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國(guó)內(nèi)首個(gè)顯微外科機(jī)器人臨床研究取得進(jìn)展
2025年06月11日 13:35:12
來(lái)源：化工儀器網(wǎng) 點(diǎn)擊量：1192
上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院團(tuán)隊(duì)成功實(shí)施全國(guó)首例國(guó)產(chǎn)機(jī)器人穿支皮瓣血管吻合術(shù)。
近日，上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院整復(fù)外科重建顯微外科中心主任章一新教授牽頭，聯(lián)合該院多學(xué)科專(zhuān)家和一家國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)，率先開(kāi)展國(guó)內(nèi)首個(gè)顯微外科機(jī)器人臨床研究。
顯微外科手術(shù)，一直以來(lái)都對(duì)醫(yī)生的技術(shù)水平和體力有著極高的要求。在顯微鏡下，醫(yī)生需要長(zhǎng)時(shí)間保持高度專(zhuān)注，憑借精湛的技藝完成各種精細(xì)操作，稍有不慎就可能影響手術(shù)效果。而此次顯微外科機(jī)器人臨床研究的推進(jìn)，有望改變這一傳統(tǒng)局面。
近年來(lái)，隨著微創(chuàng)外科和高精度操作技術(shù)進(jìn)步，手術(shù)機(jī)器人在外科手術(shù)領(lǐng)域取得廣泛應(yīng)用。顯微外科作為修復(fù)重建外科的高難度分支，尤其在亞毫米級(jí)血管吻合操作中，對(duì)操作精度、穩(wěn)定性提出極高要求，成為機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)拓展應(yīng)用的重要挑戰(zhàn)。顯微手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)和臨床轉(zhuǎn)化，正推動(dòng)“傳統(tǒng)手工操作”向“精密協(xié)作系統(tǒng)”轉(zhuǎn)型，是未來(lái)修復(fù)重建外科的重要技術(shù)方向。
基于此，上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院團(tuán)隊(duì)成功實(shí)施全國(guó)首例國(guó)產(chǎn)機(jī)器人穿支皮瓣血管吻合術(shù)。該手術(shù)先由九院骨科郝永強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)完成腫瘤根治性切除，隨后整復(fù)外科團(tuán)隊(duì)在章一新指導(dǎo)下開(kāi)展，由馮少清醫(yī)生主刀，最終完成患者右大腿ALT穿支皮瓣的游離移植，并使用自主研發(fā)的“顯微機(jī)器人系統(tǒng)”(以下簡(jiǎn)稱(chēng)Kai系統(tǒng))，對(duì)直徑僅0.5至1.2毫米的穿支動(dòng)靜脈血管實(shí)施精準(zhǔn)吻合。術(shù)后，患者恢復(fù)順利，手術(shù)也驗(yàn)證了系統(tǒng)在復(fù)雜重建手術(shù)中的可靠性與安全性。
據(jù)悉，這是國(guó)產(chǎn)顯微機(jī)器人首次運(yùn)用Kai系統(tǒng)完成0.5mm級(jí)超微血管穩(wěn)定縫合，該顯微機(jī)器人具備替代人手在關(guān)鍵吻合環(huán)節(jié)的能力，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。術(shù)中，Kai系統(tǒng)首次實(shí)現(xiàn)手術(shù)吻合過(guò)程的實(shí)時(shí)張力控制、運(yùn)動(dòng)軌跡記錄、操作時(shí)長(zhǎng)采集等多參數(shù)自動(dòng)化采集，為AI訓(xùn)練、手術(shù)評(píng)估、教學(xué)仿真提供系統(tǒng)性數(shù)據(jù)支撐。
國(guó)內(nèi)首個(gè)顯微外科機(jī)器人臨床研究取得重要進(jìn)展，其意義不僅在于技術(shù)的突破，更在于為我國(guó)醫(yī)療事業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展帶來(lái)了新的機(jī)遇。顯微外科機(jī)器人的應(yīng)用，將有助于緩解我國(guó)醫(yī)療資源緊張的局面，特別是對(duì)于那些需要高精度顯微外科手術(shù)的患者來(lái)說(shuō)，他們能夠享受到更加先進(jìn)、高效的醫(yī)療服務(wù)。
素材來(lái)源：澎湃新聞
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