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自主研發(fā):高精度組合導航設(shè)備

來源:中科航宇(北京)自動化工程技術(shù)有限公司   2022年08月11日 14:56  

高精度組合導航設(shè)備該產(chǎn)品集成了高精度RTK定位定向板卡與工業(yè)級慣導IMU,內(nèi)置深耦合算法、傾斜測量算法,能夠在各種苛刻環(huán)境下提供連續(xù)、穩(wěn)定、可信的實時高精度位置與姿態(tài)信息,同時支持RTK免校準傾斜測量、無信號測量。

可廣泛應(yīng)用于港口特種設(shè)備、自動駕駛、無人機、無人船、機器人、測量測繪、精準農(nóng)業(yè)、駕考駕培和工業(yè)控制等領(lǐng)域。

高精度MIMU組合導航定位系統(tǒng):基于高精度MEMS慣性導航技術(shù),同時配置RTK衛(wèi)星導航和4G通信模塊,可實時輸出載體的高精度位置信息(厘米級)同時輸出準確的載體姿態(tài)、方位、速度及MEMS傳感器數(shù)據(jù)信息。

MEMS慣性測量單元:簡稱“IMU”主要由陀螺儀、加速度計、二次電源,導航計算機電路及本體結(jié)構(gòu)等部分組成。用于對戴體的角速度及視加速度的實時測量??商峁┤珖a(chǎn)化器件產(chǎn)品。產(chǎn)品可以嵌入純慣性導航算法和航姿算法,實現(xiàn)姿態(tài)、速度、位置等信息輸出;可外接衛(wèi)星接收機,實現(xiàn)組合導航姿態(tài)、速度、位置信息輸出。




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