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發(fā)布詢價單

化工儀器網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>實驗室常用設(shè)備>其它實驗室常用設(shè)備>其它實驗室設(shè)備> 軌道交通實訓(xùn)系統(tǒng)

軌道交通實訓(xùn)系統(tǒng)

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱 北京萬控科技有限公司
  • 品牌
  • 型號
  • 產(chǎn)地
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 更新時間 2016/8/15 15:40:37
  • 訪問次數(shù) 659

聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!


北京萬控科技有限公司,注冊于2000年。公司成立后一直秉承:誠信、進(jìn)取、奉獻(xiàn)的理念和踏踏實實做事,實實在在做人的原則。多年來公司員工勤奮、周到、迅速的工作作風(fēng)得到了大量用戶的認(rèn)可和同行的贊譽,從而使公司的業(yè)績不斷持續(xù)、穩(wěn)定的增長,使公司在競爭中不斷的發(fā)展壯大。

北京萬控集研發(fā)、銷售、咨詢?yōu)橐惑w,目前主營教學(xué)實驗儀器、設(shè)備和工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的各種產(chǎn)品。主要產(chǎn)品有:教學(xué)實驗設(shè)備,量測儀器、儀表,工業(yè)計算機、數(shù)據(jù)采集卡等。

我們有一支年輕且經(jīng)驗豐富的銷售和技術(shù)隊伍,能夠準(zhǔn)確快捷的為各界提供從設(shè)備選型、購買、使用和日常維護服務(wù)。我們企業(yè)的宗旨是:服務(wù)教育,貢獻(xiàn)社會。


教學(xué)實驗設(shè)備,工控機、示波器、頻普分析儀、工業(yè)計算機、數(shù)據(jù)采集卡

智能交通實訓(xùn)系統(tǒng)通用指標(biāo)

一、標(biāo)準(zhǔn)配置

序號

名稱

指      標(biāo)

數(shù)量

備注

1

智能交通沙盤

1.標(biāo)準(zhǔn)沙盤2m寬×3m長×0.7m高。

2.含有防護林帶、小區(qū)、工業(yè)園區(qū)、道路、紅綠燈、照明、橋梁等景觀。

3.沙盤道路材質(zhì)耐磨堅硬,適宜智能小車的運行要求。提供高速路、限速路、停車避讓區(qū)等。道路兩側(cè)有護欄。智能道路提供引導(dǎo)線。智能道路表面交通標(biāo)志、標(biāo)線符合設(shè)計規(guī)范。道路上設(shè)置有停車避讓區(qū)。

4.沙盤設(shè)置有模擬ETC,模擬停車場。

5.沙盤設(shè)置有模擬交通指示燈,模擬交通信號燈變化。

6.沙盤設(shè)置有模擬照明控制系統(tǒng),沙盤上各種照明設(shè)備包括小區(qū)、園區(qū)、路燈等可亮滅。

7.沙盤設(shè)置有模擬災(zāi)難系統(tǒng)如火災(zāi)、斷橋等。

8.沙盤需便于拆卸、組裝,制作輕便,滿足防火、防變形等要求。

1

 

2

ETC不停車收費系統(tǒng)

車輛通過時,道閘欄桿可自動抬起,模擬自動收費,車輛通過后,欄桿自動落下,實現(xiàn)不停車收費。

 

 

RFID讀卡器采用*的IMPINJ R2000實現(xiàn)。

1

 

RFID標(biāo)簽。

20

 

不停車收費軟件。

1

 

3

智能收費停車場系統(tǒng)

沙盤提供智能停車場,車輛通過時,道閘欄桿自動抬起,模擬自動收費,車輛出停車場時,自動扣費。

 

 

RFID讀卡器采用方案TRF7970實現(xiàn)。

2

 

LED車位數(shù)量顯示系統(tǒng),提供LED顯示屏

1

 

RFID標(biāo)簽

20

 

停車場管理軟件系統(tǒng)一套。

1

 

4

交通指示燈控制系統(tǒng)

系統(tǒng)可以控制沙盤各道路路口的紅綠燈。并與智能小車互動。

 

 

無線通信控制器:

控制節(jié)點ABS塑料外殼,由無線通信控制器+智能傳感控制器+電源三部分構(gòu)成,兩個控制器通過可靠的歐式插座互聯(lián),通信協(xié)議符合標(biāo)準(zhǔn)智能傳感器協(xié)議IEEE1451-2。通信模塊芯片TICC2530,2.4GHz,陶瓷天線;主控處理器低功耗ENERGY MICRO處理器EFM32GXX,軟件:IEEE1451.2智能傳感協(xié)議,協(xié)議棧:符合ZigBee2007或ZigBeePRO規(guī)范,套件提供的樣例程序?qū)崿F(xiàn)了無線通信節(jié)點的動態(tài)組網(wǎng)及傳感數(shù)據(jù)采集傳輸。外型:開模具塑料產(chǎn)品外殼,帶電池倉,可4節(jié)干電池供電或鋰電池供電。

