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(冷知識)你了解大疆禪思L1點(diǎn)云的點(diǎn)密度嗎?

來源:深圳市英飛銘科技有限公司   2022年07月27日 18:07  

 

你知道L1點(diǎn)云密度對測繪場景的意義是什么嗎?

你知道L1點(diǎn)云密度對電力場景的意義是什么嗎?

你知道L1點(diǎn)云密度對林業(yè)場景的意義是什么嗎?


01

L1的典型點(diǎn)云密度

要想知道L1對各種使用場景的意義,就得先了解L1的典型點(diǎn)云密度。

L1的典型點(diǎn)云密度為600-1000點(diǎn)/m2左右。

點(diǎn)云密度受掃描方式、飛行高度、飛行速度、地物反射率、天氣環(huán)境等諸多因素影響。L1在進(jìn)行高精度測繪時(shí)(5m/s飛行速度,50米AGL高度),在城市環(huán)境下一般超過1000點(diǎn)/m2,仿地飛行山區(qū)森林時(shí),一般超過600點(diǎn)/m2,假設(shè)飛行高度或者飛行速度提升一倍,依然達(dá)到300-500點(diǎn)/m2的水平,可以說在任意一種點(diǎn)云密度都是遠(yuǎn)超夠用的水平。

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02

L1點(diǎn)云密度對測繪場景的意義


L1點(diǎn)云密度對于測繪場景來說點(diǎn)云堪比實(shí)景三維。

如果按測繪規(guī)范,16點(diǎn)/m2的要求,點(diǎn)云只能用來做DEM/DSM使用,對于測繪場景只是獲取地形圖的中間數(shù)據(jù)。

而當(dāng)密度提升數(shù)百倍,達(dá)到1000點(diǎn)/m2的水平,意味著平均3厘米就有一個(gè)點(diǎn),這意味著點(diǎn)云直接可以獲取建筑物邊角等重要地物特征點(diǎn),可用于地物線畫圖的繪制。



03

L1點(diǎn)云密度對電力場景的意義

L1點(diǎn)云密度在電力場景下可以支持自動重構(gòu)精細(xì)結(jié)構(gòu)。

電力一般要求輸電線路點(diǎn)云密度在50點(diǎn)/m2且無明顯斷點(diǎn)。L1的電力巡檢表現(xiàn)遠(yuǎn)超需求,山區(qū)仿地飛行可以保證600-1000點(diǎn)/m2的密度,不僅可以直接利用點(diǎn)云進(jìn)行精細(xì)化巡檢的航線規(guī)劃,而且可以進(jìn)行工況分析,甚至桿塔參數(shù)化建模都可以利用其ji高的密度實(shí)現(xiàn)自動化或半自動化。

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04

L1點(diǎn)云密度對林業(yè)場景的意義

L1點(diǎn)云密度可以有效支撐林業(yè)場景中的樹冠分析。L1的雙回波或三回波特性,能夠在較密集的林業(yè)地貌實(shí)現(xiàn)完整的地表和樹木的點(diǎn)云采集,結(jié)合PCA等行業(yè)軟件的自動樹冠分析,精準(zhǔn)的進(jìn)行單木分割和樹冠分析。

 

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