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全自動(dòng)隔離膜片PILZ變送器研究

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儀器儀表,工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備

全自動(dòng)隔離膜片PILZ變送器研究
壓力PILZ變送器是用于測量液體或氣體壓力的一種常用儀器。隔離膜片是壓力PILZ變送器中的一個(gè)零件,它是一種具有撓性的圓形薄膜,可以在垂直于它的撓性面方向上移動(dòng),將兩種具有不相等壓力的介質(zhì)分開。

全自動(dòng)隔離膜片PILZ變送器研究
作為傳遞介質(zhì),隔離膜片輕且薄,一般的膜片厚度是0.03mm左右。隔離膜片的性能會直接影響著PILZ變送器的性能,而膜片的性能由其參數(shù)決定。欲保證隔離膜片的性能,必需嚴(yán)格控制其制造過程,具體包括兩個(gè)工序:壓力成型和PV特性測試,其中壓力成型過程決定其物理的精度及清潔度。目前,國內(nèi)的隔離膜片壓力成型工藝均采用手工壓制成型,實(shí)際生產(chǎn)過程中,要求PILZ變送器成品的隔離膜片表面光滑潔凈,不允許任何點(diǎn)痕和折痕的存在,傳統(tǒng)手工作業(yè),很難保證質(zhì)量,不僅存在效率和安全問題,還導(dǎo)致次品率高、質(zhì)量精度不穩(wěn)定等缺陷,大大制約了高性能壓力PILZ變送器的生產(chǎn)。要解決壓力測量的高精度,擯棄落后的手工壓型工藝,采用自動(dòng)化壓型工序生產(chǎn)隔離膜片是提高其效率和精度的關(guān)鍵手段,受國內(nèi)某大型傳感器委托,研發(fā)全自動(dòng)隔離膜片PILZ變送器。研發(fā)過程,采用了可編程控制器為設(shè)備的控制核心,運(yùn)用二維氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)合真空吸盤,實(shí)現(xiàn)膜片的自動(dòng)送料和自動(dòng)出料,保證了膜片無污染;并充分利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)四分度工作臺,實(shí)現(xiàn)了膜片送料、出料和波紋壓型三個(gè)工位的精確地定位及同步協(xié)調(diào)作業(yè),通過模擬試驗(yàn),該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡便合理,在縮短生產(chǎn)周期的同時(shí)降低了勞動(dòng)力成本,提高了產(chǎn)品的合格率,對改善企業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化水平和提升其綜合競爭力具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。在廣泛了解隔離膜片的實(shí)際背景及其波紋壓型工藝的相關(guān)內(nèi)容和要求的基礎(chǔ)上;參考和分析了國內(nèi)外自動(dòng)化生產(chǎn)裝備研發(fā)的文獻(xiàn)材料,然后確定本項(xiàng)目全自動(dòng)隔離膜片PILZ變送器的整體設(shè)計(jì)方案。并對系統(tǒng)各個(gè)子模塊進(jìn)行具體詳細(xì)設(shè)計(jì),包括自動(dòng)進(jìn)料出料模塊、波紋壓型模塊、四工位轉(zhuǎn)臺模塊和控制模塊。其中,進(jìn)料和出料模塊要滿足搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)的精度以及真空吸附的穩(wěn)定性及清潔度要求;波紋壓型模塊中的膜片承載底座采用彈性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使隔離膜片波紋成型穩(wěn)定;四工位轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求緊湊牢靠,具備較強(qiáng)的機(jī)械強(qiáng)度和剛度并擁有良好動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。在Pro/E環(huán)境下,對設(shè)備進(jìn)行三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真,驗(yàn)證和評價(jià)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。其次,搭建設(shè)備的電氣系統(tǒng)框架,包括氣缸、電磁閥的選型,PLC的選型。編寫控制程序以及對其進(jìn)行邏輯測試;對伺服電機(jī)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算和選型。

全自動(dòng)隔離膜片PILZ變送器研究
zui后,利用大型有限元分析軟件ABAQUS,模擬膜片波紋成型的過程、模擬不同成型波深的隔離膜片在實(shí)際工作載荷量程范圍內(nèi)其中心位置的撓度響應(yīng),比較和分析各個(gè)波深對應(yīng)隔膜的壓力剛度、柔度和中心撓度-負(fù)載曲線的線性度,為本機(jī)臺的波紋壓型力的調(diào)試提供參考,提高隔離膜片的壓型工藝制造質(zhì)量,為研發(fā)高精度壓力PILZ變送器產(chǎn)品的研發(fā)提供新的設(shè)計(jì)方法。

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