一、產(chǎn)品定位與技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1. 高性能運(yùn)動(dòng)控制核心

AKD 系列是科爾摩根旗艦級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器，專(zhuān)為精密運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，與 AKM 伺服電機(jī)協(xié)同構(gòu)成完整的伺服系統(tǒng)解決方案。

2. 模塊化與靈活性

- 支持多種通信協(xié)議（包括 EtherCAT、Profinet、Powerlink 等），適配不同工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。

- 提供可擴(kuò)展的 I/O 接口和軟件工具，支持快速參數(shù)配置和系統(tǒng)診斷。

3. 動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化

- 集成高分辨率反饋（24 位編碼器），實(shí)現(xiàn)±1 弧秒內(nèi)的精準(zhǔn)定位。

- 自動(dòng)調(diào)節(jié)算法可實(shí)時(shí)補(bǔ)償負(fù)載慣量變化，提升響應(yīng)帶寬和穩(wěn)定性。

二、核心產(chǎn)品迭代

1. AKD 基礎(chǔ)系列

- 以 高速運(yùn)算能力 和 功能豐富性 著稱(chēng)，適用于半導(dǎo)體設(shè)備、精密機(jī)床等高要求場(chǎng)景。

2. AKD2G 新一代驅(qū)動(dòng)器

- 功率密度提升：相同體積下輸出功率提高 30%，減少設(shè)備空間占用。

- 集成安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）和 SS1（安全停車(chē)）等安全運(yùn)動(dòng)協(xié)議，滿(mǎn)足 SIL3/PLe 等級(jí)認(rèn)證。

三、行業(yè)應(yīng)用與兼容性

1. 多領(lǐng)域適配性

廣泛應(yīng)用于印刷機(jī)械、包裝生產(chǎn)線(xiàn)、醫(yī)療設(shè)備及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其適合需要高同步精度的多軸系統(tǒng)。

2. 無(wú)縫兼容科爾摩根生態(tài)

- 與 AKM 同步伺服電機(jī)、KBM/TBM 力矩電機(jī)、模塊化 DDR 直驅(qū)電機(jī)等深度優(yōu)化匹配，實(shí)現(xiàn)“即插即用”。

- 支持第三方電機(jī)集成，通過(guò) Kollmorgen WorkBench 軟件簡(jiǎn)化調(diào)試流程。

四、技術(shù)支持與服務(wù)體系

1. 服務(wù)網(wǎng)絡(luò)

提供本地化技術(shù)支持和快速交付能力，覆蓋設(shè)計(jì)、安裝到維護(hù)全周期。

2. 軟件生態(tài)支持

- WorkBench 開(kāi)發(fā)平臺(tái)：集成運(yùn)動(dòng)控制編程、實(shí)時(shí)示波器和故障診斷工具。

- 提供 API 接口，支持自定義控制算法開(kāi)發(fā)。

在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能 ? 可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)、迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能

? 自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測(cè)器

? 結(jié)合具體情況針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)

? 精確控制各種電機(jī)

? 針對(duì)所有剛性和柔性傳動(dòng)以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償

工作效率更大，精度更高 ? 高達(dá) 27 位分辨率的反饋可以實(shí)現(xiàn)的精度和的重復(fù)精度

? 因?yàn)椴捎昧斯δ軓?qiáng)大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)的高分辨率

伺服算法，所以整定時(shí)間很短

? 采用了的伺服技術(shù)，比如高階觀測(cè)器和雙二階濾波器，可以使機(jī)器

達(dá)到業(yè)內(nèi)性能

? 帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路；市場(chǎng)上速度快的數(shù)字電流環(huán)路

便于使用的圖形用戶(hù)界面 (GUI)，可以加快調(diào)試和故

障檢修

? 六通道實(shí)時(shí)軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷

? 多功能波特圖可以幫助用戶(hù)快速評(píng)估性能

? 自動(dòng)完成可編程命令，無(wú)需查找參數(shù)名

? 只需一次點(diǎn)擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)置，從而允許用戶(hù)

迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)

? 業(yè)豐富的編程選件

靈活且可擴(kuò)展，滿(mǎn)足任何應(yīng)用需求 ? 3 到 48 Arms 的連續(xù)電流；9 到 96 Arms 的峰值電流

? 功率密度非常高，可以實(shí)現(xiàn)極小的封裝尺寸

? 所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機(jī)和執(zhí)行器都具有真正的即插即用功能

