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標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU通信協(xié)議
一.概述:
本協(xié)議遵守MODBUS通信協(xié)議,采用了MODBUS協(xié)議中的子集RTU方式.RS485半雙工工作方式.
二.串行數(shù)據(jù)格式:
串口波特率為9600bps,無(wú)校驗(yàn),8位數(shù)據(jù)位,1位停位.
三.通信格式:
有符號(hào)整形數(shù)輸出：
1.發(fā)送讀命令格式:
地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)起始(H) | 數(shù)據(jù)起始(L) | 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(H) | 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X03 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X01 | 0X84 | 0X0A |
2.返回讀數(shù)據(jù)格式:舉例
地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù) (H) | 數(shù)據(jù) (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X03 | 0X02 | 0X00 | 0X01 | 0X79 | 0X84 |
3.寫命令格式(06功能碼)舉例
地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)起始(H) | 數(shù)據(jù)起始(L) | 數(shù)據(jù) (H) | 數(shù)據(jù) (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X06 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X02 | 0X08 | 0X0B |
4.返回讀數(shù)據(jù)格式:舉例
地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)起始(H) | 數(shù)據(jù)起始(L) | 數(shù)據(jù) (H) | 數(shù)據(jù) (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X06 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X02 | 0X08 | 0X0B |
寄存器地址和數(shù)據(jù)說(shuō)明（用戶使用）
注意：modbus通訊的起始地址，下面是按照起始地址為1開(kāi)始。
Modbus地址 | 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)類型 | 說(shuō)明 | 備注 |
40021 | 2 | 4 | Float | 粘度值 | 按雙字處理，連續(xù)2個(gè)字處理 |
40023 | 2 | 4 | Float | 溫度值 | |
40025 | 2 | 4 | Float | 粘度mA值 | |
40026 | 2 | 4 | Float | 溫度mA值 |
備注：通訊有亂碼等情況，請(qǐng)通訊軟件中，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處進(jìn)行的高低位調(diào)整
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