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化工儀器網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>化工機(jī)械設(shè)備>泵閥類>電磁閥>rexroth力士樂R901479865 比例伺服閥4WRDE16V1-220L-6X/VXY/24F1

rexroth力士樂R901479865 比例伺服閥4WRDE16V1-220L-6X/VXY/24F1

參考價(jià) 54980 54550 54100
訂貨量 1-2 3-4 ≥5
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱 上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司
  • 品牌 REXROTH/德國(guó)力士樂
  • 型號(hào) rexroth力士樂R901479865
  • 產(chǎn)地 力士樂Rexroth
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間 2025/2/2 20:39:31
  • 訪問次數(shù) 1785

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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司位于上海浦東金橋禹洲,是一家從事經(jīng)營(yíng)國(guó)外進(jìn)口液壓氣動(dòng)備件、自動(dòng)化儀表的貿(mào)易型公司;專注于中國(guó)工業(yè)傳動(dòng)自動(dòng)化流體領(lǐng)域。主營(yíng)產(chǎn)品電磁閥、柱塞泵、數(shù)控模塊、伺服電機(jī)、可編程控制器、傳感器、氣動(dòng)元件、工業(yè)儀器儀表等。經(jīng)營(yíng)品牌有:博世力士樂rexroth、阿托斯ATOS、迪普馬DUPLOMATIC、Parker派克、EATON VICKERS伊頓、貝加萊B&R、西門子Siemens低壓、愛爾泰克Airtec氣動(dòng)等進(jìn)口品牌。
    公司本著創(chuàng)業(yè)人為本、發(fā)展靠科技、管理出效益、信譽(yù)先、服務(wù)至上的理念。為廣大的顧客創(chuàng)造價(jià)值 ,為企業(yè)創(chuàng)造效益 ,為社會(huì)創(chuàng)造財(cái)富 ,為員工創(chuàng)造機(jī)遇的發(fā)展方向 。我們的理念是企業(yè)成為我們的客戶,讓我們的客戶成為企業(yè)。公司不僅僅提供專業(yè)的*,同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,為企業(yè)發(fā)展中遇到的問題和困難提供指導(dǎo)幫助。我們相信,通過我們的不斷努力和追求,一定能夠?qū)崿F(xiàn)與中小企業(yè)的互利共贏!
    我們熱誠(chéng)歡迎各界朋友實(shí)地考察、洽談業(yè)務(wù)。

 

氣缸和驅(qū)動(dòng)裝置氣缸,閥門系統(tǒng),液壓泵,開/關(guān)閥,高頻響比例伺服閥, 放大板,傳感器和信號(hào)發(fā)生器,伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī);延伸電纜、

3C閥門類別 工業(yè) 動(dòng)作方式 法蘭
工作溫度 常溫℃ 公稱通徑 6mm
流動(dòng)方向 換向 使用壓力 常壓mpa
位置數(shù) 4 應(yīng)用領(lǐng)域 化工,農(nóng)林牧漁,石油,能源,道路/軌道/船舶
有效截面積 2mm2 最高動(dòng)作頻率 1000

比例伺服閥4WRDE16V1-220L-6X/VXY/24F1 

伺服系統(tǒng)的分類

  從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來(lái)看,有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等;

  從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來(lái)看,有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等;

  從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號(hào)作用特點(diǎn)來(lái)看,有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng);

  從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)看,有單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)和開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

  伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分,有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱直流電機(jī))伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱交流電機(jī))伺服系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)的基本要求

 ?。?)穩(wěn)定性好:穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。

  (2)精度高:伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在0.01~0.00lmm之間。

 ?。?)快速響應(yīng)性好:快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,一方面要求過渡過程時(shí)間短,一般在200ms以內(nèi),甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿足超調(diào)要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。

伺服系統(tǒng)主要特點(diǎn)

  1、精確的檢測(cè)裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制;

       2、有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種;

  3、高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱伺服電機(jī)):用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床,伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大,以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié);

  4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),即速度伺服系統(tǒng):從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng),其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后,再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高,因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)的基本組成

  伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動(dòng)裝置,反饋裝置和電動(dòng)機(jī)??刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量;功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電;電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。

 伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用

  在數(shù)控機(jī)床上,伺服調(diào)控系統(tǒng)是其*的一部分。其任務(wù)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。伺服系統(tǒng)在一些自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用非常廣泛,特別是在自動(dòng)化生產(chǎn)發(fā)展的大趨勢(shì)情況下,伺服系統(tǒng)的應(yīng)用顯得越發(fā)重要。當(dāng)前,我國(guó)正在推動(dòng)工業(yè)制造業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程,這個(gè)過程中需要大量的工業(yè)機(jī)器人及機(jī)床設(shè)備,在這些設(shè)備中伺服系統(tǒng)在整體控制方面有非常重要的應(yīng)用。

  其中,數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信號(hào),驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng),并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制,另外還有對(duì)主運(yùn)動(dòng)的伺服控制,不過控制要求不如前者高。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。

  由于數(shù)控機(jī)床對(duì)產(chǎn)品加工時(shí)要求高,所以采用的伺服控制系統(tǒng)十分關(guān)鍵。目前在數(shù)控機(jī)床上使用的伺服控制系統(tǒng),其優(yōu)點(diǎn)主要有:精度高,伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。包括定位精度和輪廓加工精度;穩(wěn)定性好,穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后,達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)。

