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來(lái)聊一聊動(dòng)態(tài)伺服控制器的構(gòu)成
動(dòng)態(tài)伺服控制器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
動(dòng)態(tài)伺服控制器的構(gòu)成：
整流部：動(dòng)態(tài)伺服控制器通過(guò)整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的直流電源。
逆變部：動(dòng)態(tài)伺服控制器由控制部過(guò)來(lái)的SPWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過(guò)高性能的硬件支持，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號(hào)處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號(hào)控制信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。
編碼器：動(dòng)態(tài)伺服控制器的電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測(cè)量編碼器，可以測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
動(dòng)態(tài)伺服控制器的控制原理：
動(dòng)態(tài)伺服控制器系統(tǒng)的特色：透過(guò)回饋信號(hào)的控制方式〔可做指令值與目標(biāo)值的比較，因而大幅減少誤差狀況〕。
何謂回饋信號(hào)：向控制對(duì)象下達(dá)指令后，正確的追蹤并查明現(xiàn)在值，且隨時(shí)回饋控制內(nèi)容的偏差值、待目標(biāo)物到達(dá)目的地后，回饋位置值，如此反復(fù)動(dòng)作。
控制流程：檢測(cè)機(jī)械本體之位置檢出，回路為封閉系統(tǒng)，稱(chēng)之為全閉回路 。相反，動(dòng)態(tài)伺服控制器檢測(cè)馬達(dá)軸端之回路系統(tǒng)就稱(chēng)為半閉回路。
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