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天津伯納德自控設(shè)備有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第11年
電動(dòng)執(zhí)行器模塊的使用方式2025/01/04
電動(dòng)執(zhí)行器模塊的使用方式主要包括手動(dòng)控制、自動(dòng)控制和模擬量控制三種模式?。一.手動(dòng)控制方式在手動(dòng)控制模式下,用戶(hù)可以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的控制旋鈕來(lái)控制執(zhí)行器的動(dòng)作。具體步驟如下:1.打開(kāi)調(diào)節(jié)模塊的電源,確保執(zhí)行器和調(diào)節(jié)模塊處于工作狀態(tài)。2.手動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器控制旋鈕來(lái)控制執(zhí)行器打開(kāi)或關(guān)閉。3.如果手動(dòng)操作不成功,可以檢查執(zhí)行器和調(diào)節(jié)模塊之間的連接線路是否正常,確認(rèn)信號(hào)傳輸是否暢通?。二.自動(dòng)控制方式在自動(dòng)控制模式下,執(zhí)行器的動(dòng)作由控制器根據(jù)預(yù)設(shè)條件自動(dòng)控制。具體步驟如下:1.連接執(zhí)行器和控制器,并設(shè)置執(zhí)
電動(dòng)蝶閥的常見(jiàn)故障2024/12/28
電動(dòng)蝶閥的常見(jiàn)故障:蝶閥中的橡膠彈性體在連續(xù)使用中,會(huì)產(chǎn)生撕裂、磨損、老化、穿孔甚至脫落現(xiàn)象。而傳統(tǒng)的熱硫化工藝很難適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)修.復(fù)的需要,修.復(fù)時(shí)要采用專(zhuān)門(mén)的設(shè)備,消耗大量熱能和電能,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。當(dāng)今逐步采用高分子復(fù)合材料的方法替代傳統(tǒng)方法,其中應(yīng)用多的是福世藍(lán)技術(shù)體系。其產(chǎn)品所具備粘著力及抗磨損、抗撕裂性能,確保修.復(fù)后達(dá)到甚至超出新部件的使用周期,大大縮短停機(jī)時(shí)間。安裝維護(hù)1、在安裝時(shí),閥瓣要停在關(guān)閉的位置上。2、開(kāi)啟位置應(yīng)按蝶板的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)確定。3、帶有旁通閥的蝶閥,開(kāi)啟前應(yīng)先打開(kāi)旁通閥。4
蝶閥適用的場(chǎng)合2024/12/21
蝶閥適用于流量調(diào)節(jié)。由于蝶閥在管路中的壓力損失比較大,還應(yīng)考慮關(guān)閉時(shí)蝶板承受管道介質(zhì)壓力的堅(jiān)固性。此外,還須考慮在高溫下彈性閥座材料所承受工作溫度的限制。蝶閥的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度和總體高度較小,開(kāi)啟和關(guān)閉速度快,且具有良好的流體控制特性,蝶閥的結(jié)構(gòu)原理適合制作大口徑閥門(mén)。當(dāng)要求蝶閥作控制流量使用時(shí),重要的是正確選擇蝶閥的尺寸和類(lèi)型,使之能恰當(dāng)?shù)?、?效地工作。通常,在節(jié)流、調(diào)節(jié)控制與泥漿介質(zhì)中,要求結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度短,啟閉速度快(1/4轉(zhuǎn))。低壓截止(壓差小),推薦選用蝶閥。在雙位調(diào)節(jié)、縮口地通道、低噪聲、有氣穴
電動(dòng)執(zhí)行器的手動(dòng)切換原理2024/12/14
?SD系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是組合結(jié)構(gòu),它可通過(guò)不同的減速器零部件及不同規(guī)格電動(dòng)機(jī)的組合,構(gòu)成不同品種和規(guī)格的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。SD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按輸出方式分成三種。1.角行程輸出推力矩。90轉(zhuǎn)角。2.直行程輸出推力拉力,直線位移。3.多轉(zhuǎn)式輸出力矩,超過(guò)360的多圈轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)執(zhí)行器的手動(dòng)切換原理?:手動(dòng)切換裝置處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)?:當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作時(shí),手動(dòng)切換裝置處于關(guān)閉狀態(tài)。此時(shí),如果需要手動(dòng)操作,只需通過(guò)手動(dòng)操作將手動(dòng)切換裝置打開(kāi),電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會(huì)停止工作,同時(shí)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸也會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