? 支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備 (SFD/SFD3)、EnDat2.2、

EnDat 2.1、Biss-B、Biss-C、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE 以及旋轉(zhuǎn)變壓器

? 緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線(xiàn)，不需要增加大型硬件：EtherCAT、

SynqNet、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET RT、SERCOS III 以及 CANopen

? 可以擴(kuò)展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度-位置和多軸控制）

科爾摩根 AKD-P02407-NBEC-0000 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)

現(xiàn)貨供應(yīng) Kollmorgen 科爾摩根 AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器

Kollmorgen 科爾摩根 AKD 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)

Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00606 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)

Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00306 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)

Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00607 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)

Kollmorgen AKD 是一個(gè)完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)器，它具備快速、功能豐富、靈活、快

速集成、易于使用等優(yōu)點(diǎn)，適合任何應(yīng)用。AKD 確保即插即用立即試運(yùn)行，無(wú)縫接入到你的機(jī)

器中的每個(gè)設(shè)備。并且，無(wú)論你有什么應(yīng)用要求，AKD 提供工業(yè)的伺服性能、通訊選擇和

電壓等級(jí)，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實(shí)現(xiàn)。

AKD 伺服驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)

——在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能

——因?yàn)閮?yōu)化了AKM電機(jī)繞組以匹配AKD，所以將功率

密度提高了 20-30%

——可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。

——自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測(cè)器。

——結(jié)合具體情況針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)。

——精控制各種電機(jī)

——針對(duì)所有剛性和柔性傳動(dòng)以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償。

——處理量更大，精度更高

——高達(dá)27位分辨率的反饋可以實(shí)現(xiàn)的精度和

的可重復(fù)性

——因?yàn)椴捎昧斯δ軓?qiáng)大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)

的高分辨率伺服算法（待批），所以整定時(shí)間

很短。

——采用了的伺服技術(shù)，比如高階觀測(cè)器和雙二階濾波

器，可以使機(jī)器達(dá)到業(yè)內(nèi)尖性能。

——高帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路。市場(chǎng)上速度快的數(shù)字電流

——便于使用的圖形用戶(hù)接口（GUI），可以快調(diào)試和故障檢修

——六通道實(shí)時(shí)軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷。

——多功能波特圖可以幫助用戶(hù)快速評(píng)估性能。

——自動(dòng)完成可編程命令，無(wú)需查找參數(shù)名。

——只需一次點(diǎn)擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)

置，從而允許用戶(hù)迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)。

——業(yè)內(nèi)豐富的編程選件。

——靈活，可以擴(kuò)展以滿(mǎn)足任何應(yīng)用需求

——3到96A的連續(xù)電流；9到192A的峰值電流。

——功率密度非常高，可以實(shí)現(xiàn)極小的封裝尺寸。

——所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機(jī)和定位器都具有正的即插

即用功能。

——支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備

（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、

增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉(zhuǎn)變壓器。

——緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線(xiàn)，不需要增加大型硬件：

EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP 以及 CANopen?。

——可以擴(kuò)展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度到多軸主機(jī)）。

AKD 高性能伺服驅(qū)動(dòng)器堅(jiān)固的、技術(shù)的 AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器家族當(dāng)與我們性能卓的其他部件配合使用時(shí)產(chǎn)生優(yōu)化

的性能，在更高的速度和更長(zhǎng)的正常使用時(shí)間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性。使用 Kollmorgen

伺服組件，我們能夠幫助你使你的機(jī)器的全部效能提高 50%。

AKD 兼容產(chǎn)品

AKM 無(wú)刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

Cartridge 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

無(wú)框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

直驅(qū)直線(xiàn)電機(jī)

電動(dòng)缸直線(xiàn)定位機(jī)構(gòu)

無(wú)桿執(zhí)行器直線(xiàn)定位機(jī)構(gòu)

精平臺(tái)直線(xiàn)定位機(jī)構(gòu)

AKD 特性

Kollmorgen WorkBench 圖形用戶(hù)界面

數(shù)字信號(hào)處理器控制

螺絲固定接線(xiàn)端 I/O 連接器

實(shí)時(shí)性能反饋

反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬 Sine/Cos 編碼器,

增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其

用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能

力矩環(huán)更新 0.67 μs

速度環(huán)更新 62.5 μs

位置環(huán)更新 125 μs

以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線(xiàn)：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?

