參數(shù)名稱

參數(shù)指標(biāo)

1.機(jī)器人本體

*外形尺寸

長800 mm*寬500 mm *高550mm

*機(jī)器人重量

約38kg

*機(jī)器人負(fù)載能力

約60kg

*zui大速度

0-1.4m/s，遠(yuǎn)程控制無級(jí)變速，能實(shí)時(shí)讀取速度值并顯示

轉(zhuǎn)向半徑

原地旋轉(zhuǎn)

機(jī)身

航空級(jí)鋁合金精密加工

*爬坡、樓梯能力

35°（斜坡）、35°（樓梯）

跨溝寬度

300mm

越障高度

200mm

*防護(hù)等級(jí)

IP65，全天候

電池

可充電動(dòng)力鋰電池，24V10AH，可以擴(kuò)展到24V20AH

工作時(shí)間

2-10小時(shí)

   *行車攝像機(jī)

彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視（可以擴(kuò)展倒車攝像頭）

*通訊

無線100m可視距離

有線100m，自動(dòng)放線

2.機(jī)械手臂

  *模塊化設(shè)計(jì)

可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒有任何外部連線

  手爪攝像機(jī)

彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視，2路

zui大臂展

1.5m

*抓持能力

zui大8kg，水平展開3kg

  *手爪配件

可以選擇四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷

  *獨(dú)立自由度

6個(gè)

肩部旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù)

肩部擺動(dòng)：±90°

大臂擺動(dòng)：210°

小臂擺動(dòng):  180°

爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù)

爪張開：0~220mm

  *手爪

可以配4套手爪配件

3.監(jiān)控云臺(tái)

  *模塊化設(shè)計(jì)

可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒有任何外部連線

  *監(jiān)控?cái)z像機(jī)

1/4"  Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆鏡頭

  *云臺(tái)運(yùn)動(dòng)自由度

2個(gè)獨(dú)立自由度，旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)

云臺(tái)旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度zui大120°/秒

云臺(tái)俯仰：-45°~ 190°，旋轉(zhuǎn)速度zui大50°/秒

4.操控終端

控制箱

便攜式、防水、防塵、高強(qiáng)度控制箱

    *控制箱尺寸

410×300×190mm

    控制箱重量

約10kg

    *顯示屏尺寸

12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰

*快捷鍵功能

多自由度聯(lián)動(dòng)一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能

*操控

高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計(jì)，觀察圖像和操控方便

    顯示圖像

同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)或單獨(dú)放大其中1路

    *武器開關(guān)

帶有武器鑰匙、保險(xiǎn)、開火等開關(guān)，方便配備水炮槍等部件

*信息顯示

實(shí)時(shí)仿真顯示機(jī)器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息

電池

可充電24V鋰電池，充滿電工作時(shí)間不小于3-5小時(shí)