5

 

智能I/O控制模塊:

4路I/O輸入輸出模塊。智能傳感器處理器:MSP430F5638,基于IEEE1451協(xié)議與通信模塊通信,開放軟、硬件設(shè)計資源。

5

 

智能繼電器控制模塊:

4路I/O輸出,繼電器220V/2A每路電流驅(qū)動。

5

 

5

照明控制系統(tǒng)

系統(tǒng)可對沙盤上各種照明設(shè)備進(jìn)行查詢和控制,包括小區(qū)、停車場、所有路燈等進(jìn)行開、關(guān)智能控制。

 

 

無線通信控制器:

控制節(jié)點ABS塑料外殼,由無線通信控制器+智能傳感控制器+電源三部分構(gòu)成,兩個控制器通過可靠的歐式插座互聯(lián),通信協(xié)議符合標(biāo)準(zhǔn)智能傳感器協(xié)議IEEE1451-2。通信模塊芯片TICC2530,2.4GHz,陶瓷天線;主控處理器低功耗ENERGY MICRO處理器EFM32GXX,軟件:IEEE1451.2智能傳感協(xié)議,協(xié)議棧:符合ZigBee2007或ZigBeePRO規(guī)范,套件提供的樣例程序?qū)崿F(xiàn)了無線通信節(jié)點的動態(tài)組網(wǎng)及傳感數(shù)據(jù)采集傳輸。外型:開模具塑料產(chǎn)品外殼,帶電池倉,可4節(jié)干電池供電或鋰電池供電。

5

 

智能I/O控制模塊:

4路I/O輸入輸出模塊。智能傳感器處理器:MSP430F5638,基于IEEE1451協(xié)議與通信模塊通信,開放軟、硬件設(shè)計資源。

5

 

智能繼電器控制模塊:

4路I/O輸出,繼電器220V/2A每路電流驅(qū)動。

5

 

6

交通環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)

交通環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)將實現(xiàn)對沙盤的各種環(huán)境傳感器的監(jiān)測。系統(tǒng)自動監(jiān)測實訓(xùn)環(huán)境的溫濕度數(shù)據(jù)并顯示在中心界面中,系統(tǒng)可查詢分析環(huán)境數(shù)據(jù)的歷史數(shù)據(jù),提供環(huán)境數(shù)據(jù)的報警閾值設(shè)置,環(huán)境信息報警查詢等。

 

 

無線通信控制器:

控制節(jié)點ABS塑料外殼,由無線通信控制器+智能傳感控制器+電源三部分構(gòu)成,兩個控制器通過可靠的歐式插座互聯(lián),通信協(xié)議符合標(biāo)準(zhǔn)智能傳感器協(xié)議IEEE1451-2。通信模塊芯片TICC2530,2.4GHz,陶瓷天線;主控處理器低功耗ENERGY MICRO處理器EFM32GXX,軟件:IEEE1451.2智能傳感協(xié)議,協(xié)議棧:符合ZigBee2007或ZigBeePRO規(guī)范,套件提供的樣例程序?qū)崿F(xiàn)了無線通信節(jié)點的動態(tài)組網(wǎng)及傳感數(shù)據(jù)采集傳輸。外型:開模具塑料產(chǎn)品外殼,帶電池倉,可4節(jié)干電池供電或鋰電池供電。

4

 

智能溫濕度傳感控制模塊:

溫度傳感器測量精度:±0.5℃(25℃);溫度傳感器測量范圍:-40~+123.8℃;濕度傳感器測量精度:±4.5%RH;溫度傳感器測量范圍:0~100%RH;工作濕度:≤80%(不結(jié)露)。內(nèi)置智能傳感器處理器:MSP430F5638,基于IEEE1451協(xié)議與通信模塊通信,開放軟、硬件設(shè)計資源;直流工作電源:3~10V/0~100mA。

2

 

智能光照傳感控制模塊:

測量范圍:0~300Klux;測量精度:±5%;光照傳感器工作溫度:-25℃~ +80℃;工作濕度:≤80%(不結(jié)露)。內(nèi)置智能傳感器處理器:MSP430F5638,基于IEEE1451協(xié)議與通信模塊通信,開放軟、硬件設(shè)計資源;直流工作電源:3~10V/0~100mA。

2

 

7

智能防災(zāi)

監(jiān)控系統(tǒng)

監(jiān)控各種災(zāi)難與意外,給交通提出各種決策。沙盤提供了火災(zāi)、山體滑坡、斷橋、山洪等自然災(zāi)害,智能防災(zāi)系統(tǒng)實現(xiàn)對上述災(zāi)害的監(jiān)控,在*時間進(jìn)行報警與處理

 

 

無線通信控制器:

