ABB定位器
　　ABB定位器總部設(shè)在瑞士蘇黎世，其生產(chǎn)的過(guò)程自動(dòng)化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于石油、電力、冶金、造紙、水處理等行業(yè)。幾乎 
涵蓋了所有的自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域。其核心領(lǐng)域里被*為“巨人”。的引進(jìn)，為現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器的數(shù)字化通訊，全廠的一體化管理通過(guò)了*的工具。突破傳統(tǒng)的概念，采用TEIP11作為核心部件，結(jié)合微處理技術(shù)，內(nèi)置通訊功能。通過(guò)安裝，適合轉(zhuǎn)動(dòng)型及直行程閥門(mén)的控制，定位精度高，行程范圍大：直行程：20～150mm，轉(zhuǎn)動(dòng)型：達(dá)125度。氣容≥13.5kg/小時(shí)，氣耗≤0.03kg/小時(shí)，通過(guò)自動(dòng)零點(diǎn)/量程的調(diào)整，簡(jiǎn)化調(diào)試。采用傳感器技術(shù)進(jìn)行溫度及位置補(bǔ)償，具有抗振動(dòng)能力高達(dá)10g，10～150Hz；溫度范圍-40～+85°C的特點(diǎn)。通過(guò)HART或Profibus/FF通訊接口，建立現(xiàn)場(chǎng)與控制室的實(shí)時(shí)，可進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，狀態(tài)監(jiān)控。自由組態(tài)的輸出特性，zui大程度地改善球閥/碟閥的輸出特性，可采用廉價(jià)的球閥/碟閥+智能閥門(mén)定位器同時(shí)達(dá)到關(guān)斷閥與調(diào)節(jié)閥的特性。
編輯本段
一、概述
　　的核心是微處理器控制CPU，所有程序的處理運(yùn)算皆在此。輸入信號(hào)及位置反饋經(jīng)過(guò)4000步12位，20ms采樣的A/D轉(zhuǎn)換后進(jìn)行處理。從而保證了信號(hào)處理的精度及快速性。CPU的供電直接取自輸入信號(hào)。 　　操作程序包括用于自動(dòng)調(diào)整參數(shù)的自整定過(guò)程，及自適應(yīng)程序，用于精巧定位的優(yōu)化控制操作。帶3/3位氣動(dòng)開(kāi)關(guān)的電氣轉(zhuǎn)換氣驅(qū)動(dòng)電氣調(diào)節(jié)閥。從CPU發(fā)出的定位電信號(hào)成比例子地轉(zhuǎn)換成氣信號(hào)，也就是成比例地調(diào)節(jié)3/3氣動(dòng)開(kāi)關(guān)。氣體從定位器輸出至氣動(dòng)執(zhí)行器太氣體的排放均成比例地調(diào)節(jié)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定定位值，3/3氣動(dòng)開(kāi)關(guān)在中間位置關(guān)閉。配有內(nèi)置的操作鍵盤(pán)，包括一排LCD顯示和3個(gè)按鍵。操作鍵盤(pán)的設(shè)計(jì)是基于在操作過(guò)程中優(yōu)化就地組態(tài)，調(diào)試及監(jiān)視。此外，ABB是一標(biāo)準(zhǔn)雙線制裝置。供電電壓產(chǎn)生4～20mA信號(hào)。不需要外界電源。當(dāng)定位器采用工廠設(shè)定值工作時(shí)，可在無(wú)任何數(shù)字通訊的情況下使用。如需要通訊，可以通過(guò)RS232接口和LKS適配器進(jìn)行通訊或在4～20mA信號(hào)上調(diào)制通訊。
二、功能原理
　　有一個(gè)堅(jiān)固的鋁殼并且有一個(gè)獨(dú)立的接線盒，分開(kāi)的模塊都在下面。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶有100°角的凸輪。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)定位器的旋轉(zhuǎn)軸。通過(guò)一個(gè)感應(yīng)式非接觸體感應(yīng)器來(lái)掃描，旋轉(zhuǎn)的角度隨后轉(zhuǎn)化為電氣信號(hào)。位置傳感器也包括一個(gè)測(cè)量箱內(nèi)溫度的溫度傳感器。凸輪不需要用戶(hù)替換。位置傳感器，凸輪和CPU形成一個(gè)只能由制造商替換的調(diào)節(jié)單元。氣動(dòng)輸出模塊由一個(gè)引 
導(dǎo)級(jí)和一個(gè)作為主級(jí)的模擬3位3通閥組成。 　　引導(dǎo)級(jí)將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫π盘?hào)。此過(guò)程由一系統(tǒng)來(lái)完成，系統(tǒng)由一個(gè)線圈磁鐵和一個(gè)噴嘴舌門(mén)組成。zui終的壓力控制主級(jí)。除了兩個(gè)進(jìn)氣和出氣位置，還有一個(gè)中間位置。在達(dá)到設(shè)定點(diǎn)后，閥切換到中間位置以使在主級(jí)沒(méi)有空氣損失。對(duì)于雙作用輸出可以有兩個(gè)主級(jí)。電氣單元讀如4～20mA輸入回路設(shè)定點(diǎn)和由A/D轉(zhuǎn)換器變換的位置傳感器來(lái)控制過(guò)程量。

三、調(diào)試方法