蝶閥的選用2024/12/07
蝶閥的蝶板安裝于管道的直徑方向。蝶閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕,只由少數(shù)幾個(gè)零件組成,而且只需旋轉(zhuǎn)90°即可快速啟閉,操作簡(jiǎn)單,同時(shí)該閥門(mén)具有良好的流體控制特性。蝶閥處于完-全開(kāi)啟位置時(shí),蝶板厚度是介質(zhì)流經(jīng)閥體時(shí)的阻力,因此通過(guò)該閥門(mén)所產(chǎn)生的壓力降很小,故具有較好的流量控制特性。如果要求蝶閥作為流量控制使用,主要的是正確選擇閥門(mén)的尺寸和類(lèi)型。蝶閥的結(jié)構(gòu)原理尤其適合制作大口徑閥門(mén)。常用的蝶閥有對(duì)夾式蝶閥和法蘭式蝶閥兩種。對(duì)夾式蝶閥是用雙頭螺栓將閥門(mén)連接在兩管道法蘭之間,法蘭式蝶閥是閥門(mén)上帶有法蘭,用
你知道怎么解決電動(dòng)蝶閥的疑難雜癥嗎?2024/12/02
電動(dòng)蝶閥作為一種常見(jiàn)的工業(yè)閥門(mén),廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力等行業(yè)。然而,在使用過(guò)程中,由于各種原因,電動(dòng)蝶閥可能會(huì)出現(xiàn)一些常見(jiàn)故障。以下是對(duì)電動(dòng)蝶閥常見(jiàn)故障及其解決方法的詳細(xì)描述:1.密封面泄漏:這是電動(dòng)蝶閥最常見(jiàn)的一種故障,通常是由于密封面磨損或損壞造成的。解決方法包括更換密封圈、調(diào)整密封壓蓋等。如果泄漏嚴(yán)重,可能需要更換整個(gè)閥門(mén)。2.執(zhí)行器無(wú)法正常工作:執(zhí)行器是電動(dòng)蝶閥的重要組成部分,如果出現(xiàn)故障,將直接影響閥門(mén)的開(kāi)關(guān)??赡苁请娫磫?wèn)題、電機(jī)故障或控制器故障。解決方法包括檢查電源連接、更換電機(jī)
電動(dòng)調(diào)節(jié)蝶閥的介紹2024/11/23
電動(dòng)調(diào)節(jié)蝶閥屬于電動(dòng)閥門(mén)和電動(dòng)調(diào)節(jié)閥中的一個(gè)品種。連接方式主要有:法蘭式和對(duì)夾式,是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中的重要執(zhí)行單元。電動(dòng)調(diào)節(jié)蝶閥安裝要點(diǎn)兩大分析:安裝位置、高度、進(jìn)出口方向須符合設(shè)計(jì)要求,注意介質(zhì)流動(dòng)的方向應(yīng)與閥體所標(biāo)箭頭方向一致,連接應(yīng)牢固緊密。電動(dòng)調(diào)節(jié)蝶閥安裝前須進(jìn)行外觀檢查。對(duì)于工作壓力大于1.0MPa及在主干管上起到切斷作用的閥門(mén),安裝前應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度和嚴(yán)密性能試驗(yàn)。合格后方準(zhǔn)使用。強(qiáng)度試驗(yàn)時(shí),試驗(yàn)壓力為公稱(chēng)壓力的1.5倍,持續(xù)時(shí)間不少于5min,閥門(mén)殼體、填料應(yīng)無(wú)滲漏為合格。電動(dòng)調(diào)節(jié)蝶
蝶閥的工作原理介紹2024/11/09
蝶閥是用圓盤(pán)式啟閉件往復(fù)回轉(zhuǎn)90°左右來(lái)開(kāi)啟、關(guān)閉或調(diào)節(jié)介質(zhì)流量的一種閥門(mén)。蝶閥不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、材料耗用省、安裝尺寸小、驅(qū)動(dòng)力矩小、操作簡(jiǎn)便、迅速,并且還可以同時(shí)具有良好的流量調(diào)節(jié)功能和關(guān)閉密封特性,是近十幾年來(lái)發(fā)展快的閥門(mén)品種之一。蝶閥的使用非常廣泛。其使用的品種和數(shù)量仍在繼續(xù)擴(kuò)大,并向高溫、高壓、大口徑、高密封性、長(zhǎng)壽命、優(yōu)良的調(diào)節(jié)特性,以及一閥多-功能發(fā)展。其可靠性及其他性能指標(biāo)均達(dá)到較高水平。隨著防化學(xué)腐蝕的合成橡膠在蝶閥上的應(yīng)用,蝶閥的性能得以提高。由于合成橡膠具有耐腐蝕
安裝伺服放大器的注意事項(xiàng)有幾點(diǎn)2024/11/04