控制節(jié)點ABS塑料外殼,由無線通信控制器+智能傳感控制器+電源三部分構(gòu)成,兩個控制器通過可靠的歐式插座互聯(lián),通信協(xié)議符合標(biāo)準(zhǔn)智能傳感器協(xié)議IEEE1451-2。通信模塊芯片TICC2530,2.4GHz,陶瓷天線;主控處理器低功耗ENERGY MICRO處理器EFM32GXX,軟件:IEEE1451.2智能傳感協(xié)議,協(xié)議棧:符合ZigBee2007或ZigBeePRO規(guī)范,套件提供的樣例程序?qū)崿F(xiàn)了無線通信節(jié)點的動態(tài)組網(wǎng)及傳感數(shù)據(jù)采集傳輸。外型:開模具塑料產(chǎn)品外殼,帶電池倉,可4節(jié)干電池供電或鋰電池供電。

3

 

智能I/O控制模塊:

4路I/O輸入輸出模塊。智能傳感器處理器:MSP430F5638,基于IEEE1451協(xié)議與通信模塊通信,開放軟、硬件設(shè)計資源。

3

 

智能繼電器控制模塊:

4路I/O輸出,繼電器220V/2A每路電流驅(qū)動。

3

 

智能防災(zāi)軟件系統(tǒng)。

1

 

8

智能小車

1.智能小車的尺寸限制在25cm*20cm*15cm之內(nèi)。負(fù)載不低于3KG。

2.高速嵌入式車載電腦

3.車輛控制模塊

4.車輛提供WIFI等無線通信模塊

5.車載攝像機模塊

6.障礙物檢測模塊

7.自動駕駛系統(tǒng)模塊

8.自動通信、車輛控制,圖像識別、模擬GPS定位

9.電子地圖導(dǎo)航和自動導(dǎo)航
10.車輛可根據(jù)交通信號燈變化情況,實現(xiàn)紅燈停車、綠燈行駛。

3

 

9

M4觸控網(wǎng)關(guān)

嵌入式CORTEX-M4觸控網(wǎng)關(guān):

CPU:80 MHz LM4F232,256 K Flash, 96 K SRAM, and integrated , USB OTG, and CAN communications

FLASH:1 MB serial Flash memory

電壓參考:Precision 3.00 V voltage reference

ROM程序:SAFERTOS™ operating system in microcontroller ROM

音頻:I2S stereo audio codec,Line In/Out、Headphone Out、Microphone In

以太網(wǎng):10/100 BaseT Ethernet

USB口:USB On-The-Go (OTG) Connector:Device, Host, and OTG modes

UART口:8個

A/D:24通道,1M 采樣率/通道

CAN:2路

ZIGBEE:1路

WIFI:WG1300,低功耗WIFI,1路

無線廣域接入模塊:GPRS/3G

開放性:開放全部軟件、硬件設(shè)計資源供教學(xué)使用。

 

實驗功能:

低功耗CORTEX-M4處理器接口訪問ROM API函數(shù),及提供訪問樣例程序。

ZIGBEE無線通信模塊,提供ZIGBEE PRO協(xié)議訪問源代碼及實例程序。

GPRS廣域無線通信模塊,提供低功耗GPRS廣域訪問接口函數(shù)源代碼及實例程序

RS232總線通信模塊,提供RS232多機通信接口函數(shù)源代碼及實例程序

RS485總線通信模塊,提供RS485多機通信接口函數(shù)源代碼及實例程序

CAN總線通信模塊,提供CAN總線多機通信接口函數(shù)源代碼及實例程序

以太網(wǎng)總線通信模塊,提供802.11總線多機通信接口函數(shù)源代碼及實例程序

1

 

10

3730網(wǎng)關(guān)

OMAP3730 AP MODEL,CPU:ARM Cortex-A8 1G,雙核;DDR:512M;FLASH:512M;以太網(wǎng):100M Ethernet controller ;SD: cardSD卡控制器;USB: HOST 2個以上;USB: CLIENT 1個;RS232接口: 2路以上RS232;液晶屏9.7寸: TFT LCD,分辨率:1024× 768;觸摸屏:電容觸摸屏;攝像頭:OV5640,500萬像素;ZIGBEE: CC2530 ZNP;無線通信: JORJIN 7310,WIFI+BT+FM三合一;鋁合金封閉外殼,亞克力面板,可壁掛;系統(tǒng)軟件:提供WINCE6.0及ANDROID所有接口及驅(qū)動;為方便教學(xué),開放控制器硬件設(shè)計資源,包括硬件原理圖,PCB圖文檔。

1

 

11

智能移動終端

處理器:JORJIN A9處理器,1.5G雙核,ARM+DSP;操作系統(tǒng):Android4.0;屏幕尺寸:10.1英寸 電容式觸摸屏;多點式觸摸屏系統(tǒng)內(nèi)存:1GB;存儲容量:32GB Flash 閃盤;屏幕分辨率:1280x800;攝像頭前置120萬像素、后置800萬像素,支持802.11b/g/n無線協(xié)議;數(shù)據(jù)接口:USB2.0。

