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作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主要信息源，BAUMER視覺(jué)傳感器通常由一個(gè)或多個(gè)圖形傳感器組成。同時(shí)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域的檢測(cè)、測(cè)量、測(cè)量、定位等領(lǐng)域。視覺(jué)傳感器有數(shù)千個(gè)像素，可以從整個(gè)圖像中捕捉光線。圖像的清晰度和精細(xì)度可以用分辨率來(lái)衡量，用像素?cái)?shù)來(lái)表示。橫幅工程公司提供的一些視覺(jué)傳感器可以捕獲130萬(wàn)像素。同時(shí)，無(wú)論距離目標(biāo)多少米或幾厘米，傳感器都能“看到”非常詳細(xì)的目標(biāo)圖像。
圖像采集后，BAUMER視覺(jué)傳感器可以對(duì)比存儲(chǔ)在內(nèi)存中的參考圖像，以方便進(jìn)行相應(yīng)的分析。如果視覺(jué)傳感器可以設(shè)置為識(shí)別正確插入了八個(gè)螺栓的機(jī)器零件，則傳感器知道應(yīng)該拒絕僅包含七個(gè)螺栓的零件，或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的零件。此外，無(wú)論機(jī)器零件位于視野內(nèi)的哪個(gè)位置，零件是否在360度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺(jué)傳感器都可以做出相應(yīng)的判斷。
BAUMER視覺(jué)傳感器在智能機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中起著非常重要的作用?？梢缘玫酱幚淼脑碱^部圖像。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，視覺(jué)傳感器的種類也越來(lái)越多樣化。
1、雙目攝像頭。
與單目相機(jī)相比，雙目相機(jī)沒(méi)有識(shí)別率的限制。無(wú)需先識(shí)別即可直接測(cè)量，利用視差直接計(jì)算距離。計(jì)算精度更高，無(wú)需維護(hù)樣本數(shù)據(jù)庫(kù)。
2、環(huán)視攝像頭。
環(huán)視攝像頭通常至少包括四個(gè)攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境感知。
3、三目攝像頭。
三攝像頭的感應(yīng)范圍比較大，但是如果同時(shí)校準(zhǔn)三個(gè)攝像頭，工作量會(huì)比較大。
4、單目攝像頭。
單目攝像頭成本低，可以識(shí)別特定障礙物的種類，識(shí)別技術(shù)相對(duì)準(zhǔn)確。但由于其識(shí)別原理的限制，它不具備識(shí)別沒(méi)有明顯輪廓的障礙物的能力。一般來(lái)說(shuō)，運(yùn)行效率與其外界光照條件有關(guān)，也受數(shù)據(jù)庫(kù)限制，無(wú)自動(dòng)學(xué)習(xí)功能。
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