 |
Epson愛普生六軸機器人振動小運動快定位準(zhǔn)
基于 C4 機器人的成功經(jīng)驗，愛普生 C8 機器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線性設(shè)計及 C4 機器人的高性能，高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生 C8L 長距離 6 軸機器人采用動力驅(qū)動伺服技術(shù)，實現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外，采用前沿的余振技術(shù)，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng)，C8 系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩(wěn)，定位更快。
高性能
占地面積小，重量輕
負(fù)載高達 8Kg，且循環(huán)時間短
高重復(fù)定位精度，符合客戶期待
余振技術(shù)，確?？焖龠\動和定位
纖細(xì)線性設(shè)計優(yōu)勢
占地面積小，保證廠房空間的使用率
重量輕，容易進行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動安裝
緊湊的手腕提供的第五關(guān)節(jié)移動性
優(yōu)秀的運動范圍
寬廣的第一關(guān)節(jié)（±240 度）工作范圍（比傳統(tǒng)的 6 軸機器人大約 30%）
適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載
前沿的控制器和開發(fā)軟件
愛普生 RC+ 軟件簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間方面處于業(yè)界前沿
RC700-A 控制器以較低成本提供高性能
集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時間（更多信息，請參閱選項頁）
高性能且快速的處理能力
客戶可使用自己的 PC 電腦與 RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現(xiàn)
完整集成選項
安全功能板卡
視覺引導(dǎo)
帶API 的網(wǎng)絡(luò)連接
設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link 現(xiàn)場總線連接
GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生 RC+ 機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建 GUI
其它軸控件
傳送帶跟蹤
可提供潔凈型/防靜電型
可提供 IP67 型
應(yīng)用和行業(yè)廣泛
汽車
醫(yī)療
消費產(chǎn)品
電子產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
實驗室自動化
通信
制藥
半導(dǎo)體
產(chǎn)品規(guī)格
備注：
*1: 請勿超過最大負(fù)載使用。
*2: 循環(huán)時間基于額定負(fù)載加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形運動的時間（最大速度優(yōu)行程坐標(biāo)）。
*3: 根據(jù)負(fù)載和末端執(zhí)行器的狀態(tài)，通過Inertia命令來設(shè)置參數(shù)(參數(shù)計算方法使用說明書)。
*4: 潔凈度等級 (ISO14644-1): C8-B901C: ISO Class 3 C8-B1401C: ISO Class 4
*5: 防靜電模型的主要樹脂部件采用導(dǎo)電材料或應(yīng)用板加工。對于機械手的(工具安裝部分)，在標(biāo)準(zhǔn)下操作測量后電位差為± 5v或更低。
*6: 實際功耗將受操作環(huán)境、操作程序等因素影響。
*7: 不同標(biāo)準(zhǔn)的適用時間有所不同。
Epson愛普生六軸機器人振動小運動快定位準(zhǔn)
采購中心