為方便教學(xué),開放控制器硬件設(shè)計資源,包括硬件原理圖,Android系統(tǒng)移植、驅(qū)動源碼。

1

 

12

智能交通中心服務(wù)器

芯片組 In H61

顯卡類型 集成顯卡

聲卡 集成聲卡

網(wǎng)卡 1000Mbps以太網(wǎng)卡

CPU型號 G2020  2.9 GHz 雙核

三級緩存 3MB

內(nèi)存容量 2GB  DDR3

硬盤 500G SATA串行 7200轉(zhuǎn)/分鐘

光驅(qū):DVD光驅(qū)

1

 

13

標(biāo)準(zhǔn)通信機柜

1. 尺寸:900mm寬*2200mm高*600mm深,容積(U):22,體積(CBM):0.5369
2.標(biāo)準(zhǔn)配置:前門玻璃門,后門鋼板門,6位國標(biāo)排插組件1套。固定板1塊,風(fēng)扇組件1套(除600深機柜配2只風(fēng)扇外,其余配4只),重型腳輪4只,方螺母螺釘20套,支腳4只,內(nèi)六扳手1只
標(biāo)準(zhǔn): 符合ANSI/EIA RS-310-D、IEC297-2、DIN41491; PART1、DIN41494; PART7、 GB/T3047.2- 92標(biāo)準(zhǔn);兼容ETSI標(biāo)準(zhǔn).
3. 特點:流行的白色透明鋼化玻璃前門,玻璃上下兩邊絲印黑色網(wǎng)紋;
前后為圓形通風(fēng)孔的上下框;
可同時安裝腳輪和支腳;
結(jié)構(gòu)堅固,zui大靜載達(dá)800KG(帶支腳);
可關(guān)閉的上部、下部多處走線通道,底部大走線孔尺寸可按需調(diào)整;
可選配安裝底座,達(dá)到固定機柜、底部過線、底部送冷風(fēng)、防鼠的要求 ;
可方便拆卸的左右側(cè)門和前后門;
齊全的可選配件.
4. 承載:靜載800KG(帶支架)
5. 防護等級:IP20
主要材料:SPCC優(yōu)質(zhì)冷扎鋼板制作;厚度:方孔條2.0mm,安裝梁1.5mm,其它1.2mm。
表面處理:方孔條鍍藍(lán)鋅;其余:脫脂、磷化、靜電噴塑

1

 

14

智能交通管理系統(tǒng)軟件

智能交通管理系統(tǒng)軟件包括了眾多功能,包括智能交通控制軟件,智能交通監(jiān)控軟件,視頻模擬GPS定位軟件,GIS電子地圖軟件、交通環(huán)境監(jiān)測軟件等組成。

智能交通管理系統(tǒng)軟件為智能交通系統(tǒng)的中心控制器,系統(tǒng)將交通設(shè)備、智能車輛、道路結(jié)合為一體,模擬真實的城市交通,監(jiān)控所有的的交通信息,會給出各種智能分析以便做相關(guān)的決策。

1.智能交通控制軟件可對智能交通沙盤上的各個控制子系統(tǒng)進(jìn)行控制,能夠模擬實現(xiàn)交通指示燈、交通照明控制、電子道閘、ETC系統(tǒng)等典型應(yīng)用。

 

2.系統(tǒng)實時采集沙盤上各種傳感器、RFID、視頻信息,通過高速視頻模擬GPS定位監(jiān)控所有車輛的位置,并在監(jiān)控中心主界面上實時顯示車輛的位置、速度等信息。通過各種信息的監(jiān)控,掌握全路段交通信息,精確定位各種交通意外地點。

a.實時監(jiān)控小車:通過高速攝像頭,監(jiān)控沙盤,并由高性能的算法服務(wù)器實時識別出沙盤上各個小車的序號與位置,并傳遞給應(yīng)用服務(wù)器相關(guān)軟件。zui終在監(jiān)控中心主界面上實時的顯示每個小車的位置。

b.智能小車實時路面監(jiān)控:小車自帶攝像頭,并通過無線將視頻數(shù)據(jù)傳遞給上層,監(jiān)控中心可在頁面上實時調(diào)用每輛小車對應(yīng)的路況。

c.智能小車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng):通過監(jiān)控中心軟件直接控制沙盤上小車的各種行為,如停止、行車、倒車、拐彎等,以便處理各種意外情況。

d.智能小車信息監(jiān)控:監(jiān)控智能小車車載傳感器信息,監(jiān)測智能小車的運行狀態(tài)。

e.智能路徑分析:監(jiān)控中心通過各種采集信息,給智能小車相關(guān)路徑,進(jìn)行導(dǎo)航。

 

3.GIS電子地圖系統(tǒng)與服務(wù)器對接,將道路上的所有信息以動態(tài)電子地圖的形式展示在大尺寸屏上,并與組態(tài)軟件相結(jié)合,通過界面操作來改變智能交通網(wǎng)絡(luò)的交通狀態(tài)。

