速度控制軸工藝對象

速度軸工藝對象可根據(jù)的空間坐標變換設(shè)置計算速度設(shè)定值，并將其輸出到驅(qū)動器。

所有速度軸的運動控制都在速度控制下進行。系統(tǒng)端會考慮現(xiàn)有負載齒輪。

可通過 PROFIdrive 報文或模擬設(shè)定值接口為每個速度軸分配一個驅(qū)動器。

速度的單位為“每單位時間的轉(zhuǎn)數(shù)”。

定位軸工藝對象

定位軸工藝對象可根據(jù)編碼器設(shè)置計算位置設(shè)定值，并將相應的速度設(shè)定值輸出到驅(qū)動

器。在位置控制模式下，定位軸的所有運動均在速度控制下進行。進行絕對定位時，定位

軸工藝對象必須已知物理位置。

通過 PROFIdrive 報文或模擬設(shè)定值接口為每個定位軸分配驅(qū)動，也可以通過

PROFIdrive 報文分配編碼器。

通過對機械特性、編碼器設(shè)置和回零位操作進行參數(shù)分配，可創(chuàng)建編碼器值和規(guī)定位置之

間的關(guān)系。工藝對象可在無位置關(guān)系的情況下執(zhí)行變動指令。即便是在無回零位狀態(tài)的情

況下也可以執(zhí)行相對位置變動指令。

外部編碼器工藝對象

可通過外部編碼器工藝對象對位置進行檢測，并將檢測結(jié)果報告給控制器。

外部編碼器檢測到的實際為準可用于以下函數(shù)

測量輸入采集的測量值

• 參考實際值，利用輸出凸輪和凸輪軌跡根據(jù)位置生成開關(guān)信號和開關(guān)信號序列。

• 作為同步軸的主值 (S7-1500T)

通過對機械特性、編碼器設(shè)置和回零位操作進行參數(shù)分配，可創(chuàng)建編碼器值和規(guī)定位置之

間的關(guān)系。