MOOG 伺服閥是電液轉(zhuǎn)換元件，它能把微小的電氣信號轉(zhuǎn)換成大功率的液壓輸出。其性能的優(yōu)劣對電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的影響很大，因此它是電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵。為了能夠正確使用電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)必須了解 MOOG伺服閥的工作原理

MOOG 伺服閥的分類

1) 按液壓放大級數(shù)可分為單級 MOOG 服閥，兩級MOOG 服閥，三級 MOOG 伺服閥。

2)按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

3)按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式。

4)按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5)按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥

MOOG 伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理( 以雙噴嘴擋板為例 )

雙噴嘴擋板式力反饋二級MOOG服閥由電磁和液壓兩部分組成電磁部分是永磁式力矩馬達，由磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出;若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時

針)，使銜鐵繞彈管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩彈毓管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出。

滑閥位移，擋板位移，力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號(電流 )成比例變化。