比例伺服閥4WRDE16V1-220L-6X/VXY/24F1 

 R900932853   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L15K9/MR-280 

 R900937453   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L15K9/V 

 R900738163   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L15K9/VR-280 

 R900551379   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L15Z9/M  

 R900525554   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L15Z9/VR-280 

 R900748999   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24EK9/M-576 

 R900951870   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24EK9/MR 

 R901219486   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24EK9/WG152MR 

 R900937246   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24ETK9/M 

 R900751268   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24ETK9/M-280 

 R901325385   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24ETK9/MR-280 

 R901225083   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24ETK9/V 

 R900954180   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24ETK9/WG152M 

 R900941767   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24ETK9/WG152MR 

 R900548011   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24ETZ9/MR 

 R900539219   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24EZ9/MR 

 R900973309   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24K9/M 

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 R900942501   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24K9/MR-202 

 R900951540   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24K9/MR-280 

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 R900949709   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24K9/V 

 R900721984   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24K9/VR-280 

 R900945132   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24K9/WG152M 

 R901049339   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24K9/WG152MR 

 R901053545   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24TK9/M 

 R901160405   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24TK9/M-280 

 R900249738   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24TK9/WG152MR 

 R900554290   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24TZ9/MR 

 R900553229   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24TZ9/WG021MR 

 R900548694   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24Z9/M-280 

 R900571877   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24Z9/MR 

 R900921702   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24Z9/VR 

 R900908692   4WRDE 16 V1-125L-5X/6L24Z9/WG021MR 

 R900968818   4WRDE 16 V1-125P-5X/6L15K9/WG152M 

 R900951473   4WRDE 16 V1-125P-5X/6L15TK9/WG152MR  

 R900566314   4WRDE 16 V1-125P-5X/6L15Z9/WG021MR 

 R900514415   4WRDE 16 V1-125P-5X/6L24EZ9/MR 

 R901116327   4WRDE 16 V1-125P-5X/6L24K9/MR 

 R900951057   4WRDE 16 V1-125P-5X/6L24K9/WG152MR-478 

 R900964876   4WRDE 16 V1-125P-5X/6L24K9/WG152V 

 R900918672   4WRDE 16 V1-125P-5X/6L24Z9/WG021MR 

 R900548936   4WRDE 16 V1-125P-5X/6L24Z9/WG021MR-478 

 R900966154   4WRDE 16 V1-125S-5X/6L15K9/WG152M-259  

 R901380597   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24EK9/MR-280 

 R901295123   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24EK9/VR 

 R901047748   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24EK9/WG152M 

 R900964016   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24ETK9/M 

 R901023490   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24ETK9/M-280 

 R900967049   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24ETK9/MR 

 R901240244   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24ETK9/MR-280 

 R900525414   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24ETZ9/MR 

 R900903511   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24ETZ9/WG021MR 

 R900943959   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24K9/M 

 R900957419   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24K9/MR 

 R900956023   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24K9/MR-280 

 R901102032   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24K9/V 

 R900717650   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24K9/VR-202 

 R900725251   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24K9/VR-280 

 R900954181   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24K9/WG152M 

 R900960824   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24K9/WG152MR 

 R900718326   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24TK9/M 

 R900751763   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24TK9/MR 

 R900774012   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24TK9/WG082M 

 R900731826   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24TK9/WG152MR 

 R900930192   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24TZ9/M 

 R900554848   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24TZ9/WG021MR 

 R900548909   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24Z9/M-280 

 R900504272   4WRDE 16 V1-200L-5X/6L24Z9/MR 

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制對(duì)象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī);對(duì)輸入指令信號(hào)進(jìn)行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器(亦稱驅(qū)動(dòng)器、伺服單元等),它是伺服驅(qū)動(dòng)的核心。

  伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動(dòng)系統(tǒng)。只不過被控量是位移或是其對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。如果要問什么是隨動(dòng)系統(tǒng),就是一個(gè)系統(tǒng)的輸出盡可能以最快,方式復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)。其衡量的指標(biāo)有超調(diào)量、延遲。

     伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

  伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動(dòng)裝置,反饋裝置和電動(dòng)機(jī)。控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量。

 功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電;電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。

  常見的伺服系統(tǒng)有哪些

  伺服系統(tǒng)包括開環(huán),半閉環(huán),閉環(huán)三種。

  開:只有驅(qū)動(dòng)信號(hào),沒有反饋信號(hào)。

  半閉:有反饋信號(hào),但不進(jìn)行補(bǔ)償。

  閉:有反饋信號(hào),同時(shí)對(duì)反饋信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行比較,然后進(jìn)行補(bǔ)償。

  上面說(shuō)的是位置環(huán)。因?yàn)樽罱K在機(jī)械系統(tǒng)上,精度都是體現(xiàn)在位置偏差上。所以,整機(jī)的開閉環(huán)及反饋都是針對(duì)位置環(huán)來(lái)說(shuō)的。

  目前的伺服電機(jī)都自帶編碼器,和驅(qū)動(dòng)器連接,用來(lái)檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,并在驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行比較并調(diào)整。這個(gè)反饋是速度環(huán)的。補(bǔ)償是針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的。所以這樣的系統(tǒng)稱為半閉環(huán)




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