電子地圖系統(tǒng)與交通沙盤上部署的傳感器網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)相互通信,實現(xiàn)可表現(xiàn)智能交通全局的動態(tài)電子地圖。該電子地圖不僅表現(xiàn)了智能交通的交通實景,并實現(xiàn)了動態(tài)控制,在交通過程中,可以通過電子地圖改變道路的狀態(tài)、智能汽車的狀態(tài)。

電子地圖實時顯示車輛位置、速度信息,車輛行駛中地圖也實時的進(jìn)行變化。

電子地圖提供車輛導(dǎo)航功能,小車可以根據(jù)電子地圖所規(guī)劃的路線進(jìn)行行駛。

 

4.交通環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)將實現(xiàn)對沙盤的各種環(huán)境傳感器的監(jiān)測。系統(tǒng)自動監(jiān)測實訓(xùn)環(huán)境的溫濕度數(shù)據(jù)并顯示在中心界面中,系統(tǒng)可查詢分析環(huán)境數(shù)據(jù)的歷史數(shù)據(jù),提供環(huán)境數(shù)據(jù)的報警閾值設(shè)置,環(huán)境信息報警查詢等。

1

 

15

物聯(lián)網(wǎng)中間件

通過TRIDIUM物聯(lián)網(wǎng)中間件Niagara實現(xiàn)各種傳感與控制,各個控制節(jié)點組件化,圖形界面上通過鼠標(biāo)拖拉,基于HTML網(wǎng)頁編程即可搭建各種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)。

Niagara中間件特別設(shè)計用于各種智能設(shè)備連接到企業(yè)級的應(yīng)用,支持互聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)品和基于互聯(lián)網(wǎng)自動化系統(tǒng)的開發(fā)。應(yīng)用框架強調(diào)的是軟件的設(shè)計重用性和系統(tǒng)的可擴展性,以縮短各種應(yīng)用軟件開發(fā)的周期,提高開發(fā)的質(zhì)量。

Niagara中間件提供了一個統(tǒng)一的,具有豐富功能的開放式平臺,它可以簡化開發(fā)的過程,明顯的降低產(chǎn)品或系統(tǒng)的開發(fā)成本。幾乎可以連接任何嵌入式設(shè)備或系統(tǒng),而不用太多考慮這些設(shè)備的制造廠家和所其使用的通訊協(xié)議。Niagara中間件軟件目前在已經(jīng)有多達(dá)近百萬種智能設(shè)備可以接入。

1

 

16

其它設(shè)備

無線路由器。

24口交換機。

1

 

17

主要實驗列表

紅綠燈控制實驗

火災(zāi)檢測實驗

溫濕度數(shù)據(jù)采集實驗

光照采集實驗

中間件環(huán)境熟悉搭建

車載攝像頭遠(yuǎn)程控制實驗

車輛定位實驗

交通信號燈控制實驗

電子道閘控制實驗

紅外探測實驗

霍爾感應(yīng)實驗

超聲波障礙探測實驗

基于信息智能處理的軌道交通節(jié)能控制系統(tǒng)試驗

無線組網(wǎng)實驗

ZIGBEE通訊實驗

WIFI通訊實驗等

能夠與原有設(shè)備配套協(xié)調(diào)使用,方便整體教學(xué)。該實訓(xùn)系統(tǒng)具備與原有設(shè)備、現(xiàn)有設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、軟件統(tǒng)一管理,協(xié)調(diào)配套使用。

1

 

 

合計

420966元

 

 

二、
簡易配置

序號

名稱

指      標(biāo)

數(shù)量

備注

1

智能交通沙盤

1.標(biāo)準(zhǔn)沙盤2m寬×3m長×0.7m高。

2.沙盤上模擬制作道路系統(tǒng)、信號燈系統(tǒng)、模擬ETC系統(tǒng)、山地,用于運行智能小車。

1

 

2

交通指示燈控制系統(tǒng)

系統(tǒng)可以控制沙盤各道路路口的紅綠燈。并與智能小車互動。

 

 

無線通信控制器:

控制節(jié)點ABS塑料外殼,由無線通信控制器+智能傳感控制器+電源三部分構(gòu)成,兩個控制器通過可靠的歐式插座互聯(lián),通信協(xié)議符合標(biāo)準(zhǔn)智能傳感器協(xié)議IEEE1451-2。通信模塊芯片TICC2530,2.4GHz,陶瓷天線;主控處理器低功耗ENERGY MICRO處理器EFM32GXX,軟件:IEEE1451.2智能傳感協(xié)議,協(xié)議棧:符合ZigBee2007或ZigBeePRO規(guī)范,套件提供的樣例程序?qū)崿F(xiàn)了無線通信節(jié)點的動態(tài)組網(wǎng)及傳感數(shù)據(jù)采集傳輸。外型:開模具塑料產(chǎn)品外殼,帶電池倉,可4節(jié)干電池供電或鋰電池供電。

