一、簡介：電液伺服動態(tài)彈簧疲勞試驗機廣泛應用于材料和零部件的動、靜態(tài)力學性能試驗，包括材料和零部件的拉伸、壓縮、疲勞等試驗。

電液伺服動態(tài)彈簧疲勞試驗機的研制、開發(fā)過程中博采*電液伺服動態(tài)試驗機公司的開發(fā)制造經(jīng)驗，采用“單元化、模塊化、標準化”開發(fā)理念，吸取*電液伺服動態(tài)試驗機技術，結合國內(nèi)用戶的實際使用狀況設計而成。電液伺服動態(tài)試驗機的關鍵配套元件選用、國內(nèi)同類產(chǎn)品的產(chǎn)品。大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，系統(tǒng)的關鍵單元和元件均采用當今*技術制造，整體性能與*動態(tài)試驗機公司技術水平相當。該系列產(chǎn)品具有使用方便，控制精度高，可靠性好等特點。

5kN電液伺服動靜萬能試驗機是我公司研制的系列動靜萬能試驗機產(chǎn)品之一。試驗機主機、恒壓伺服泵站、等關鍵部件為我公司設計制造，伺服閥、密封件等關鍵外購件均選用、國內(nèi)同類產(chǎn)品的產(chǎn)品，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，試驗機的整體性能與*產(chǎn)品技術水平相當。

二、方案描述：

壓力疲勞試驗機主要由一臺主機(上置5kN伺服直線作動器)、一套恒壓伺服泵站（流量8L/min、系統(tǒng)壓力21MPa）、全數(shù)字單通道伺服控制器以及計算機打印機、相關試驗軟件、其它必要的附件等組成。

1、主機：主機為雙立柱框架式結構， 5kN伺服直線作動器上置于主機橫梁。載荷傳感

器安裝在作動器活塞桿端面，通過作動器活塞桿往復運動完成對試驗件進行壓—壓疲勞

試驗。主機橫梁調(diào)整采用螺栓夾緊、彈性松開方式，保證試驗過程中橫梁穩(wěn)固可靠，并且可以在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動。立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，可有效增加立柱抗磨損能力，提高防腐蝕能力，同時增加主機外形的美觀程度。

試驗機主機具有結構緊湊、橫梁升降操作方便、機架剛度高、、對中性好、裝夾方便等特點，并可配備各種夾具和環(huán)境試驗裝置以擴展試驗功能。

• 主機為雙立柱框架式結構，雙立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進一步提高外形的美觀程度，同時提高防腐蝕能力；

• 橫梁升降用于調(diào)整試驗空間，橫梁得固定采用螺栓夾緊、彈性松開式結構，保證試驗的穩(wěn)固可靠，同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動；

• 載荷傳感器安裝在活塞桿的下端面，用于測量試驗負荷。

2、作動器：

伺服直線作動器是試驗機的核心部件，試驗機通過作動器輸出試驗力，由作動器主體、液壓控制模塊和傳感器組成。

2．1、作動器采用雙伸出桿四通伺服閥控對稱作動器原理設計。作動器采用單元化、模塊化、標準化開發(fā)理念設計制造，采用多級密封支撐組合導向機構，具有低阻尼、高響應、高壽命、小間隙設計的特點。

2．2、作動器活塞密封采用格萊圈+導向帶密封方式，活塞桿密封采用斯特封+導向帶+防塵圈密封方式。伺服直線作動器活塞桿的支撐采用非金屬支撐、小間隙設計、提高抗側(cè)向力，具有自潤滑的特點。作動器總成作到無滲漏油。組合密封結構具有良好的互換性，方便維修。以上密封方式可有效降低作動器的內(nèi)摩擦阻力，提高試驗機測試精度和作動器的使用壽命。伺服直線作動器頻率響應不小于100Hz。

2．3、伺服直線作動器采用LVDT位移傳感器用于位移控制。位移傳感器外置式安裝，便于維修，運動靈活不受外來干擾。

3、恒壓伺服泵站：

泵站主要由底板、油箱、油泵電機組、閥塊、管路、冷卻系統(tǒng)等部分組成。用于提供試驗機工作的動力。

3．1、泵站油箱采用全封閉設計，可有效防止外界雜質(zhì)進入液壓系統(tǒng)對液壓油的污染。油箱材料采用特殊處理，可有效防止金屬腐蝕對液壓油產(chǎn)生的污染。

3．2、油泵、電機組配置采用串聯(lián)支撐方式，進一步減少泵站噪音。

3．3、油泵采用低噪音齒輪泵。齒輪泵具有低噪音、無脈動、長壽命等性能。

3．4、由主溢流閥、蓄能器、換向閥、精密濾油器組成的高低壓軟切換液壓模塊用于控制泵站輸出壓力。

3．5、泵站具有低壓啟動、高壓切換的工作模式，可有效減輕液壓系統(tǒng)的沖擊；

3．6、泵站配置直列式水冷卻器（冷卻水用戶自備），用于液壓系統(tǒng)冷卻；

3．7、泵站配置溫度傳感器，液位控制計；具有油溫（低于10oC、高于55oC）、液位、濾油器堵塞報警和停車保護功能。

4、全數(shù)字單通道伺服控制器：

控制通道數(shù)量：1個，包括試驗力和試驗位移二個閉環(huán)控制回路，具有控制模式無擾平滑切換功能。zui高閉環(huán)控制數(shù)據(jù)刷新頻率為1kHz；控制器A/D、D/A分辨率為16位；信號發(fā)生頻率范圍：0.1Hz～10Hz；信號發(fā)生器波形：正弦波、三角波、方波等；兩級伺服閥驅(qū)動單元用于驅(qū)動伺服閥；遠程液壓泵站控制功能用于遠程控制液壓泵站；控制器具有極限參數(shù)設置功能，具有完備的保護功能。除具有過載（110﹪）保護外，還具有任意設置的動負荷上下限保護、靜負荷上下限保護等。

三、主要技術性能指標：

1、zui大靜態(tài)試驗力：8kN，靜態(tài)示值精度：±1%；

2、zui大動態(tài)試驗力：±5kN；動態(tài)波動度：不大于±1%FS。

3、作動器zui大振幅：±20mm，示值精度±0.5%FS。

4、頻率范圍：0.01—10Hz 。

5、控制方式：負荷、位移控制方式，主要試驗波形：由控制器支持（包括正弦波、方波、三角波以及外部輸入波形）；

6、恒壓伺服泵站規(guī)格：流量8L/min，21Mpa，電機功率5kW；

7、幅頻特性：8Hz，振幅±20mm。

8 、試驗頻率、總次數(shù)、振幅、力值都可以隨意設定。