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廈門卡庫電氣*品牌：
銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

PLC控制系統(tǒng) 　　為了保證整個系統(tǒng)安全可靠和生產(chǎn)的連續(xù)性，提高自動化水平，適應回轉窯工藝要求。從該系統(tǒng)I/O測點較多等方面考慮到系統(tǒng)對設備的硬件條件要求較高以及以往的使用情況，我們采用以西門子S7-400冗余 PLC為核心的集中和分散相結合的計算機控制系統(tǒng)，由*控制室、配料控制站、窯頭控制站組成。 　　*控制室：設監(jiān)控計算機、打印機等，負責對整個回轉窯工藝參數(shù)、電氣參數(shù)和設備運行狀態(tài)進行監(jiān)控、管理、歷史數(shù)據(jù)趨勢存儲以及報表打印;通過光纖交換機將其它兩個過程站環(huán)狀連接，提高網(wǎng)絡健壯度,并且可能通過工控網(wǎng)絡和企業(yè)內(nèi)部管理網(wǎng)絡之間的訪問控制,實現(xiàn)ERP數(shù)據(jù)同步。 　　配料控制室：該系統(tǒng)實現(xiàn)了對4臺托料稱和4臺減量稱的顯示和控制，系統(tǒng)分別組成相應的控制回路。包括皮帶秤的啟停、標定、料量給定、調(diào)節(jié)、計量、反饋、顯示功能。根據(jù)工藝要求，完成相應的設備順序啟停、故障報警、緊急停車等功能，并具備手自動轉換功能，同時完成料倉料位的檢測。 　　窯頭控制室：該系統(tǒng)實現(xiàn)了對回轉窯焙燒環(huán)節(jié)工藝參數(shù)（溫度、壓力等）實施監(jiān)控，根據(jù)設備啟停順序，控制設備啟停，保證設備正常運轉。并具備手/自動轉換功能。配料站：由DP從站接口模塊（IM153-2）、I/O模塊、電子皮帶秤和變頻器組成，通過Profibus-DP現(xiàn)場總線與現(xiàn)場PLC控制站進行數(shù)據(jù)通訊。

PROFIBUS的優(yōu)點： 　　（1）增強了現(xiàn)場級信息集成能力 　　現(xiàn)場總線可從現(xiàn)場設備獲取大量豐富信息，能夠更好的滿足工廠自動化及CIMS系統(tǒng)的信息集成要求。現(xiàn)場總線是數(shù)字化通信網(wǎng)絡，它不單純?nèi)〈?-20mA信號，還可實現(xiàn)設備狀態(tài)、故障、參數(shù)信息傳送。系統(tǒng)除完成遠程控制，還可完成遠程參數(shù)化工作。 　?。?）開放式、互操作性、互換性、可集成性 　　不同廠家產(chǎn)品只要使用同一總線標準，就具有互操作性、互換性，因此設備具有很好的可集成性。系統(tǒng)為開放式，允許其它廠商將自己專長的控制技術，如控制算法、工藝流程、配方等集成到通用系統(tǒng)中去，因此，市場上將有許多面向行業(yè)特點的監(jiān)控系統(tǒng)。 　?。?）系統(tǒng)可靠性高、可維護性好 　　基于現(xiàn)場總線的自動化監(jiān)控系統(tǒng)采用總線連接方式替代一對一的I/O連線，對于大規(guī)模I/O系統(tǒng)來說，減少了由接線點造成的不可靠因素。同時，系統(tǒng)具有現(xiàn)場級設備的在線故障診斷、報警、記錄功能，可完成現(xiàn)場設備的遠程參數(shù)設定、修改等參數(shù)化工作，也增強了系統(tǒng)的可維護性。 　　2.4.2 ET200M站： 　　接口模塊IM153用于與PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的連接而組成分布式I/O系統(tǒng)，各種I/O模塊插入有源總線模塊內(nèi),可在線更換模塊，實現(xiàn)帶電插拔功能。各分站放置在相應的配電室內(nèi)，便于以后進行擴展，并且大大減少電纜和工程施工量。 　　S7-400與S7-200通過EM277進行PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進行S7-400站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進行組態(tài)和編程，只需要將要進行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲區(qū)與S7-200的組態(tài)EM277從站時的硬件I/O地址相對應。

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