伺服放大器作為精密控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件,其安裝過(guò)程需要細(xì)致入微,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和長(zhǎng)期可靠性。以下是關(guān)于伺服放大器安裝的注意事項(xiàng):1.環(huán)境條件-在安裝伺服放大器之前,要確保安裝環(huán)境滿(mǎn)足設(shè)備要求。這包括溫度、濕度、振動(dòng)和電磁干擾等因素。過(guò)高或過(guò)低的溫度都可能影響放大器的性能,甚至導(dǎo)致?lián)p壞。濕度過(guò)高可能導(dǎo)致內(nèi)部電路短路或腐蝕。振動(dòng)和沖擊會(huì)影響放大器的穩(wěn)定性和精度。電磁干擾則可能來(lái)自周?chē)碾姎庠O(shè)備或電源線,需要采取屏蔽措施來(lái)減少干擾。2.電源要求-伺服放大器對(duì)電源的要求非常嚴(yán)格。必須使用穩(wěn)定、干凈
電動(dòng)流量閥分類(lèi)2024/11/02
電動(dòng)流量閥可分為:定流量閥和橫流量調(diào)節(jié)閥兩種。定流量閥和橫流量調(diào)節(jié)閥都是變阻力設(shè)備,它們是以流體的差壓作為動(dòng)力,并根據(jù)系統(tǒng)工況(差壓)變化,自動(dòng)改變阻力系數(shù),保持流量閥和橫流量的恒定,通過(guò)恒定各個(gè)支路的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)流量的均衡輸配,消-除冷熱不均的現(xiàn)象。在總流量足夠的條件下,各個(gè)支路的流量變化不會(huì)互相影響,系統(tǒng)比較穩(wěn)定。定流量閥和恒流量調(diào)節(jié)閥不同的是:定流量閥只有一個(gè)閥瓣,由這個(gè)閥瓣直接感受閥門(mén)的前后差壓,執(zhí)行改變閥門(mén)阻力的動(dòng)作,可成為“直動(dòng)式變阻力閥”,它不能在線調(diào)節(jié)流量,因此使用定流量閥
電動(dòng)流量閥性能特點(diǎn)2024/10/26
定流量閥和橫流量調(diào)節(jié)閥都是變阻力設(shè)備,它們是以流體的差壓作為動(dòng)力,并根據(jù)系統(tǒng)工況(差壓)變化,自動(dòng)改變阻力系數(shù),保持流量閥和橫流量的恒定,通過(guò)恒定各個(gè)支路的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)流量的均衡輸配,消除冷熱不均的現(xiàn)象。電動(dòng)流量閥性能特點(diǎn):1.可按設(shè)計(jì)或?qū)嶋H要求設(shè)定流量,能自動(dòng)消-除系統(tǒng)的壓差波動(dòng),保持流量不變。2.克服系統(tǒng)冷熱不均現(xiàn)象,提高供熱(供冷)質(zhì)量。3.徹-底解決近端壓差大,遠(yuǎn)端壓差小的矛盾。4.減少系統(tǒng)循環(huán)水量,降低系統(tǒng)阻力。5.減少設(shè)計(jì)工作量,不需要對(duì)管網(wǎng)進(jìn)行繁瑣的水力平衡計(jì)算。6.降低調(diào)網(wǎng)
低溫球閥低溫球閥的工作原理2024/10/14
低溫球閥是一種常用的控制介質(zhì)流量的設(shè)備,可應(yīng)用于介質(zhì)溫度零下-50,零下-110,零下-196等低溫或超低溫介質(zhì),它可以控制介質(zhì)的流量及切斷,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)如LNG系統(tǒng)、深冷系統(tǒng)、jun工、航-天等場(chǎng)合。1、低溫球閥工作原理是通過(guò)90旋轉(zhuǎn)球體,實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟或者關(guān)閉,具有行程短,啟閉迅速的特點(diǎn)。2、低溫球閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝和維護(hù)方便,可以節(jié)省安裝和維護(hù)的時(shí)間和成本。3、低溫球閥的流量大,它可以控制大量的介質(zhì),可以滿(mǎn)足不同的工況要求。4、低溫球閥的噪音低,它的噪音低,可以滿(mǎn)足不同的工況要求,可以提高
哪些方面影響電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)果2024/10/10
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的設(shè)備,其主要功能是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,以驅(qū)動(dòng)閥門(mén)、調(diào)節(jié)器等裝置進(jìn)行精確控制。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能和結(jié)果受到多種因素的影響。以下是一些主要影響因素:一、電源供應(yīng)1.電壓穩(wěn)定性:電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源電壓需要保持穩(wěn)定,否則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,進(jìn)而影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精度和可靠性。2.電源質(zhì)量:電源中的諧波、噪聲等干擾信號(hào)會(huì)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)產(chǎn)生干擾,導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作異常。二、機(jī)械結(jié)構(gòu)1.傳動(dòng)部件:傳動(dòng)部件的精度、剛度和耐磨性等都會(huì)影響電動(dòng)
