驅(qū)動(dòng)裝置中的安全功能

除了通過(guò)程序設(shè)定運(yùn)動(dòng)序列之外，還必須通過(guò)安全功能降低機(jī)器風(fēng)險(xiǎn)，以確保機(jī)器安全。

SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供集成安全功能，下文稱(chēng)為“安全集成功能”。

目前提供的 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的“Safety Integrated Functions”可分為以下功能：

• 安全關(guān)閉過(guò)程

• 安全制動(dòng)控制

• 對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行安全監(jiān)視

• 對(duì)位置進(jìn)行安全監(jiān)視

控制方式

通過(guò)控制單元和電機(jī)模塊/ / 功率模塊上的端子控制

通過(guò)基于 PROFIBUS 或 PROFINET 的PROFIsafe 控制

TM54F

自動(dòng)生效控制

機(jī)載F F- - DI/F- - DO (CU310- - 2)

說(shuō)明

PROFIsafe 或 TM54F

在驅(qū)動(dòng)器上配備了一個(gè)控制單元時(shí)，可以選擇通過(guò) PROFIsafe 或 TM54F

控制安全功能，但這兩種控制方式不能同時(shí)選中！

故障安全的輸入和輸出（F-DI 和 F-DO）是SINAMICS S120 Safety Integrated過(guò)程功能的接口。

F-DI（Failsafe Digital

Input，即故障安全輸入）上輸入的一個(gè)雙通道信號(hào)用于選擇或撤銷(xiāo)安全功能，

F-DO（Failsafe Digital

Output，即故障安全輸出）可以輸出一個(gè)雙通道信號(hào)反饋安全功能的狀態(tài)，