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案例解析FANUC 0系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與處理方法
數(shù)控機(jī)床是一種昂貴、的自動(dòng)化機(jī)床，在許多行業(yè)中，這些設(shè)備均處于關(guān)鍵崗位的關(guān)鍵工序上，若出現(xiàn)故障后不能及時(shí)找到原因和故障的部位，迅速修復(fù)設(shè)備，將會(huì)給企業(yè)造成很大的損失。由于各種原因，數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障在所難免。因此，在借助數(shù)控機(jī)床的自診斷功能的同時(shí)，采取正確的方法，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并盡快確定故障的部位和原因，使操作人員或維修人員及時(shí)排除故障，縮短故障維修時(shí)間，使機(jī)床盡快恢復(fù)工作。因此結(jié)合多年的工作經(jīng)驗(yàn)，將實(shí)際生產(chǎn)中幾種典型數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，提出了具體的診斷過(guò)程，并給出了具體的解決辦法。故障診斷
案例一：一臺(tái)大連機(jī)床廠生產(chǎn)的采用FANUC 0i Mate-Tc系統(tǒng)的數(shù)控車床出現(xiàn)“驅(qū)動(dòng)器電池電壓過(guò)低”報(bào)警，技術(shù)人員更換完驅(qū)動(dòng)器電池后又出現(xiàn)“SV401：伺服速度信號(hào)未準(zhǔn)備好”、“SV433：直流連接電壓過(guò)低”、“DS300：X軸返回參考點(diǎn)請(qǐng)求”等3個(gè)報(bào)警。
（1） 故障分析:根據(jù)故障現(xiàn)象，要解決3個(gè)報(bào)警首先需要消除“SV401、SV433”兩個(gè)報(bào)警，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)“SV401”報(bào)警屬于伴隨報(bào)警，一般情況下只要解除其他伺服報(bào)警，“SV401”報(bào)警自會(huì)解除。根據(jù)“SV433”報(bào)警的提示內(nèi)容“直流連接電壓過(guò)低”，首先檢測(cè)伺服放大器（βi放大器）上的CX19B接口的直流24 V電壓是否正常，用萬(wàn)用表測(cè)量電壓正常；再次檢查CX19B接口的插頭有無(wú)斷線、虛接情況，經(jīng)檢查一切正常。分析伺服系統(tǒng)回路中存在直流電壓的除了通過(guò)接口CX19B連接外部直流24 V外，還有伺服放大器內(nèi)部直流300 V轉(zhuǎn)換電壓，產(chǎn)生直流300 V的條件是伺服放大器輸入端有強(qiáng)電交流200 V，伺服放大器正常。檢查伺服放大器的強(qiáng)電輸入端，發(fā)現(xiàn)伺服放大器沒(méi)有強(qiáng)電輸入，進(jìn)而根據(jù)伺服放大器強(qiáng)電輸入的條件檢測(cè)到CX29插頭接線虛接。
（2） 故障解除更換CX29插頭，接好線，“SV433、SV401”報(bào)警解除。然后按照無(wú)擋塊參考點(diǎn)的設(shè)置方法設(shè)置X軸的參考點(diǎn)。①設(shè)置1005#1=1無(wú)擋塊式、1006#5=0正方向回零；②設(shè)置1815#5=1采用位置控制；③開(kāi)機(jī)，X軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)2圈以上（運(yùn)動(dòng)方向任意），關(guān)機(jī)；④開(kāi)機(jī)，以手動(dòng)方式向參考點(diǎn)的方向前進(jìn)，方向是正方向；⑤前進(jìn)到距離參考點(diǎn)大約1個(gè)螺距的位置，切換成參考點(diǎn)返回方式；⑥再次以正方向啟動(dòng)軸運(yùn)行，系統(tǒng)自動(dòng)找到zui近柵格，建立原點(diǎn)并自動(dòng)設(shè)定1815#為1。參考點(diǎn)設(shè)置完成，“DS300”報(bào)警解除，機(jī)床恢復(fù)正常。
案例二：一臺(tái)大連機(jī)床廠生產(chǎn)的采用FANUC 0i Mate-Tc系統(tǒng)的數(shù)控車床移動(dòng)中出現(xiàn)“SV411：移動(dòng)中位置誤差過(guò)大”報(bào)警。
（1） 故障分析：根據(jù)故障現(xiàn)象，分析產(chǎn)生“SV411”報(bào)警的可能原因：①參數(shù)設(shè)置出錯(cuò)，當(dāng)參數(shù)1828中的值大于診斷號(hào)300中的值時(shí)會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)中位置誤差過(guò)大報(bào)警；②硬件出問(wèn)題，當(dāng)伺服電機(jī)故障、絲杠與電機(jī)脫開(kāi)、伺服放大器故障等都可能出現(xiàn)“SV411”報(bào)警。首先檢查參數(shù)1828（各軸移動(dòng)中允許的zui大位置偏差量）中值及診斷號(hào)300（誤差寄存器值）中的數(shù)值，參數(shù)1828中的數(shù)值小于診斷號(hào)中的值，參數(shù)正常。考慮是硬件方面的問(wèn)題。按“RESET”鍵報(bào)警解除。手動(dòng)方式移動(dòng)工作臺(tái)，X軸正常，Z軸又出現(xiàn)“SV411報(bào)警”，同時(shí)觀察工作臺(tái)并沒(méi)有移動(dòng)，但顯示器上的坐標(biāo)移動(dòng)了。由此判斷可能是Z軸伺服電機(jī)未轉(zhuǎn)動(dòng)。檢查電機(jī)接線，發(fā)現(xiàn)伺服放大器上CZ5電機(jī)插頭松脫。
（2） 故障解除：把電機(jī)插頭插好，靠近驅(qū)動(dòng)器附近的電機(jī)線固定好，手動(dòng)移動(dòng)Z軸，不再出現(xiàn)SV411報(bào)警，故障解除。
數(shù)控機(jī)床中的故障種類很多，但故障的原因由人為因素導(dǎo)致的較多。上述故障診斷的實(shí)例就是由人為因素而導(dǎo)致的。作為維修人員以保證機(jī)床的正常工作為己任：①應(yīng)該盡可能減少人為因素導(dǎo)致機(jī)床故障的概率，這就需要不斷加強(qiáng)對(duì)維修人員、機(jī)床操作人員規(guī)范性操作的培訓(xùn)；②需注重機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng)，定期對(duì)機(jī)床進(jìn)行保養(yǎng)和檢修，這是減少機(jī)床故障的一個(gè)重要舉措；③要不斷總結(jié)維修經(jīng)驗(yàn)，不斷提高維修技術(shù)水平，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)能夠快速進(jìn)行故障定位，快速解除故障。
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