電動(dòng)流量閥的介紹及作用2024/09/28
電動(dòng)流量閥適用于需要進(jìn)行流量控制的水系統(tǒng)中,尤其適合于供熱,空調(diào)等非腐蝕性液體介質(zhì)的流量控制;安裝在水系統(tǒng)中,經(jīng)運(yùn)行前的一次調(diào)節(jié),即可使系統(tǒng)流量自動(dòng)恒定在要求的設(shè)定值。自動(dòng)消-除水系統(tǒng)中因各種因素引起的水力失調(diào)現(xiàn)象,保持用戶(hù)所需流量,克服“冷熱不均”提高供熱,空調(diào)的室溫,提高系統(tǒng)能效,實(shí)現(xiàn)節(jié)能,是供熱、空調(diào)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)“計(jì)量收費(fèi)”的理想配套產(chǎn)品。電動(dòng)流量閥的作用是在閥的進(jìn)出口壓差變化的情況下,維持通過(guò)的流量恒定,從而維持與之串聯(lián)的被控對(duì)象(如一個(gè)環(huán)路、一個(gè)用戶(hù)、一臺(tái)設(shè)備等,下同)的流量恒定。管網(wǎng)中應(yīng)
自動(dòng)控制閥的介紹2024/09/25
自動(dòng)控制自動(dòng)控制閥的好處是可以遠(yuǎn)距離的操作閥門(mén),這就意味著操作人員可以坐在控制室控制生產(chǎn)過(guò)程而不需要親臨現(xiàn)場(chǎng)去人工操作閥門(mén)的開(kāi)和關(guān)。人們只需鋪設(shè)一些管線連接控制室和執(zhí)行機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)能源通過(guò)管線直接激勵(lì)電動(dòng)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),通常用的4-20mA信號(hào)來(lái)反饋閥門(mén)的位置。連續(xù)控制如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)被要求用于控制過(guò)程系統(tǒng)的液位、流量或壓力等參數(shù),這是要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁動(dòng)作的工作,可以用4-20mA信號(hào)作為控制信號(hào),然而這個(gè)信號(hào)可能會(huì)和過(guò)程一樣頻繁的改變。如果需要非常高頻率動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu),只有選擇能頻繁啟停的調(diào)節(jié)型執(zhí)行
執(zhí)行器傳統(tǒng)設(shè)備區(qū)別2024/09/14
從傳統(tǒng)觀念來(lái)看,氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個(gè)不同領(lǐng)域的自動(dòng)化產(chǎn)品,隨著電氣化程度的不斷提高,電動(dòng)執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動(dòng)領(lǐng)域,二者在應(yīng)用中既有競(jìng)爭(zhēng)又相互補(bǔ)充。我們將從技術(shù)性能、購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本、能源效率、應(yīng)用場(chǎng)合及市場(chǎng)形勢(shì)等幾個(gè)方面來(lái)對(duì)比氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各自的優(yōu)勢(shì)技術(shù)性能的比較。相比電動(dòng)執(zhí)行器,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡(jiǎn)單,基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中的傳送要求--工件的直線搬運(yùn)。而且,僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制
電動(dòng)執(zhí)行器相關(guān)知識(shí)2024/09/07