科爾摩根 AKD-P00606-NBEC-0000 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)

簡(jiǎn)介

Kollmorgen AKD 是全系列基于以太網(wǎng)的伺服驅(qū)動(dòng)器，具有快速、功能豐富、靈活的特點(diǎn)，可以迅速便捷地集成到任何應(yīng)用系統(tǒng)中。AKD 的即插即用調(diào)試功能，可以快速無(wú)縫訪(fǎng)問(wèn)您機(jī)器中的所有信息。不管您的應(yīng)用有什么需求，AKD 都能在更小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)更優(yōu)的伺服性能、通信方案，以及功率水平。

額定電流 0-48A

AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)

·高分辨率反饋 (高達(dá) 27 位)

·機(jī)器速度/輸出量更高

·高帶寬轉(zhuǎn)矩和速度環(huán)路 – 市場(chǎng)上更快的數(shù)字轉(zhuǎn)矩環(huán)路：0.67 微秒

·采用多功能波德圖，易于評(píng)估和優(yōu)化運(yùn)動(dòng)以及機(jī)器性能

·業(yè)內(nèi)更優(yōu)的自動(dòng)調(diào)節(jié)算法

的伺服技術(shù)，比如高階觀測(cè)器和雙二階濾波器，可以達(dá)到業(yè)內(nèi)更高水平的機(jī)器性能

·高分辨率基準(zhǔn)輸入（數(shù)字到模擬）

·功能強(qiáng)大的雙處理器可以實(shí)現(xiàn)快速的整定時(shí)間。

·減少了廢品，提高了質(zhì)量

·功能強(qiáng)大的雙處理器處理程序的運(yùn)行和參數(shù)配置

·轉(zhuǎn)換速度更快，運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)

·六通道“實(shí)時(shí)”軟件示波器，可以快速調(diào)試和診斷

·自動(dòng)完成可編程命令，不需要查找參數(shù)名稱(chēng)

·只需一次點(diǎn)擊操作即可采集和共享程序繪圖和參數(shù)設(shè)置，這樣就可以迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)

·更優(yōu)的圖形用戶(hù)界面（GUI）- 功能強(qiáng)大，使用方便

·可靠耐用

·支持多種單匝和多匝反饋設(shè)備 – 智能反饋設(shè)備（SFD）、EnDat2.2、01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉(zhuǎn)變壓器

·市場(chǎng)反映更快

·在板載上緊密集成了以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線(xiàn) – EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP 和 CANopen?

·運(yùn)行旋轉(zhuǎn)和直線(xiàn)電機(jī)

·業(yè)內(nèi)更豐富的編程方案

·與多種前端控制器實(shí)現(xiàn)無(wú)縫兼容

·業(yè)內(nèi)更高水平的功率密度

AKD 高性能伺服驅(qū)動(dòng)器堅(jiān)固的、技術(shù)的 AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器家族當(dāng)與我們性能卓的其他部件配合使用時(shí)產(chǎn)生優(yōu)化

的性能，在更高的速度和更長(zhǎng)的正常使用時(shí)間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性。使用 Kollmorgen

伺服組件，我們能夠幫助你使你的機(jī)器的全部效能提高 50%。

AKD 兼容產(chǎn)品

AKM 無(wú)刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

Cartridge 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

無(wú)框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

直驅(qū)直線(xiàn)電機(jī)

電動(dòng)缸直線(xiàn)定位機(jī)構(gòu)

無(wú)桿執(zhí)行器直線(xiàn)定位機(jī)構(gòu)

精平臺(tái)直線(xiàn)定位機(jī)構(gòu)

AKD 特性

Kollmorgen WorkBench 圖形用戶(hù)界面

數(shù)字信號(hào)處理器控制

螺絲固定接線(xiàn)端 I/O 連接器

實(shí)時(shí)性能反饋

反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬 Sine/Cos 編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能

力矩環(huán)更新 0.67 μs

速度環(huán)更新 62.5 μs

位置環(huán)更新 125 μs

以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線(xiàn)：EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen

詳細(xì)參數(shù)

120/240 Vac

1/3 (85-265 VAC)

連續(xù)電流(Arms)

峰值電流(Arms)       驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00606               6

AKD-x01206              12

AKD-x02406              24

480 Vac

3(187-528 VAC)

連續(xù)電流(Arm）

峰值電流(Arms)        驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00307               3

AKD-x01207              12

AKD-x02407              24

供應(yīng)型號(hào)：

AKD-P00306-NBEC-00

AKD-P00307-NBEC-00

AKD-P00606-NBEC-00

AKD-P00607-NBEC-00

AKD-P01206-NBEC-00

AKD-P01207-NBEC-00

AKD-P02406-NBEC-00

AKD-P02407-NBEC-00

kollmorgen、AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、kollmorgenAKD、AKD