5

 

智能I/O控制模塊:

4路I/O輸入輸出模塊。智能傳感器處理器:MSP430F5638,基于IEEE1451協(xié)議與通信模塊通信,開放軟、硬件設(shè)計資源。

5

 

智能繼電器控制模塊:

4路I/O輸出,繼電器220V/2A每路電流驅(qū)動。

5

 

3

智能小車

1.智能小車的尺寸限制在25cm*20cm*15cm之內(nèi)。負(fù)載不低于3KG。

2.高速嵌入式車載電腦

3.車輛控制模塊

4.車輛提供WIFI等無線通信模塊

5.車載攝像機模塊

6.障礙物檢測模塊

7.自動駕駛系統(tǒng)模塊

8.自動通信、車輛控制,圖像識別、模擬GPS定位

9.電子地圖導(dǎo)航和自動導(dǎo)航
10.車輛可根據(jù)交通信號燈變化情況,實現(xiàn)紅燈停車、綠燈行駛。

3

 

4

M4觸控網(wǎng)關(guān)

嵌入式CORTEX-M4觸控網(wǎng)關(guān):

CPU:80 MHz LM4F232,256 K Flash, 96 K SRAM, and integrated , USB OTG, and CAN communications

FLASH:1 MB serial Flash memory

電壓參考:Precision 3.00 V voltage reference

ROM程序:SAFERTOS™ operating system in microcontroller ROM

音頻:I2S stereo audio codec,Line In/Out、Headphone Out、Microphone In

以太網(wǎng):10/100 BaseT Ethernet

USB口:USB On-The-Go (OTG) Connector:Device, Host, and OTG modes

UART口:8個

A/D:24通道,1M 采樣率/通道

CAN:2路

ZIGBEE:1路

WIFI:WG1300,低功耗WIFI,1路

無線廣域接入模塊:GPRS/3G

開放性:開放全部軟件、硬件設(shè)計資源供教學(xué)使用。

 

實驗功能:

低功耗CORTEX-M4處理器接口訪問ROM API函數(shù),及提供訪問樣例程序。

ZIGBEE無線通信模塊,提供ZIGBEE PRO協(xié)議訪問源代碼及實例程序。

GPRS廣域無線通信模塊,提供低功耗GPRS廣域訪問接口函數(shù)源代碼及實例程序

RS232總線通信模塊,提供RS232多機通信接口函數(shù)源代碼及實例程序

RS485總線通信模塊,提供RS485多機通信接口函數(shù)源代碼及實例程序

CAN總線通信模塊,提供CAN總線多機通信接口函數(shù)源代碼及實例程序

以太網(wǎng)總線通信模塊,提供802.11總線多機通信接口函數(shù)源代碼及實例程序

1

 

5

3730網(wǎng)關(guān)

OMAP3730 AP MODEL,CPU:ARM Cortex-A8 1G,雙核;DDR:512M;FLASH:512M;以太網(wǎng):100M Ethernet controller ;SD: cardSD卡控制器;USB: HOST 2個以上;USB: CLIENT 1個;RS232接口: 2路以上RS232;液晶屏9.7寸: TFT LCD,分辨率:1024× 768;觸摸屏:電容觸摸屏;攝像頭:OV5640,500萬像素;ZIGBEE: CC2530 ZNP;無線通信: JORJIN 7310,WIFI+BT+FM三合一;鋁合金封閉外殼,亞克力面板,可壁掛;系統(tǒng)軟件:提供WINCE6.0及ANDROID所有接口及驅(qū)動;為方便教學(xué),開放控制器硬件設(shè)計資源,包括硬件原理圖,PCB圖文檔。

1

 

6

智能交通中心服務(wù)器

芯片組 In H61

顯卡類型 集成顯卡

聲卡 集成聲卡

網(wǎng)卡 1000Mbps以太網(wǎng)卡

CPU型號 G2020  2.9 GHz 雙核

三級緩存 3MB

內(nèi)存容量 2GB  DDR3

硬盤 500G SATA串行 7200轉(zhuǎn)/分鐘

光驅(qū):DVD光驅(qū)

1

 

7

智能交通管理系統(tǒng)軟件

智能交通管理系統(tǒng)軟件包括了眾多功能,包括智能交通控制軟件,智能交通監(jiān)控軟件,視頻模擬GPS定位軟件,GIS電子地圖軟件等組成。

智能交通管理系統(tǒng)軟件為智能交通系統(tǒng)的中心控制器,系統(tǒng)將交通設(shè)備、智能車輛、道路結(jié)合為一體,模擬真實的城市交通,監(jiān)控所有的的交通信息,會給出各種智能分析以便做相關(guān)的決策。

1.智能交通控制軟件可對智能交通沙盤上的各個控制子系統(tǒng)進(jìn)行控制,能夠模擬實現(xiàn)交通指示燈、交通照明控制、電子道閘、ETC系統(tǒng)等典型應(yīng)用。

