WILKERSON威爾克森溫控器智能自動化
對溫控器的裝配過程進行合理規(guī)劃，對不同的零件設(shè)計相應(yīng)的拾取夾具，以保證零件*的狀態(tài)在位移過程中不會改變。利用振動送料盤實現(xiàn)自動送料與排料。采用數(shù)字點位控制及機器視覺功能對零件的拾取并放入塑件殼體內(nèi)鉚接進行準(zhǔn)確的控制。實現(xiàn)溫控器裝配過程的自動化，提高生產(chǎn)效率。

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隨著生活水平的不斷提高，人們對住所舒適度的要求也越來越高，加之越來越多國外定居中國，對中國傳統(tǒng)的供熱方式提出了挑戰(zhàn)。低溫地板輻射采暖以舒適、衛(wèi)生、環(huán)保、節(jié)能等優(yōu)點逐漸成為人們*的采暖方式，低溫地板輻射采暖技術(shù)也成為了暖通領(lǐng)域內(nèi)的研究重點。本文首先討論了低溫地板輻射采暖系統(tǒng)的硬件設(shè)計，包括各種功能電路的設(shè)計和一些主要元器件的選型。由于本次設(shè)計的zui終目標(biāo)是面向市場，所以在進行硬件設(shè)計時要考慮成本問題。其次，討論了低溫地板輻射采暖系統(tǒng)的軟件開發(fā)，這也是本次設(shè)計zui主要的工作。系統(tǒng)的程序設(shè)計主要包括A/D轉(zhuǎn)換程序設(shè)計、無線通信程序設(shè)計、時間/時段功能程序設(shè)計、定時開/關(guān)機功能程序設(shè)計和溫度校準(zhǔn)功能程序設(shè)計幾個方面。為了更加深入詳細的闡述程序設(shè)計，文中給出了詳細的程序流程圖和部分C語言程序代碼來進行說明。本文對低溫地板輻射采暖系統(tǒng)的控制方法進行了詳細的研究。首先根據(jù)傳熱學(xué)的基本原理，結(jié)合直通式低溫地板輻射采暖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，推導(dǎo)出低溫地板輻射采暖系統(tǒng)的簡化動態(tài)數(shù)學(xué)模型。由于本溫控器實際應(yīng)用的環(huán)境和對象范圍廣泛不可能事先確定，即使在確定的地點其參數(shù)又具有時變性和非線性，所以溫控器采用具有魯棒性*的模糊PID控制算法，并將其與傳統(tǒng)的PID控制方法進行了Matlab仿真對比分析。仿真結(jié)果和實際運行控制結(jié)果都證明了該控制算法的有效性。通過對低溫地板輻射采暖系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件編程和控制方法的研制，設(shè)計并制作出無線智能溫控器樣機，并在低溫地板輻射采暖模擬實驗室對其性能進行了測試。針對低溫地板輻射采暖系統(tǒng)的多個影響因素，進行了多次實驗，實驗結(jié)果充分證明了本課題設(shè)計的無線智能溫控器控制精度高，運行穩(wěn)定可以在實際生活中使用。

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為了降低開發(fā)成本，擴大適用范圍，提高系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性及可靠性，溫控器采用MSP430F143單片機作為控制核心，以單線數(shù)字溫度傳感器DS18B20來完成溫度信號的采集，以數(shù)字的方式在LCD1602上顯示溫度，zui終實現(xiàn)溫度的采集、顯示和報警；通過鍵盤來設(shè)定溫度，從而實現(xiàn)自動溫度控制功能。