挖掘機油門撥盤信號、怠速信號均進入驅動器，根據(jù)油門撥盤標定的信號，經(jīng)過運算處理，驅動器輸

出信號到馬達，從而控制馬達以標定的速度正轉或反轉，根據(jù)馬達反饋電位器進行位置適時修定，以調(diào)節(jié)發(fā)動機油門開度，通過全閉環(huán)控制，進而實現(xiàn)對發(fā)動機轉速的動態(tài)調(diào)節(jié)。同時，對電流比例閥進行控制。詳見下面的控制系統(tǒng)原理結構圖。

油門馬達控制器接收的兩個信號，一個步進方向（開關量），一個步進脈沖（PWM），其中步進方向控制步進電機旋轉的方向，步進脈沖控制步進電機旋轉的速度。步進電機反饋電位器輸出的信號是0---5VDC的模擬電壓信號。電流比例閥的控制信號是個PWM脈沖信號，并通過采樣電阻反饋回驅動器。

油門馬達控制器所有對外接口信號均與內(nèi)核光電隔離，CPU電源采用的DC/DC隔離模塊提供。從而有效抑制了外圍電路對工作電源的波動、浪涌沖擊、電磁干擾所帶來的影響，確保整個系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。

油門馬達控制器板載資源有:1路場效應管輸出、模擬量輸入采集3路、開關信號輸入2路、步進電機驅動1路、直流電機驅動1路。工作電源為DC24V，允許波動范圍為DC7V至DC40V。

油門馬達控制器可以對CPU的鎖定位進行編程以實現(xiàn)用戶程序的加密，使其不被讀出，保護客戶的技術工藝的核心，支持在線編程與在線仿真。