OMAL歐瑪爾開關磁阻電機智能調(diào)速控制系統(tǒng)
OMAL開關磁阻電機以其結(jié)構簡單、成本低廉、在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)均具有高效率等諸多優(yōu)點，成為普通交流傳動系統(tǒng)和直流傳動系統(tǒng)強有力的競爭者。但OMAL開關磁阻電機嚴重的非線性以及變參數(shù)特性增加了它的控制難度，傳統(tǒng)的線性控制方法往往難以取得令人滿意的效果。因此，對于OMAL開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)（SRD）智能控制策略的研究一直是近年來OMAL開關磁阻電機研究領域的熱點之一。

OMAL歐瑪爾開關磁阻電機智能調(diào)速控制系統(tǒng)
在深入分析國內(nèi)外OMAL開關磁阻電機及其調(diào)速系統(tǒng)資料的基礎上，針對OMAL開關磁阻電機的電感、繞組電流和轉(zhuǎn)矩在不同階段的變化情況，低速采用電流斬波的控制方式，在高速采用了電壓PWM控制；同時將徑向基函數(shù)（RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡應用于OMAL開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)。OMAL開關磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)是20世紀80年代迅猛發(fā)展起來的一種新型電機調(diào)速系統(tǒng)。它是隨著微電子技術、電力電子技術、控制技術和現(xiàn)代計算機技術的發(fā)展而發(fā)展起來的。它具有結(jié)構簡單、運行可靠、控制靈活及效率高等突出優(yōu)點,有極其優(yōu)良的性能和廣泛的應用前景。目前,它已經(jīng)應用在家用電器、交通、一般工業(yè)、航空等諸多領域,被認為是發(fā)展?jié)摿Φ囊环N電力驅(qū)動系統(tǒng)。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡具有學習速度快、泛化能力強的突出優(yōu)點，有較強的實時性，結(jié)合快速的訓練算法和簡單、合理的控制方式就能夠滿足SRD系統(tǒng)對控制器的要求。應用MATLAB/SIMULINK仿真軟件建立了四相（8/6極）OMAL開關磁阻電機及其驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型，對OMAL開關磁阻電機的各種控制方式進行了動態(tài)仿真分析，在此基礎之上，利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡進行智能控制策略的研究。在OMAL開關磁阻電機調(diào)速研究中，提出一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的OMAL開關磁阻電機自適應PWM轉(zhuǎn)速控制方法，該方法利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡*的逼近能力和快速的收斂性，將離線訓練好的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡構成轉(zhuǎn)速控制器，并結(jié)合在線辨識完成網(wǎng)絡的在線訓練，讓控制器在電機運行中自適應地調(diào)節(jié)網(wǎng)絡參數(shù)，使之適應環(huán)境的變化。仿真結(jié)果表明該方法具有響應速度快、控制精度高、適應性強等優(yōu)點。 同時，針對SRD系統(tǒng)的調(diào)速特點和所采用的控制策略，設計了調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路，其主要電路包括功率轉(zhuǎn)換器以及驅(qū)動電路、位置反饋電路、電流反饋電路、電源電路、故障檢測電路等。在此基礎上，根據(jù)前后臺模塊化編程的設計思想，結(jié)合OMAL開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的主要功能，設計了系統(tǒng)的軟件，給出了主程序和各子程序的流程圖。

OMAL歐瑪爾開關磁阻電機智能調(diào)速控制系統(tǒng)
以TI公司的TMS320LF2407DSP為基礎，進行了OMAL開關磁阻電機控制系統(tǒng)設計，并通過硬件電路和軟件編程實現(xiàn)了轉(zhuǎn)子位置檢測、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)以及電流檢測等功能。實驗表明本系統(tǒng)設計合理，電機運行穩(wěn)定可靠，達到了預期的設計要求。