~毫米波、激光技術(shù)在無(wú)人車(chē)領(lǐng)域皆具有重要應(yīng)用，目前尤以毫米波相關(guān)技術(shù)更為火熱。無(wú)人車(chē)駕駛研發(fā)過(guò)程中，常以毫米波雷達(dá)作為無(wú)人駕駛傳感器之一。原因在于，毫米波傳感器相比較激光雷達(dá)以及攝像頭而言，測(cè)量距離較遠(yuǎn)，且在雨雪等惡劣天氣情形下還能維持穩(wěn)定工作。由此可見(jiàn)，毫米波技術(shù)在無(wú)人車(chē)領(lǐng)域內(nèi)所發(fā)揮的重要作用。
一、毫米波雷達(dá)的特點(diǎn)
在毫米波雷達(dá)的頻率選擇上，各個(gè)國(guó)家主要有三種波段24GHz、60 GHz、77 GHz，而目前正在向77GHz靠攏。歐洲和美國(guó)選擇的是對(duì)77GHz的集中研究，而日本則選用了60GHz的頻段，隨著世界范圍77G Hz毫米波雷達(dá)的廣泛應(yīng)用，日本也逐漸轉(zhuǎn)入了77GHz毫米波雷達(dá)的開(kāi)發(fā)。
目前毫米波雷達(dá)主要是以24GHz SRR(Short Range Radar)系統(tǒng)+77GHz LRR(Long Range Radar)系統(tǒng)的形式出現(xiàn)，24GHz毫米波雷達(dá)主要負(fù)責(zé)短距離探測(cè)，而77GHz毫米波雷達(dá)主要負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離探測(cè)。
1、 77GHz雷達(dá)相對(duì)于24GHz雷達(dá)體積更小。77GHz雷達(dá)波長(zhǎng)不到24GHz的三分之一，所以收發(fā)天線面積大幅減小，整個(gè)雷達(dá)的尺寸有效下降，對(duì)于追求小型化非常有利。
2、77GHz雷達(dá)可以同時(shí)滿足高傳輸功率和寬工作帶寬，同時(shí)滿足這兩點(diǎn)使得其可以同時(shí)做到長(zhǎng)距離探測(cè)和高距離分辨率。
3、77GHz雷達(dá)在天線、射頻電路、芯片等的設(shè)計(jì)和制造難度更大，技術(shù)成熟度較低，目前成本更高。
二、毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)
毫米波雷達(dá)具有波長(zhǎng)短、頻帶寬（頻率范圍大），穿透能力強(qiáng)的特點(diǎn)，這些特點(diǎn)形成了毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)：
1、穿透能力強(qiáng)，不受天氣影響。大氣對(duì)雷達(dá)波段的傳播具有衰減作用，毫米波雷達(dá)無(wú)論在潔凈空氣中還是在雨霧、煙塵、污染中的衰減都弱于紅外線、微波等，具有更強(qiáng)的穿透能力。毫米波雷達(dá)波束窄、頻帶寬、分辨率高，在大氣窗口頻段不受白天和黑夜的影響具有全天候的特點(diǎn)。
2、體積小巧緊湊，識(shí)別精度較高。毫米波波長(zhǎng)短，天線口徑小，元器件尺寸小，這使得毫米波雷達(dá)系統(tǒng)體積小重量輕，容易安裝在汽車(chē)上。對(duì)于相同的物體，毫米波雷達(dá)的截面積大、靈敏度較高，可探測(cè)和定位小目標(biāo)。
3、可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離感知與探測(cè)。毫米波雷達(dá)分為遠(yuǎn)距離雷達(dá)（LRR）和近距離雷達(dá)（SRR），由于毫米波在大氣中衰減弱，所以可以探測(cè)感知到更遠(yuǎn)的距離，其中遠(yuǎn)距離雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)超過(guò) 200m 的感知與探測(cè)。
毫米波雷達(dá)的多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，其目前在汽車(chē)防撞傳感器中占比較大，根據(jù) IHS 的數(shù)據(jù)，毫米波 / 微波雷達(dá)+攝像頭在汽車(chē)防撞傳感器中占比達(dá)到了 70%。
毫米波雷達(dá)如此重要，在實(shí)際汽車(chē)裝配中，前面往往都有汽車(chē)車(chē)標(biāo)與保險(xiǎn)杠，車(chē)標(biāo)或保險(xiǎn)杠材質(zhì)不同，工藝不同，對(duì)毫米波雷達(dá)的發(fā)射與接收將產(chǎn)生非常重大的影響。雷達(dá)的衰減與波束偏移將直接影響到雷達(dá)傳感器的判斷，對(duì)行車(chē)安全產(chǎn)生重大影響，因此有必要對(duì)毫米波雷達(dá)前的車(chē)標(biāo)以及雷達(dá)罩進(jìn)行測(cè)試評(píng)估。