 

2.系統(tǒng)實時采集沙盤上各種傳感器、RFID、視頻信息,通過高速視頻模擬GPS定位監(jiān)控所有車輛的位置,并在監(jiān)控中心主界面上實時顯示車輛的位置、速度等信息。通過各種信息的監(jiān)控,掌握全路段交通信息,精確定位各種交通意外地點。

a.實時監(jiān)控小車:通過高速攝像頭,監(jiān)控沙盤,并由高性能的算法服務(wù)器實時識別出沙盤上各個小車的序號與位置,并傳遞給應(yīng)用服務(wù)器相關(guān)軟件。zui終在監(jiān)控中心主界面上實時的顯示每個小車的位置。

b.智能小車實時路面監(jiān)控:小車自帶攝像頭,并通過無線將視頻數(shù)據(jù)傳遞給上層,監(jiān)控中心可在頁面上實時調(diào)用每輛小車對應(yīng)的路況。

c.智能小車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng):通過監(jiān)控中心軟件直接控制沙盤上小車的各種行為,如停止、行車、倒車、拐彎等,以便處理各種意外情況。

d.智能小車信息監(jiān)控:監(jiān)控智能小車車載傳感器信息,監(jiān)測智能小車的運行狀態(tài)。

e.智能路徑分析:監(jiān)控中心通過各種采集信息,給智能小車相關(guān)路徑,進(jìn)行導(dǎo)航。

 

3.GIS電子地圖系統(tǒng)與服務(wù)器對接,將道路上的所有信息以動態(tài)電子地圖的形式展示在大尺寸屏上,并與組態(tài)軟件相結(jié)合,通過界面操作來改變智能交通網(wǎng)絡(luò)的交通狀態(tài)。

電子地圖系統(tǒng)與交通沙盤上部署的傳感器網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)相互通信,實現(xiàn)可表現(xiàn)智能交通全局的動態(tài)電子地圖。該電子地圖不僅表現(xiàn)了智能交通的交通實景,并實現(xiàn)了動態(tài)控制,在交通過程中,可以通過電子地圖改變道路的狀態(tài)、智能汽車的狀態(tài)。

電子地圖實時顯示車輛位置、速度信息,車輛行駛中地圖也實時的進(jìn)行變化。

電子地圖提供車輛導(dǎo)航功能,小車可以根據(jù)電子地圖所規(guī)劃的路線進(jìn)行行駛。

1

 

8

物聯(lián)網(wǎng)中間件

通過TRIDIUM物聯(lián)網(wǎng)中間件Niagara實現(xiàn)各種傳感與控制,各個控制節(jié)點組件化,圖形界面上通過鼠標(biāo)拖拉,基于HTML網(wǎng)頁編程即可搭建各種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)。

Niagara中間件特別設(shè)計用于各種智能設(shè)備連接到企業(yè)級的應(yīng)用,支持互聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)品和基于互聯(lián)網(wǎng)自動化系統(tǒng)的開發(fā)。應(yīng)用框架強調(diào)的是軟件的設(shè)計重用性和系統(tǒng)的可擴展性,以縮短各種應(yīng)用軟件開發(fā)的周期,提高開發(fā)的質(zhì)量。

Niagara中間件提供了一個統(tǒng)一的,具有豐富功能的開放式平臺,它可以簡化開發(fā)的過程,明顯的降低產(chǎn)品或系統(tǒng)的開發(fā)成本。幾乎可以連接任何嵌入式設(shè)備或系統(tǒng),而不用太多考慮這些設(shè)備的制造廠家和所其使用的通訊協(xié)議。Niagara中間件軟件目前在已經(jīng)有多達(dá)近百萬種智能設(shè)備可以接入。

1

 

9

其它設(shè)備

無線路由器。

24口交換機。

1

 

10

主要實驗列表

紅綠燈控制實驗

光照采集實驗

中間件環(huán)境熟悉搭建

車載攝像頭遠(yuǎn)程控制實驗

車輛定位實驗

交通信號燈控制實驗

電子道閘控制實驗

紅外探測實驗

霍爾感應(yīng)實驗

超聲波障礙探測實驗

基于信息智能處理的軌道交通節(jié)能控制系統(tǒng)試驗

無線組網(wǎng)實驗

ZIGBEE通訊實驗

WIFI通訊實驗等

能夠與原有設(shè)備配套協(xié)調(diào)使用,方便整體教學(xué)。該實訓(xùn)系統(tǒng)具備與原有設(shè)備、現(xiàn)有設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、軟件統(tǒng)一管理,協(xié)調(diào)配套使用。

1

 

 

合計

217620元

 

 

備注:以上成本均不含施工、裝修、家具、輔材。

三、
選配(模擬GPS定位系統(tǒng)、智能導(dǎo)航系統(tǒng)、智能交通分析模塊)

序號

名稱

指      標(biāo)

