庫(kù)伯勒KUBLER編碼器運(yùn)作原理

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器使用處理器系統(tǒng)您將“只能”獲得一個(gè)平均響應(yīng)時(shí)間。如果你使用zui高頻率500kHz輪詢SSI通道。即(脈沖時(shí)間2?s*

26位+zui低要求暫停時(shí)間40微秒)就是zui短時(shí)間大約1002s。此后，庫(kù)伯勒KUBLER編碼器該系統(tǒng)將需要另外的400-500?s的時(shí)間用千數(shù)據(jù)更

新，因此在“zui壞的情況”你可能得到三次同樣的結(jié)果(位置值)!庫(kù)伯勒KUBLER編碼器帶電纜連接器的增量編碼器，帶電纜連接器的編碼

器和密封外殼(如并行單圈，SS或BiSS)。如果正確選擇每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)能夠簡(jiǎn)化校準(zhǔn)系數(shù)。一日PPR被選定，或者只要按照技術(shù)手冊(cè)中

的公式計(jì)算。當(dāng)選擇校準(zhǔn)常數(shù)時(shí)，請(qǐng)記住越接近1越好。校準(zhǔn)常數(shù)的值是您的編碼器的每個(gè)脈沖的分辨率。庫(kù)伯勒KUBLER編碼器的分辨索與精

度并不一定相當(dāng)，精度隨刻線，碼盤(pán)機(jī)械同心度，讀數(shù)響應(yīng)速度，溫度特性等各種因數(shù)決定。如果一個(gè)編碼器是用刻線正弦波細(xì)分獲得高分辨

家的，那它的結(jié)度并沿者提高，細(xì)分僅提高了分辨索，在細(xì)分前的刻線結(jié)度早多少，細(xì)分后的結(jié)度還早多少，所以有此高分就索的編碼器的精

度取決于之前是用多少線再細(xì)分的。通過(guò)SSI傳輸?shù)漠?dāng)前位置數(shù)據(jù)，以下“的情況”和“zui壞的情況”必須被考慮。庫(kù)伯勒KUBLER編碼器位

詈數(shù)據(jù)的輸出取決干幾個(gè)參數(shù)，如:因子，轉(zhuǎn)換時(shí)間，數(shù)據(jù)格式等。因此，處理時(shí)間會(huì)有所不同。

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器碼盤(pán)上的透光縫障的數(shù)目就等干編碼器的分辨率，碼盤(pán)一刻的縫障越多，編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動(dòng)中。

根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象，可選擇分辨率通常在500-6000PPR的增量式光電編碼器，zui高可以達(dá)到幾萬(wàn)PPR。交流信服電機(jī)控制系統(tǒng)中通常選用

分辨率為2500PPR的編碼器。此外對(duì)光電轉(zhuǎn)換信號(hào)進(jìn)行邏輯外理，可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號(hào)，從而進(jìn)一步提高分辨率。它的示值息

與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。大家知道，庫(kù)伯勒KUBLER編碼器所有的測(cè)量都是對(duì)"真實(shí)"值的大致估計(jì)，也就是

說(shuō)測(cè)量的數(shù)值總是和"真實(shí)"值有一定的誤差，那么這樣一個(gè)誤差的大小就是通常所說(shuō)的測(cè)量精度，它反映了測(cè)量?jī)x器系統(tǒng)所能真實(shí)還原測(cè)量信

號(hào)值的能力。增量式光電編碼器的精度與分辨率*無(wú)關(guān)，這是兩個(gè)不同的概令。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi)，確定任一脈沖相對(duì)

另一脈沖位置的能力。庫(kù)伯勒KUBLER編碼器精度通常用角度 角分或角秒來(lái)表示。

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器不同千集電極開(kāi)路蝓出，線路驅(qū)動(dòng)器芯片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸出高或低，因此，能夠使負(fù)載產(chǎn)生漏和源電流，主要優(yōu)點(diǎn)是它的線

路驅(qū)動(dòng)能力，推動(dòng)更高的電流通過(guò)電纜，使電纜運(yùn)行更長(zhǎng)。雖然線路驅(qū)動(dòng)器可用于單端的格式(即推挽輸出)，它們是zui常用的互補(bǔ)或差分

信號(hào)。使用差分信號(hào)，庫(kù)伯勒KUBLER編碼器當(dāng)使用屏蔽雙絞線電纜，使用較長(zhǎng)的電纜運(yùn)行或在高噪聲環(huán)境中線路驅(qū)動(dòng)器。不管輸入編碼器的

電壓是多少，同樣將輸出電壓(減去少量考慮到編碼器的功率要求)。另一個(gè)顯著特征是其7272溫度保護(hù)功能。如果7272被驅(qū)動(dòng)到極限(高

負(fù)荷，高電壓的限制，高頻)從而提高了溫度，庫(kù)伯勒KUBLER編碼器會(huì)進(jìn)入保護(hù)模式下啟動(dòng)“退出”或停止蝓出。如果讓其冷卻，該芯片將

重啟，很像一個(gè)熱開(kāi)關(guān)，并開(kāi)始運(yùn)作了。