亨士樂  Hengstler光電編碼器0531190
亨士樂光電編碼器采用光學相位陣技術的光電編碼器比傳統(tǒng)的設計更加可靠。光學相位陣技術的原理是采集多路信的平均值作為一路信，所以帶來的好處是采集的信更加穩(wěn)定可靠，適合應用在一些更復雜的環(huán)境當中，例如采礦，重型機械等。因為在這些環(huán)境中振動和沖擊會影響傳統(tǒng)編碼器的信采集。另外采用光學相位陣技術的編碼器在安裝精度上的要求也比傳統(tǒng)光學編碼器要低。

德國亨士樂光學編碼器通過特殊的設計可以達到非常高的精度，單圈分辨率也可以超過4百萬個脈沖。這些優(yōu)勢使得德國亨士樂光學編碼器在很多對分辨率要求很高的場合占有一席之地，例如：電腦的鼠標，復印機或是醫(yī)療機械。通過光學相位陣技術的應用，德國也可以在更惡劣的環(huán)境中使用，例如塔基。

中每個傳感器用于一路信的檢測。一條碼道可以配合兩個傳感器進行檢測，這兩個傳感器檢測出來的信會有一定的相位偏差。從這組帶相位差的信我們可以得到更多的信息比如旋轉方向。如果我們需要零位信用于脈沖計數(shù)的校正，通常碼盤上還會有另一條軌道用于產(chǎn)生零位信。

一、產(chǎn)品概述

Hengstler光電編碼器0531190是德國Hengstler（亨士樂）公司生產(chǎn)的增量式光電編碼器，屬于工業(yè)自動化領域的高精度位置檢測與速度測量傳感器。該編碼器通過光電轉換原理，將旋轉軸的機械位移轉換為脈沖信號，廣泛應用于數(shù)控機床、機器人、伺服電機控制及醫(yī)療設備等場景。

二、核心功能與技術參數(shù)

1. 核心功能

位置檢測

精確測量旋轉角度，分辨率最高可達500PPR（脈沖每轉），部分型號支持更高精度（如1024PPR）。

通過A、B相脈沖的相位差（90度）判斷旋轉方向，Z相提供零點參考信號。

速度測量

通過脈沖頻率計算轉速，適用于動態(tài)速度監(jiān)控。

信號輸出

輸出A、B、Z三相脈沖信號，支持集電極開路、長線差分等多種輸出方式。

可與PLC、單片機等控制系統(tǒng)無縫集成，支持BiSS、SSI等通信協(xié)議。

2. 技術參數(shù)

參數(shù)規(guī)格

類型增量式光電編碼器

分辨率1~500PPR（標準型），最高支持8192PPR

防護等級IP64/IP67（防塵防水）

工作溫度-40℃ 至 +100℃

存儲溫度-25℃ 至 +85℃

電源電壓DC 5V ±10% 或 DC 10~30V

最大轉速10,000 RPM（連續(xù)），12,000 RPM（短時）

機械接口實心軸（6mm/10mm）或空心軸（10mm/12mm）

外殼尺寸外徑58mm，長度50mm（緊湊型設計）

三、產(chǎn)品優(yōu)勢

1. 高精度與可靠性

光學ASICS技術：內(nèi)部采用專用集成電路，減少近200種貼片元件，顯著提升可靠性與抗干擾能力。

模塊化設計：支持多種輸出接口（如BiSS-B/C、SSI），靈活適配不同控制系統(tǒng)。

診斷功能：內(nèi)置LED指示燈，實時反饋工作狀態(tài)，便于故障排查。

2. 環(huán)境適應性

寬溫范圍：可在-40℃至+100℃環(huán)境下穩(wěn)定工作，適用于工業(yè)場景。

高防護等級：IP67防護確保防塵防水，適合潮濕、多塵環(huán)境（如化工、食品加工）。

3. 緊湊與耐用

小型化設計：外徑僅58mm，節(jié)省安裝空間，適用于緊湊型設備。

長壽命：光碼盤采用玻璃材質(zhì)，抗磨損，壽命長達數(shù)萬小時。

4. 成本效益

性價比高：相比絕對值編碼器，增量式設計成本更低，適合預算有限但需高精度的場景。

維護簡單：無復雜機械部件，定期清潔光碼盤即可保持性能。

四、應用場景

工業(yè)自動化

數(shù)控機床：測量主軸轉速與位置，確保加工精度。

伺服電機控制：反饋電機旋轉角度，實現(xiàn)閉環(huán)控制。

裝配線定位：精確控制機械臂或傳送帶位置。

機器人技術

關節(jié)位置反饋：用于機器人手臂的精確運動控制。

AGV導航：通過編碼器數(shù)據(jù)計算車輪轉速，實現(xiàn)路徑跟蹤。

醫(yī)療設備

精密儀器：如CT掃描儀、手術機器人中的角度測量。

能源與化工

泵類監(jiān)控：檢測泵軸轉速，預防過載或空轉。

五、選購與安裝指南

1. 選購建議

分辨率選擇：

機器人關節(jié)或高精度CNC機床：≥1000PPR。

普通電機控制：500PPR以下。

防護等級：

潮濕/粉塵環(huán)境：優(yōu)先IP67。

干燥環(huán)境：IP64足夠。

輸出信號匹配：

PLC輸入：選擇DC24V集電極開路輸出，需配合光耦轉換。

單片機：支持5V差分輸出型號。

亨士樂  Hengstler光電編碼器0531190