　　對(duì)于旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，定位器有100°的操作范圍。定位器的旋轉(zhuǎn)軸體為傳動(dòng)軸的延長(zhǎng)部分直接安裝。首先，對(duì)供氣源（supply）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)供氣（Y1/Y2）進(jìn)行氣動(dòng)連接，將選擇器開(kāi)關(guān)設(shè)定到位置2（手動(dòng)控制），接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求（定位器的zui大供氣壓力為7BAR，但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的zui大氣源壓力），接通4～20mA輸入信號(hào)。（定位器的工作電源取自輸入信口，由DCS二線制供電，不能將24VDC直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路）。根據(jù)接線端子圖以及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行相應(yīng)的配線（一般只需+ll，-12）。 　　用手動(dòng)方式打開(kāi)/關(guān)閉閥直到到達(dá)停止位置，確保操縱桿自由地移動(dòng)。開(kāi)始自動(dòng)行程操作，按如下進(jìn)行：先切換到操作形式2級(jí)，同時(shí)按UP和DOWN鍵保持，短暫地按RESET鍵，等一會(huì)直到顯示的從3到0的到計(jì)數(shù)完成。放開(kāi)UP和DOWN鍵，等大約2~5分鐘直到完成自動(dòng)行程。自動(dòng)形成操作一結(jié)束，形成就以百分率和閃光的冒號(hào)在顯示器上顯示。按RESET鍵3秒以在*性存儲(chǔ)器中保留測(cè)量值（EEPROM）。 　　使設(shè)備返回到操作形式1級(jí)，確保旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)在位置0或1（自適應(yīng)控制或固定控制）。自動(dòng)行程功能確定閥停止和調(diào)節(jié)控制參數(shù)，在此功能成功地運(yùn)行后，定位器將切換到控制形式。如果自動(dòng)行程功能失敗，則要檢查供氣壓力，通過(guò)手動(dòng)作用檢查定位器正確的操作范圍。如果閥有振動(dòng)達(dá)到趨勢(shì)，增加不工作區(qū)域（建議值0.5%～1.5%）。
四、應(yīng)用
　　加熱爐區(qū)控制煤氣流量的儀器就是。控制流程如圖1。定位器的作用使檔板按照運(yùn)行人員的意愿動(dòng)作，使被調(diào)對(duì)象達(dá)到要 
求的范圍，使設(shè)備達(dá)到安全運(yùn)行。具體是操作人員在CP1，通過(guò)手操器（能夠指示從現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋回來(lái)的閥位信號(hào)，并能將此信號(hào)傳送至智能調(diào)節(jié)器）將4～20mA的模擬量信號(hào)輸入給定位器（定位器的旋轉(zhuǎn)位移與4～20mA的輸入信號(hào)成正比，即4mA對(duì)應(yīng)定位器旋轉(zhuǎn)0°讓檔板關(guān)閉，20mA對(duì)應(yīng)定位器旋轉(zhuǎn)90°，讓檔板*打開(kāi)）。同時(shí)，手操器上顯示閥門(mén)開(kāi)度的大小與定位器上的LCD顯示大小相一直。手操器與定位器的接線如下圖2。
五、存在問(wèn)題原因及解決
　　存在問(wèn)題：（1）因?yàn)榧訜釥t燃燒控制特殊，煤氣管道中焦油含量高，常使檔板粘粘在一起，使定位器的旋轉(zhuǎn)力量帶不動(dòng)其所連接的檔板，所以，定位器控制的檔板出現(xiàn)了打不開(kāi)、開(kāi)不到位、或關(guān)不閉，閥動(dòng)作不靈敏等現(xiàn)象。（2）定位器長(zhǎng)時(shí)間頻繁的運(yùn)行動(dòng)作，使之內(nèi)部的元?dú)饧阅芙档?，出現(xiàn)了響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，定位不精確等問(wèn)題。使被調(diào)工況超出允許范圍。 　　解決方法：（1）首先，對(duì)檔板進(jìn)行了清洗。（2）進(jìn)行了閥范圍的調(diào)整（如圖3）。在定位器范圍之內(nèi)的預(yù)定范圍可打開(kāi)或關(guān)閉一個(gè)閥。閥范圍限制閥的行程運(yùn)動(dòng)。所以進(jìn)行閥范圍的重新調(diào)整，以獲得新的閥范圍，而為行程范圍設(shè)定的百分率不變，所以對(duì)生產(chǎn)工藝中的控制量沒(méi)有改變。（3）對(duì)閥作用參數(shù)的調(diào)整。因?yàn)?，閥作用參數(shù)體現(xiàn)輸入電流和閥運(yùn)動(dòng)方向之間的。如閥作用是正向 
的，閥體會(huì)隨著增加的輸入電流打開(kāi)，在控氣和閥的移動(dòng)方向之間的與制動(dòng)器的彈簧作用無(wú)關(guān)。（4）對(duì)不工作區(qū)域進(jìn)行調(diào)整。不工作區(qū)域確定精度，用這種精度對(duì)閥位置進(jìn)行校正以達(dá)到設(shè)定點(diǎn)。以及改變關(guān)閉值。關(guān)閉值是輸入電流的一個(gè)確定比率，閥上的輸入電流設(shè)定到他的零點(diǎn)位置，也就是說(shuō)在不修改特性曲線其他部分的情況下，將由“設(shè)定點(diǎn)范圍”確定的特性曲線在某一段上被截?cái)?。還通過(guò)將旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，指出是否將閥的零點(diǎn)位置被設(shè)定到旋轉(zhuǎn)軸的停止位上。（5）對(duì)彈簧作用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。因?yàn)椋ㄟ^(guò)氣動(dòng)輸出Y1將空氣排出后，彈簧作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)參數(shù)確定旋轉(zhuǎn)軸的位置，影響到閥動(dòng)作。