美國HBK陀螺儀3DM-GX5-25
美國HBK陀螺儀3DM-GX5-25
吳工： 132.4667；5433

介紹：

MicroStrain公司于1987年在美國佛蒙特州的威利斯頓成立。是一家專業(yè)研發(fā)生產端微型智能傳感器的公司，其以的傳感器技術和過硬的產品質量而聞名。MicroStrain的產品線主要是無線智能傳感器，慣性測試傳感器，位移傳感器及高精度航姿參考系統(tǒng)和能量捕獲無線傳感器。
其產品廣泛應用于機械自動化，機器人，無人機制導和控制，結構部件健康監(jiān)測，汽車測試及生物醫(yī)學領域。其憑借著越的創(chuàng)新能力和*的傳感器技術而獲得與美國政府*合作，為美國艦艇開發(fā)了多套測試系統(tǒng)，MicroStrain的慣性傳感器是目前消費類電子產品陀螺儀傳感器件的可靠測試設備。并廣泛用于科研，機械自動化，航空航海等領域。

它的優(yōu)點是:
(l)自主性強，它可以不依賴任何外界系統(tǒng)的支持，而單獨進行導航。
(2)不受環(huán)境、載體機動和無線電干擾的影響，可連續(xù)的輸出包括基準在內的全部導航參數，實時導航數據更新率高。
(3)具有非常好的短期精度和穩(wěn)定性。  

（1）性能•偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應噪聲建模允許對每個應用程序中的條件進行微調。•加速器噪音低至20 ug/√Hz。•具有自適應卡爾曼濾波功能的最小和最輕的工業(yè)AHRS 卡爾曼濾波的工業(yè)AHRS。（2）易用性•可實現簡單的設備配置、實時數據監(jiān)測和記錄。數據監(jiān)控和記錄。
•MIP開放的字節(jié)級通信協(xié)議。•自動磁力計校準和異常 抑制，消除了現場校準的需要。•自動補償車輛噪音和振動。•3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于遷移。（3）成本效益高
3DM-GX5-AHRS具有校準和溫度補償的三軸加速度計、陀螺儀和磁力計，可在所有動態(tài)條件下實現測量質量的組合。

雙板載處理器運行的自適應擴展卡爾曼濾波器 (EKF)，可實現出色的動態(tài)姿態(tài)估計，使其成為各種應用的理想選擇，包括平臺穩(wěn)定性、機器人技術以及車輛健康狀況和使用情況監(jiān)控。

3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器美國HBK陀螺儀