庫(kù)伯勒KUBLER光電編碼器產(chǎn)品推薦
CANopen 編碼器協(xié)議 DS406 V3.2
可設(shè)定下列參數(shù)：
事件模式。
包含上限和下限以及相應(yīng)輸出狀態(tài)的一個(gè)工作區(qū)。
多種 PDO 映射，如位置、速度、工作區(qū)狀態(tài)。
擴(kuò)增的位置傳感失效管理。
帶有總線可視化顯示屏的用戶接口和以兩種顏色顯示錯(cuò)誤狀態(tài)的 1 個(gè)
LED 指示燈。
客戶的內(nèi)存--16 字節(jié)。
客戶的協(xié)議。
“以看門(mén)狗 (Watchdog) 形式控制的”設(shè)備。

CAN 總線連接
CANopen 編碼器配備了各種長(zhǎng)度的總線電纜，并且可以在設(shè)備上終止。
設(shè)備未配備一個(gè)集成的T型耦合器，也不是內(nèi)部循環(huán)的，因此必須作為終
端設(shè)備來(lái)使用。
如有可能，應(yīng)避免引入線，因?yàn)樵瓌t上它們會(huì)導(dǎo)致信號(hào)反射。通常情況
下，如果由引入線引起的反射在掃描發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)之前*衰減，那么它
們就無(wú)關(guān)緊要。
對(duì)于一個(gè)特定的波特率，所有引入線的總和不應(yīng)該超過(guò)zui大長(zhǎng)度 Lu。
對(duì)于 125 Kbit 的波特率，Lu < 5 m [16.40‘] 的電纜長(zhǎng)度。
對(duì)于 250 Kbit 的波特率，Lu < 2 m [6.56‘] 的電纜長(zhǎng)度。
對(duì)于 1 Mbit 的波特率，Lu < 1 m [3.28‘] 的電纜長(zhǎng)度。
當(dāng)作為一根引入線使用時(shí)，終端電阻不應(yīng)被激活。
對(duì)于一個(gè)有 3 個(gè)編碼器和 250 Kbit 的網(wǎng)絡(luò)，引入線/編碼器的zui大長(zhǎng)度不能
超過(guò) 70 cm。

帶 SSI 或 BiSS 接口和可選光學(xué) 2048 轉(zhuǎn)通道 SinCos 增量單圈型 光學(xué) Sendix 5873 可實(shí)現(xiàn)高 21 位的分辨率。 優(yōu)勢(shì)：調(diào)試用即插即用功能，包括電子數(shù)據(jù)表和為測(cè)量系 統(tǒng)設(shè)置一個(gè)預(yù)先設(shè)定位置值的可行性。 專為安裝在電梯技術(shù)中直接驅(qū)動(dòng)器上而設(shè)計(jì)。
庫(kù)伯勒KUBLER光電編碼器優(yōu)點(diǎn)：
可靠的和抗磁的
具有安全鎖 (Safety-Lock?) 式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)， 可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性。
專門(mén)為安裝在電梯技術(shù)中直接驅(qū)動(dòng)器上而設(shè)計(jì)的編 碼器。

通用
高精度數(shù)據(jù)位置值的刷新率 ≤ 1 μs。
通過(guò) 21 位全數(shù)字化或增量型輸出 SinCos 及 RS422 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí) 高分辨率反饋。
BiSS-C BP3 編碼器協(xié)議。
短控制周期，時(shí)針頻率，SSI zui快達(dá) 2 MHz / BiSS zui快達(dá) 10 MHz。

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器型號(hào)推薦：庫(kù)伯勒KUBLER光電編碼器產(chǎn)品推薦
8.2470.1111.G121, 8.2470.1112.G121, 8.2470.1121.G121,8.2470.1122.G121, 8.2470.2111.G121, 8.2470.2112.G121,8.2470.2121.G121,8.2470.2122.G121,
8.3651.2322.1311, 8.3651.2322.1321, 8.3651.2322.1411, 8.3651.2322.1421, 8.3651.2322.2311, 8.3651.2322.2321, 8.3651.2322.2411, 8.3651.2322.2421, 8.3651.2322.3311, 8.3651.2322.3321, 8.3651.2322.3411, 8.3651.2322.3421, 8.3651.2322.4311,8.3651.2322.4321,8.3651.2322.4411,8.3651.2322.4421,8.3651.2324.1311, 8.3651.2324.1321, 8.3651.2324.1411, 8.3651.2324.1421, 8.3651.2324.2311, 8.3651.2324.2321, 8.3651.2324.2411, 8.3651.2324.2421, 8.3651.2324.3311, 8.3651.2324.3321, 8.3651.2324.3411, 8.3651.2324.3421, 8.3651.2324.4311, 8.3651.2324.4321, 8.3651.2324.4411, 8.3651.2324.4421，

Sendix M3658 和 Sendix M3678 型編碼器--具有 CANopen界面和磁性傳感器技術(shù)的單圈編碼器具有14位的分辨率。 在IP69K的防護(hù)等級(jí)下，這些編碼器都可以抵御沖擊和溫度波動(dòng)，使它們非常適合條件zui苛刻的戶外應(yīng)用。
庫(kù)伯勒KUBLER磁性編碼器優(yōu)點(diǎn)：
堅(jiān)固技術(shù)
增加抗振動(dòng)性和減少安裝誤差。
堅(jiān)固的軸承結(jié)構(gòu)具有加強(qiáng)安全鎖 (Safety-Lockplus?) 設(shè)計(jì)。
壓鑄外殼，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP69k。

多用
CANopen 編碼器協(xié)議 DS406 V3.2 。
可通過(guò)雙色 LED 燈快速確定工作狀態(tài)。
具有 M12 插頭或電纜連接。

CANopen 編碼器符合 DS301 V4.2 標(biāo)準(zhǔn)，支持的 CANopen 通訊協(xié)議。此外，設(shè)備特定的協(xié)議例如編碼器協(xié)議 DS406 V3.2 適用?？梢赃x擇下列操作模式：登錄模式、循環(huán)模式、 同步模式。而且，比例因子、預(yù)置數(shù)值、限位開(kāi)關(guān)數(shù)值和許多其它附加參數(shù)都能夠通過(guò) CANbus編程實(shí)現(xiàn)。當(dāng)設(shè)備開(kāi)關(guān)開(kāi)啟時(shí)，所有的參數(shù)都會(huì)從 EEPROM 加載，這些參數(shù)之前保存在這里，避免受到斷電的影響。下列輸出數(shù)值可被組合成自由應(yīng)用方式作為 PDO (PDO 映射)：位置、速度以及工作區(qū)域狀態(tài)。編碼器采用接插件或電纜連接。設(shè)備地址和波特率可通過(guò)軟件設(shè)置/修改。設(shè)備后面兩種顏色的 LED 指示燈可以指示 CAN 總線的運(yùn)行狀態(tài)以及內(nèi)部診斷的狀態(tài)。