KPCI-884 光隔4軸運(yùn)動(dòng)控制卡
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
- 公司名稱 北京科瑞興業(yè)科技有限公司
- 品牌
- 型號 KPCI-884
- 產(chǎn)地 北京科日新控電子技術(shù)有限公司
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2017/7/17 8:53:22
- 訪問次數(shù) 465
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科日新CAN總線系列產(chǎn)品;科日新RS485總線系列產(chǎn)品;科日新步進(jìn)電機(jī)控制產(chǎn)品;科日新PCI總線系列產(chǎn)品;科日新ISA總線系列產(chǎn)品
KPCI-884運(yùn)動(dòng)控制卡的簡介: KPCI-884是一款能夠同時(shí)控制4個(gè)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡,它以高頻率脈沖串輸出方式，控制伺服和步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)系統(tǒng)中，可嵌入多塊卡同時(shí)使用。（即：zui多能控制16個(gè)以上的步進(jìn)電機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng)）。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機(jī)速度）、脈沖個(gè)數(shù)（電機(jī)轉(zhuǎn)角）及脈沖頻率變化率（電機(jī)加速度），它能滿足步進(jìn)電機(jī)的各種復(fù)雜的控制要求。可對電機(jī)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)、加速/減速等控制。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000環(huán)境下，用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑摹盌LL”動(dòng)態(tài)鏈接庫函數(shù)；以zui大方便地使您在Microsoft Visual BASIC 、Visual C++及各種其他軟件環(huán)境中使用。同時(shí)提供了VB和VC兩種格式的KPCI-884測試示范軟件，可演示此卡功能。 二、產(chǎn)品KPCI-884的特點(diǎn): ■ 4 軸驅(qū)動(dòng)可以同時(shí)分別控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)，每個(gè)軸都可以進(jìn)行定速直線驅(qū)動(dòng)，加/減速驅(qū)動(dòng)，S 曲線加/減速驅(qū)動(dòng)。4 軸的性能相同。 ■ 速度控制 可以運(yùn)行固定速度驅(qū)動(dòng)；直線加/減速驅(qū)動(dòng)；S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)。可以使用程序控制和外部手動(dòng)控制2種操作方法驅(qū)動(dòng)。脈沖輸出的速度可以在驅(qū)動(dòng)中自由變更。 ■ S-曲線加/減速驅(qū)動(dòng)每個(gè)軸可以用S-曲線進(jìn)行加/減速設(shè)定；使用S-曲線命令還可以對拋物線加/減速驅(qū)動(dòng)輸出脈沖進(jìn)行設(shè)定，此外對于定量驅(qū)動(dòng)使用*的方法避免在S-曲線加/減速中發(fā)生三角波形。該方法由動(dòng)態(tài)連接庫完成，用戶不必顧慮。 ■ 固定線速度控制 這是一種在插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)中保持插補(bǔ)軸合成速度的功能，2軸同時(shí)輸出脈沖時(shí),第2 軸可以設(shè)定為1.414 倍脈沖周期。 ■ 2軸/3軸位模式插補(bǔ) 可以用的驅(qū)動(dòng)速度連續(xù)輸出插補(bǔ)脈沖，用這種方式可以產(chǎn)生任何插補(bǔ)曲線 ■ 連續(xù)插補(bǔ) 直線插補(bǔ) → 圓弧插補(bǔ) → 直線插補(bǔ) → … 這樣可以不停地運(yùn)行每個(gè)插補(bǔ)節(jié)點(diǎn)的插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)。 ■?位置控制每軸都含有硬件構(gòu)成的2個(gè)32 位位置計(jì)數(shù)器。一個(gè)是在內(nèi)部管理驅(qū)動(dòng)脈沖輸出的邏輯位置計(jì)數(shù)器，另一個(gè)是管理從外部編碼器輸入的脈沖的實(shí)際位置計(jì)數(shù)器。此外，還有2個(gè)32 位比較寄存器, 用于與邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小相比較；在驅(qū)動(dòng)中，可以從狀態(tài)寄存器讀出比較寄存器和邏輯/實(shí)際位置計(jì)數(shù)器之間的大小關(guān)系。對應(yīng)的命令函數(shù)是int ReadCOMP(int num, unsigned short axis)
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