路通道巡檢
旗艦級(jí)配置,強(qiáng)勁性能
經(jīng)緯M30系列無(wú)人機(jī)沿著線路飛行巡視,通過(guò)空中視角直觀
查看通道情況,典型的漂浮物,樹(shù)木障礙等問(wèn)題可清晰辨別。
無(wú)人機(jī)空中視角有利于直觀呈現(xiàn)線路與周圍環(huán)境的關(guān)系。幫
助巡檢人員快速發(fā)現(xiàn)通道周邊施工、地災(zāi)等情況。
旗艦級(jí)性能設(shè)計(jì)
IP55認(rèn)證,15m/s抗風(fēng)等旗艦級(jí)性能,無(wú)懼山區(qū)或城區(qū)復(fù)雜環(huán)境
行業(yè)級(jí)抗擾圖傳
升級(jí)至4天線O3行業(yè)級(jí)圖傳,助力增強(qiáng)通道巡檢有效作業(yè)半徑
41分鐘飛行時(shí)間
通過(guò)空中視角,桿塔傾斜等典型線路隱患問(wèn)題可清晰發(fā)現(xiàn)
LTE鏈路備份
可配置旗艦級(jí)無(wú)人機(jī)的LTE備份鏈路功能,確保圖傳鏈接穩(wěn)定可靠
飛行器
尺寸(展開(kāi),不包含槳葉)
470×585×215 mm(L×W×H)
尺寸(折疊)
365×215×195 mm(L×W×H)
對(duì)角線電機(jī)軸距
668 mm
重量(含兩塊電池)
3770 ± 10 g
大起飛重量
4000 g
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)懸停精度(無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境)
垂直:
±0.1 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));
±0.5 m(GPS正常工作時(shí));
±0.1 m(RTK定位正常工作時(shí));
水平:
±0.3 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));
±1.5 m(GPS正常工作時(shí));
±0.1 m(RTK定位正常工作時(shí));大旋轉(zhuǎn)角速度
俯仰軸:150° /s,航向軸:100° /s
大上升/下降速度
6 m/s,5 m/s
大傾斜下降速度
7 m/s
大水平飛行速度
23 m/s
大起飛海拔高度
5000 m(1671槳葉)
7000 m(1676高原槳葉)大可承受風(fēng)速
15 m/s(七級(jí)風(fēng))
起飛降落階段大可承受風(fēng)速為12 m/s大飛行時(shí)間[2]
41 分鐘
電機(jī)型號(hào)
3511
螺旋槳型號(hào)
1671;1676(高原槳-選配)
IP 防護(hù)等級(jí)[3]
IP55
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
云臺(tái)
角度抖動(dòng)量
±0.01°
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
平移:±90°,俯仰:-120°至+45°
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍
平移:±105°,俯仰:-135°至+60°,橫滾:±45°
變焦相機(jī)
影像傳感器
1/2" CMOS,有效像素4800 萬(wàn)
鏡頭
焦距:21-75 mm(等效焦距:113-405 mm)
光圈:f/2.8-f/4.2
對(duì)焦距離:5 m至無(wú)窮遠(yuǎn)
廣角相機(jī)
影像傳感器
1/2" CMOS,有效像素1200萬(wàn)
鏡頭
DFOV:84°
焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)
光圈:f/2.8
對(duì)焦距離:1 m至無(wú)窮遠(yuǎn)
激光模塊
波長(zhǎng)
905 nm
大激光功率
3.5 mW
單脈沖寬度
6 ns
測(cè)量范圍
3-1200 m(0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面)
視覺(jué)系統(tǒng)
障礙物感知范圍
前:0.6-38 m上下后左右:0.5-33 m
FOV
65°(H),50°(V)
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍
0.1-10 m
FOV
30°
使用環(huán)境
漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物
LED 補(bǔ)光燈
有效照明距離
5 m
照明方式
60Hz,常亮
智能飛行電池(TB30)
容量
5880 mAh
電壓
26.1 V
電池類型
Li-ion 6S
能量
131.6 Wh
電池整體重量
約685 g
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫
20℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度
5℃ 至 40℃(當(dāng)環(huán)境溫度低于 10°C時(shí),電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能,在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命)
化學(xué)體系
鎳鈷錳酸鋰
遙控器
顯示屏
7.02 英寸觸控液晶顯示屏,分辨率1920×1200,大亮度1200 cd/m2
內(nèi)置電池
類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或大功率 65W(大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時(shí)間:2 小時(shí)
化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰外置電池(WB37智能電池)
容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學(xué)體系:鈷酸鋰續(xù)航時(shí)間[5]
內(nèi)置電池:約3.3 小時(shí)
內(nèi)置電池+外置電池:約6小時(shí)IP 防護(hù)等級(jí)[3]
IP54
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
飛行器
RTK 位置精度(在 RTK FIX 時(shí))
1 cm + 1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)大俯仰角度
35°(N擋且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用:25°)
大懸停時(shí)間[2]
36 分鐘
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(僅在RTK模塊開(kāi)啟時(shí)支持GLONASS)
紅外相機(jī)
熱成像傳感器
非制冷氧化釩(VOx)
鏡頭
DFOV:64°
焦距:9.1 mm(等效焦距:40mm)
光圈:f/1.0
對(duì)焦距離:5m 至無(wú)窮遠(yuǎn)紅外測(cè)溫精度[4]
±2℃或±2%,取較大值
飛行相機(jī)
分辨率
1920 × 1080
DFOV
161°
幀率
30 fps
激光模塊
測(cè)量精度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
視覺(jué)系統(tǒng)
使用環(huán)境
表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)
遙控器
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou
O3 圖傳行業(yè)版
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
大信號(hào)有效距離(無(wú)干擾、無(wú)遮擋)
2.4000-2.4835 GHz:15 km(FCC);8 km(CE/SRRC/MIC)
大信號(hào)有效距離(有干擾)
強(qiáng)干擾(密集樓宇、居民區(qū)等):1.5-3 km(FCC/CE/SRRC/MIC)
中干擾(城郊縣城、城市公園等):3-9 km(FCC);3-6 km(CE/SRRC/MIC)
弱干擾(遠(yuǎn)郊野外、開(kāi)闊農(nóng)田等):9-15 km(FCC);6-8 km(CE/SRRC/MIC)等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
協(xié)議
Wi-Fi 6
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz;5.150-5.250 GHz;5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<26 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz:<26 dBm (FCC);<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)
藍(lán)牙
協(xié)議
藍(lán)牙 5.1
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
<10 dBm
智能電池箱(BS30)
外形尺寸
353×267×148 mm
空箱重量
3.95 kg
支持電池
TB30 智能飛行電池
WB37 智能電池輸入
100-240 VAC,50/60 HZ
輸出
TB30 電池接口:26.1 V,8.9 A(多可同時(shí)支持兩個(gè)接口輸出)
WB37 電池接口:8.7 V,6 A輸出功率
525 W
USB-C 接口
大輸出功率65 W
USB-A 接口
大輸出功率10 W(5 V,2 A)
空載功耗
< 8 W
低溫加熱電池輸出功率
約 30 W
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 40℃
IP 防護(hù)等級(jí)[3]
IP55(電池箱蓋子需合上)
充電時(shí)間[6]
約30分鐘(兩塊TB30電池y由20%充至90%)
約50分鐘(兩塊TB30電池y由0%充至100%)保護(hù)功能
防倒灌保護(hù)
短路保護(hù)
過(guò)壓保護(hù)
過(guò)流保護(hù)
過(guò)溫保護(hù)
大疆經(jīng)緯M30無(wú)人機(jī)新品上市
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