KUEBLER庫(kù)伯勒編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的編碼器串行輸出較常用的是SSI（同步串行輸出）。

產(chǎn)品系列 F5863
產(chǎn)品尺寸 Ø 58 mm
實(shí)心軸 Ø 10mm
大速度 12000 rpm
防護(hù)等級(jí) IP 67
接口模式 SSI、BiSS-C ?、SSI/BiSS-C + SinCos、SSI/BiSS-C + RS422
出線(xiàn)方式電纜 M12-接插件 M23-接插件
分辨率 17+24 bit
工作溫度 -40...+85°C
供電電壓 10...30 VDC
可選項(xiàng) EX粉塵防爆2、22區(qū)、防海水、10BY10服務(wù)

KUEBLER庫(kù)伯勒編碼器主要特征
Φ63 mm[EH-EL63A/D/E]標(biāo)準(zhǔn)型編碼器系列適用于各種工業(yè)
分辨率EL系列可達(dá)10，000脈沖/轉(zhuǎn)、EH系列可達(dá)1，024脈沖/轉(zhuǎn) 
多種電氣信號(hào)輸出方式
供電電源EL系列28VDC、EH系列24VDC 
輸出頻率可達(dá)EL系列300KHz、EH系列l(wèi)OOKHz 
帶有連接器的電纜輸出.
多種連接法蘭類(lèi)型 
轉(zhuǎn)速可達(dá)6,000RPM 
防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP66

庫(kù)伯勒編碼器干擾解決方法
*步：隔離措施：隔離是破壞干擾途徑、切斷耦合通道，從而達(dá)到抑制干擾的一種技術(shù)措施。編碼器工作電源如果選擇 DC/DC 隔離電源，主要使用在供電電源系統(tǒng)有很多同時(shí)在工作的器件，現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)較為嚴(yán)重干擾的情況。增量信號(hào)接收的光電耦合器隔離，應(yīng)用于增量脈沖信號(hào)的接收單元電路中。光電耦合器是一種電光電耦合器件,它的輸入量是電流，輸出量也是電流，但是輸入、輸出之間從電氣上看卻是絕緣的。保證了輸入回路和輸出回路的電氣隔離。
第二步：編碼器安裝的絕緣隔離：在有大型電機(jī)和變頻器的場(chǎng)合下，如果碰到有干擾問(wèn)題，那很有可能是遇見(jiàn)電機(jī)外殼“交流漏電”了。電動(dòng)機(jī)本身同時(shí)也是一個(gè)發(fā)電機(jī)，在啟動(dòng)的瞬間，電機(jī)動(dòng)力與“發(fā)電”反電動(dòng)勢(shì)是不平衡的，這種不平衡使電機(jī)產(chǎn)生加速運(yùn)動(dòng)，但這種不平衡也有可能會(huì)在電機(jī)外殼上產(chǎn)生瞬間的交流漏電，我們?cè)跈z查電機(jī)外殼的接地只是靜態(tài)測(cè)得的電阻量，無(wú)法確定在電機(jī)啟動(dòng)的瞬間能夠有很好的交流導(dǎo)通接地。在這種情況下，建議編碼器外殼（包括編碼器的轉(zhuǎn)軸）要與電機(jī)外殼絕緣隔離。
第三步：編碼器電源：選擇具有寬工作電源與信號(hào)短路保護(hù)的編碼器，很多的編碼器干擾來(lái)自于其供電電源的波動(dòng)，和電源 0V 基準(zhǔn)的破壞。要避免此類(lèi)干擾情況的出現(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)的編碼器應(yīng)由特定的工作電源獨(dú)立供電，并且在輸出功率選擇上需做到足夠大（編碼器標(biāo)示功耗的2倍以上）；同時(shí)，選擇的編碼器應(yīng)具有寬工作電壓，例如 9～30Vdc 甚至 5～30Vdc 的工作電壓，這表明編碼器內(nèi)部電路對(duì)工作電源的設(shè)計(jì)，已經(jīng)考慮了輸入電源的降壓穩(wěn)壓濾波，有較好的電源抗波動(dòng)性干擾的性能；另外，在選擇編碼器時(shí)，需考慮信號(hào)對(duì)電源的短路保護(hù)（信號(hào)線(xiàn)對(duì)電源的正負(fù)極短接不會(huì)“燒”壞編碼器），就是說(shuō)編碼器設(shè)計(jì)中已經(jīng)對(duì)信號(hào)的 0V 基準(zhǔn)波動(dòng)有了過(guò)濾或截?cái)嘣O(shè)計(jì)。
第四步：信號(hào)電纜選擇，選擇專(zhuān)業(yè)的編碼器雙絞屏蔽電纜，不僅僅是編碼器內(nèi)部電路的保護(hù)，編碼器自帶的用于輸出信號(hào)的信號(hào)傳輸電纜，以及外接的加長(zhǎng)信號(hào)電纜，都應(yīng)選用編碼器信號(hào)的雙絞屏蔽電纜，并且電纜需要有超細(xì)的高密度高導(dǎo)通性的金屬細(xì)線(xiàn)編織成的屏蔽保護(hù)層，可以吸收外部輻射的高頻電磁場(chǎng)變化，從而起到屏蔽保護(hù)的作用。
第五步：反向通道：反向通道是為了提高信號(hào)的傳輸距離，額外地輸出 A、B 和 Z 通道的反相信號(hào)。這種傳送標(biāo)準(zhǔn)特性符合 RS422 接口，并且推挽式輸出也可以自選反相輸出。
第六步：增量編碼器的信號(hào)選擇，應(yīng)選擇具有反相通道的輸出信號(hào)（HTL-G6)，一方面，具備 9～30V 的寬電源與極性、短路保護(hù)功能的編碼器不易損壞；另一方面由于干擾源對(duì)于編碼器正反相的信號(hào)的干擾作用相當(dāng)，干擾在編碼器接收設(shè)備中可抵消，此類(lèi)增量編碼器信號(hào)傳遞可達(dá)到無(wú)干擾傳輸，傳遞也更遠(yuǎn)電纜可達(dá)到 200米，依據(jù)電纜、現(xiàn)場(chǎng)情況與信號(hào)頻率。
第七步：電磁屏蔽，電磁屏蔽也是采用導(dǎo)電良好的金屬材料做成屏蔽罩、屏蔽盒等不同的外形，將被保護(hù)的電路包圍在其中。它屏蔽的干擾對(duì)象不是電場(chǎng)，而是高頻（ 40KHz 以上）磁場(chǎng)。干擾源產(chǎn)生的高頻磁場(chǎng)遇到導(dǎo)電良好的電磁屏蔽層時(shí)，就在其外表面感應(yīng)出同頻率的電渦流，從而消耗了高頻干擾的能量，使電磁屏蔽層內(nèi)部的電路免受高頻干擾磁場(chǎng)的影響。
第八步：靜電屏蔽，靜電屏蔽就是用銅或鋁等導(dǎo)電性能良好的金屬為材料制作成封閉的金屬外殼，并與地線(xiàn)連接，把需要屏蔽的編碼器電路置于其中，使外部干擾電場(chǎng)的電力場(chǎng)不影響其內(nèi)部的電路。反過(guò)來(lái)，編碼器內(nèi)部電路產(chǎn)生的電信號(hào)也無(wú)法外逸去影響外部電路。靜電屏蔽不但能夠防止靜電干擾，也一樣能防止交變電場(chǎng)的干擾，所以許多儀器的外殼用導(dǎo)電材料制作并且接地。

8.5820.0H40.1024.5093.0015
8.5020.0010.1024.S110.0015
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