電動(dòng)執(zhí)行器?是一種在控制系統(tǒng)中以電為能源的執(zhí)行器,它接受調(diào)節(jié)儀表等的電信號(hào),根據(jù)信號(hào)的大小改變操縱量,使輸入或輸出控制對(duì)象的物料量或能量改變,達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)目的。電動(dòng)執(zhí)行器廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中,特別是在電動(dòng)調(diào)節(jié)閥中,它由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(閥)兩部分構(gòu)成。電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)包括能源取用方便、動(dòng)作靈敏、信號(hào)傳輸速度快、適合遠(yuǎn)距離信號(hào)傳送、便于與電子計(jì)算機(jī)配合使用。然而,它的缺點(diǎn)包括一般不適用與防火防爆的場(chǎng)合、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格貴。電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理主要涉及接收調(diào)節(jié)器或其他儀表送來(lái)的4~20毫安的標(biāo)準(zhǔn)
如何確保電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)果正確2024/09/05
電動(dòng)執(zhí)行器作為工業(yè)自動(dòng)化中的組件,其性能直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的控制精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。理解影響電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)果的因素,對(duì)于優(yōu)化系統(tǒng)性能、確保生產(chǎn)安全和提高操作效率至關(guān)重要。以下是具體分析:1.電源和電壓波動(dòng)-電動(dòng)執(zhí)行器的性能直接受到供電質(zhì)量的影響。不穩(wěn)定的電源或電壓波動(dòng)會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行器的輸出速度和力矩不穩(wěn)定,進(jìn)而影響到控制精度。-電壓過(guò)低可能會(huì)使執(zhí)行器無(wú)法達(dá)到預(yù)定工作扭矩,而電壓過(guò)高則可能引起電機(jī)過(guò)熱甚至損壞。因此,保持供電系統(tǒng)的穩(wěn)定是保證執(zhí)行器正常工作的前提。-電源頻率也需要與執(zhí)行器的電機(jī)頻率相匹
閥門(mén)軟密封和硬密封區(qū)該如何選擇呢2024/08/31
1、軟密封除耐腐蝕的襯里閥門(mén)外,一般的軟密封閥指閥芯或閥座兩者之一采用非金屬材料(主要為聚四氟乙烯,還有橡膠等)的密封形式的閥。軟密封閥密封效果佳,但在管道安裝、系統(tǒng)的清洗中都有可能留下或多或少不干凈的雜物(如焊渣、鐵屑等),它們流經(jīng)調(diào)節(jié)閥時(shí),容易把軟密封閥座或閥芯劃傷,使泄漏量增加,密封的可靠性差。所以,選擇軟密封結(jié)構(gòu)考慮介質(zhì)的清潔和投運(yùn)前嚴(yán)格沖洗管道。2、硬密封硬密封再堆焊耐-磨合金等是切斷閥的佳選擇。這種方式在考慮密封性的同時(shí)也考慮了使用壽命和可靠性,雖然出廠指標(biāo)只有10-6~10-8,達(dá)
執(zhí)行器的應(yīng)用2024/08/24
執(zhí)行器是一種能夠?qū)⒖刂菩盘?hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)或其他形式能量輸出的裝置。它通常由一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)、液壓或氣動(dòng)部件組成,用于控制機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)、速度、位置和力度等參數(shù)。執(zhí)行器在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、航空航天、汽車(chē)制造等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。執(zhí)行器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。執(zhí)行器的工作原理是通過(guò)控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)、液壓或氣動(dòng)部件,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)、速度、位置和力度等參數(shù)的控制。執(zhí)行器的種類(lèi)有很多,例如電動(dòng)執(zhí)行器、液壓執(zhí)行器、氣動(dòng)執(zhí)行器等,每種執(zhí)行器都有其特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景。在工業(yè)自動(dòng)
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