數(shù)量

備注

1

高速工業(yè)相機

130萬彩色/黑白工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像機 ,1/2″,750線, 15fps@1280×1024,45fps@640×480,分辨率高,圖像質(zhì)量好,色彩還原性好,圖像穩(wěn)定,體積小,安裝方便,標(biāo)準(zhǔn)鏡頭接口(CS或C口),圖像窗口無級縮放,計算機可以編程控制曝光時間、亮度、增益等參數(shù),帶有外觸發(fā)輸入,帶有閃光燈控制輸出。支持一臺計算機連接多只攝像機,支持VC、VB、C++Builder、Delphi SDK

1.網(wǎng)絡(luò)接口或USB接口

2.計算機可以編程控制曝光時間、亮度、增益等參數(shù)

3.圖像窗口無級縮放,帶有外觸發(fā)輸入,帶有閃光燈控制輸出

4.可采用計算機12V供電或者外接12V電源,功耗小,連線方便

5.驅(qū)動支持:WDM、DirectX、OpenCV、LabView、Halcon、MIL

6.支持Windows 2000、XP、Vista以及Linux環(huán)境下的開發(fā)工具及演示程序和源代碼

7.開發(fā)包支持:VC、VB、C++Builder、Delphi SDK。

1

一個相機可定位6平左右面積,實訓(xùn)沙盤超過這個大小的需要增加相機個數(shù)及鏡頭等配件。

2

視頻定位鏡頭

1.焦距: 5mm

2.鏡頭直徑與焦距之比的zui大值:1:1.4

3.圖像zui大尺寸:6.4mm×4.8mm(φ8mm)

4.工作范圍 光圈 1.4-16C

5.焦點:0.1m-Inf

6.對象大?。?2.9(H)cm×9.6(V)cm 1/2"

7.有效孔徑:Front Φ27.8mm Rear Φ14.8mm

8.后焦距:10.8mm

9.凸緣襯圈長度:17.526mm

10.固定架:C固定架

1

 

3

視頻定位算法后臺系統(tǒng)

CPU類型 In Core i3-3220 3.3 3M 2C 65W GT1 CPU

CPU頻率(MHz) 3.3G

處理器描述 英特爾酷睿I3 雙核 處理器

CPU緩存 3M

支持CPU個數(shù) 1個

內(nèi)存類型 DDR3 1600MHZ nECC

內(nèi)存大小 4GB(2*2GB)

zui大內(nèi)存容量:32GB ECC(支持ECC內(nèi)存是工作站與PC的重要區(qū)別之一)

硬盤大小 1TB

硬盤類型 7200 RPM SATA

光驅(qū) 16X DVD-ROM SATA

尺寸 10.0 x 33.8 x 38.1 厘米

重量 18kg

系統(tǒng)支持 windows 7 32位/64位; HP Linux Installer Kit OS

內(nèi)存插槽數(shù) 4 個DIMM 插槽

 

高速視頻模擬GPS定位、智能導(dǎo)航、電子地圖軟件系統(tǒng):

1.沙盤地圖預(yù)拍功能;

2.任意繪制地圖功能;

3.一秒鐘處理60幀高清圖像,精確定位小車位置信息;

4.小車模擬定位精度可達(dá)2CM以內(nèi);

5.可同時識別區(qū)分20輛小車;

6.GIS電子地圖系統(tǒng)與交通沙盤、服務(wù)器對接,將道路上的所有信息以動態(tài)電子地圖的形式進(jìn)行展示。

7.通過電子地圖可改變道路的狀態(tài)、智能汽車的狀態(tài)。

8.電子地圖實時顯示車輛位置、速度信息,車輛行駛中地圖也實時的進(jìn)行變化。

9.電子地圖提供車輛導(dǎo)航功能,小車可以根據(jù)電子地圖所規(guī)劃的路線進(jìn)行行駛。

1 

 

 

合計

71370元

 

 

四、
選配(智能交通大屏展示系統(tǒng))

序號

名稱

指      標(biāo)

數(shù)量

備注

1

DLP觸屏

1.投影機機芯:DLP

2.顯示比例4:3;

3.分辨率不小于1024 X 768(XGA)

4.燈泡:單燈

5.亮度不小于900ANSI

6.屏幕zui大視角:水平不小于160度,垂直不小于80度

7.交流電供電

8.網(wǎng)絡(luò)支持:1000Mbps自適應(yīng)

9.易耗材料(燈泡等)*1

1

 

2

大屏控制服務(wù)器

安裝大屏控制軟件

芯片組 In H61

顯卡類型 集成顯卡

聲卡 集成聲卡

網(wǎng)卡 1000Mbps以太網(wǎng)卡

CPU型號 G2020  2.9 GHz 雙核

三級緩存 3MB

內(nèi)存容量 2GB  DDR3

硬盤 500G SATA串行 7200轉(zhuǎn)/分鐘

光驅(qū):DVD光驅(qū)

1

 

 

合計

365040元

 

 

 



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