Kollmorgen 伺服驅(qū)動(dòng)器 S72402-NANANA

AKD-P00306-NBEC-0000

AKD-P00606-NBEC-0000

AKD-P00607-NBEC-0000

AKD-P02407-NBEC-0000

AKD-P00306-NBAN-0000

AKD-P00606-NBAN-0000

AKD-P00606-NBCN-0000

AKD 驅(qū)動(dòng)器專(zhuān)門(mén)用于驅(qū)動(dòng)合適的同步伺服電機(jī)，可對(duì)扭矩、速度和/或位置進(jìn)行閉環(huán)控制。AKD 為電氣設(shè)備或機(jī)器中內(nèi)置的部件，只能作為這些設(shè)備或機(jī)器的集成部件加以操作。使用驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器的制造商必須對(duì)機(jī)器進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。當(dāng)機(jī)器或設(shè)備中內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)器時(shí)，除非已確定機(jī)器或設(shè)備滿(mǎn)足以下幾項(xiàng)區(qū)域指令的要求，否則不得使用驅(qū)動(dòng)器。

機(jī)柜和接線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器只能在適合環(huán)境條件下的封閉機(jī)柜內(nèi)操作(? # 32)。為確保機(jī)柜內(nèi)的溫度低于40°C，可能需要通風(fēng)或冷卻。

只能使用銅導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行接線(xiàn)。導(dǎo)線(xiàn)的橫截面可以符合 IEC 60204 標(biāo)準(zhǔn)( 該標(biāo)準(zhǔn)也適用于 AWG 橫截面) ：NEC 表 310-16，75 °C 列) 。

電源驅(qū)動(dòng)器可以由單相或三相工業(yè)電源網(wǎng)絡(luò)供電。

可提供 AKD 系列中的驅(qū)動(dòng)器，具體內(nèi)容如下：AKD-xzzz06：1 或 3 相工業(yè)電源網(wǎng)絡(luò)( 在 120 V 和 240 V 時(shí)，對(duì)稱(chēng)額定電流不超過(guò) 200 kA) 。

AKD-xzzz07：3 相工業(yè)電源網(wǎng)絡(luò)( 在 240 V、400 V 和 480 V 時(shí)，對(duì)稱(chēng)額定電流不超過(guò) 200 kA) 。

若有附加的隔離變壓器，可以連接到其它電壓類(lèi)型的電源網(wǎng)絡(luò)(? # 103)。

AKD-x04807：電源電壓不對(duì)稱(chēng)度>3% 時(shí)，必須使用電源扼流圈 3L0,24-50-2。

各相位(L1, L2, L3) 與驅(qū)動(dòng)器外殼之間的周期過(guò)電壓不得超過(guò) 1000 V。根據(jù) IEC61800，各相位之間的電壓尖峰(< 50 μs) 不得超過(guò)1000 V。相位與外殼之間的電壓尖峰(< 50 μs) 不得超過(guò)2000 V。

用戶(hù)必須執(zhí)行 AKD-xzzz06 的 EMC 濾波器測(cè)量。

針對(duì)群組裝置和直流供電驅(qū)動(dòng)器 AKD 未經(jīng) Kollmorgen、UL 或 TüV 的群組裝置的評(píng)估，也未規(guī)定直流輸入電壓的額定值。

必須檢查并評(píng)估群組裝置的支路保護(hù)*、電線(xiàn)尺寸、電線(xiàn)電壓額定值、熔斷保護(hù)、系統(tǒng)介電要求、過(guò)電壓和輸入**電流額定值。

若為直流供電驅(qū)動(dòng)器，則內(nèi)置 EMC 濾波器將無(wú)法工作。用戶(hù)負(fù)責(zé)保持驅(qū)動(dòng)器在規(guī)定噪聲級(jí)別范圍內(nèi)的傳導(dǎo)發(fā)射和抗擾性。

* 必須格外注意帶額定混合驅(qū)動(dòng)器的支路設(shè)計(jì)，以避免較緊湊的驅(qū)動(dòng)器成為有 xiao“熔斷器”，而不是電路保護(hù)熔斷器。

**電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須確保在通電時(shí)限制輸入電流，以便提供浪涌電流保護(hù)。必須正確連接直流電源極性。若直流電源極性連接不當(dāng)，則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器，從而使驅(qū)動(dòng)器無(wú)法享受質(zhì)保。