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編碼器在我們的工作中也很常見，尤其是在我們的工業(yè)行業(yè)它們經(jīng)常被使用。保盟工業(yè)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤讀取，上面有圓通和暗劃線，以及光電發(fā)射和接收裝置。得到四組正弦波信號，組合成a、B、C、D。每組正弦波有90度的相位差（360度相對一個周期）。C、D信號反轉(zhuǎn)疊加在一個OnB相上，可以增強穩(wěn)定的信號；此外，每轉(zhuǎn)輸出一個相脈沖以表示零參考位置。
保盟工業(yè)編碼器碼盤由玻璃、金屬和塑料制成，玻璃碼盤以非常細的線條沉積在玻璃上，熱穩(wěn)定性好，精度高。金屬碼盤有無線直接連接，不易碎。但由于金屬具有一定的厚度，精度受到限制，其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個數(shù)量級。塑料碼盤經(jīng)濟，成本低，但精度、熱穩(wěn)定性和使用壽命較差。那么它們都有哪些分類呢？
根據(jù)讀出方式，編碼器可分為接觸式和非接觸式。接觸類型使用畫筆輸出。一只刷子接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)，指示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式接收敏感元件為光敏元件或磁敏元件。使用感光元件時，用透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
根據(jù)工作原理，保盟工業(yè)編碼器可分為增量型和絕對型。增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性的電信號，然后將此電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖，脈沖數(shù)用于表示位移。絕對值編碼器的每個位置都對應(yīng)一個數(shù)字代碼，所以它的指示只與測量的起止位置有關(guān)，與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器在旋轉(zhuǎn)過程中輸出脈沖，通過計數(shù)裝置知道其位置。當編碼器不移動或斷電時，依靠計數(shù)裝置的內(nèi)部存儲器記憶位置。這樣，停電后，編碼器就*不能移動了。上電時，編碼器在輸出脈沖的過程中不會因干擾而丟失脈沖。否則，計數(shù)裝置記憶的零點會發(fā)生偏移，偏移量是未知的。只有出現(xiàn)錯誤的生產(chǎn)結(jié)果后才能知道。解決方法是增加參考點。編碼器每經(jīng)過參考點，參考位置就被修正到計數(shù)裝置的記憶位置。在參考點之前，無法保證位置的準確性。為此，工業(yè)控制中存在著每次操作先找參考點、啟動和變化等方法。
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